本期讓我們一起走進(jìn)焊接應(yīng)用中，來(lái)看看優(yōu)傲是如何針對(duì)金屬與機(jī)械加工里面的焊接板塊給出各種應(yīng)對(duì)解決方案。協(xié)作式機(jī)器人能夠有效應(yīng)對(duì)電弧、TIG、激光、MIG、超聲波、等離子、點(diǎn)焊、錫焊以及銅焊操作，助力實(shí)現(xiàn)靈活、高效、自由的焊接工藝。
案例一
CREATING REVOLUTIONS
Creating Revolutions生產(chǎn)的酒店服務(wù)尋呼機(jī)廢品率高達(dá)兩位數(shù)，如何解決裝配線面臨的生產(chǎn)問(wèn)題是一個(gè)難題。
采用 UR3 協(xié)作式機(jī)器人處理焊接、鉆孔、點(diǎn)膠和照明總成，并通過(guò)所連接的云系統(tǒng)中進(jìn)行監(jiān)控，幾乎實(shí)現(xiàn)了零廢品率，生產(chǎn)效率提高了近五倍。
解決方案
1. UR3 負(fù)責(zé)處理兩道工序：拾取零件和鉆孔及焊接，使用快捷順暢。
2. 機(jī)器人非常敏感，基本上采用彈打的方式，直至打出理想的孔洞。完成鉆孔后，UR3 抓取焊鐵，增加三個(gè)預(yù)焊點(diǎn)。
結(jié)果
※使用 UR3 進(jìn)行預(yù)焊后，這個(gè)工序的效率提升了近 5 倍。手工焊接的話，操作員真恨不能有三只手。
案例二
AIRCRAFT TOOLING INC
為了響應(yīng)航空工業(yè)所需的部件新型超音速火焰噴涂(HVOF)和等離子噴涂工藝，Aircraft Tooling Inc. (ATI)希望尋求自動(dòng)化維修解決方案。
UR10機(jī)器人在執(zhí)行金屬粉末和等離子噴涂工藝時(shí)，竟然能耐受高溫和惡劣的作業(yè)環(huán)境。
解決方案
UR10 機(jī)器人工作范圍能夠滿足噴涂距離的要求，成本低，而且方便移動(dòng)。只用了四個(gè)小時(shí)就完成了 UR10 從開(kāi)箱到編程的所有工作。
結(jié)果
※UR10 機(jī)器人非常耐用，密封防塵、耐高溫，免維護(hù)。即便運(yùn)行了三年，軸承里也沒(méi)有滲入金屬粉末。
案例三
FERDINAND WAGNER
Ferd.Wagner Profile的生產(chǎn)需要一套健全可靠的自動(dòng)化解決方案，能始終如一地為易碎部件提供高質(zhì)量的焊接和釬焊。
UR5機(jī)器人提高了我們的生產(chǎn)力，并且讓成本得到穩(wěn)定控制。
解決方案
1. 兩臺(tái)彼此密切合作的 UR 機(jī)器人與其他機(jī)器共同控制復(fù)雜的釬焊和焊接流程。
2.第一臺(tái)機(jī)器人選擇待焊接的部件，將該部件插入預(yù)焊機(jī)內(nèi)，然后將部件置于液體中。第二臺(tái)機(jī)器人將部件帶到高頻焊接站進(jìn)行融合。然后機(jī)器人把部件舉到攝像系統(tǒng)前，自動(dòng)檢查焊接和釬焊工作的質(zhì)量。
結(jié)果
※該機(jī)器人每小時(shí)可處理約 160 個(gè)部件，它們?cè)趦砂嗟菇Y(jié)束時(shí)的空檔區(qū)間進(jìn)行作業(yè)。一天工作結(jié)束時(shí)，機(jī)器人繼續(xù)工作，而無(wú)需人工輪換。
案例四
PROCESSED METAL INNOVATORS
PMI是一家生產(chǎn)數(shù)百種沖壓和焊接金屬零件的制造商，客戶遍及大型設(shè)備、汽車(chē)、電器等領(lǐng)域。由于市場(chǎng)上人才短缺，合格焊工少且傳統(tǒng)焊接機(jī)器人無(wú)法處理小批量焊接業(yè)務(wù)。
焊接車(chē)間利用優(yōu)傲機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的BotX Welder解決熟練焊工短缺問(wèn)題，提高了產(chǎn)能和利潤(rùn)。
解決方案
1.能從云端控制機(jī)器人的行為，新型e系列機(jī)器人還內(nèi)置了特有的力扭矩傳感器。
2.UR機(jī)器人在一致性方面達(dá)到了人類焊工也難以企及的精度。
結(jié)果
※焊接車(chē)間利用優(yōu)傲機(jī)器人解決熟練焊工短缺問(wèn)題，提高了產(chǎn)能和利潤(rùn)。
案例五
T&W STAMPING
俄亥俄州的T&W Stamping打算自動(dòng)化其鈑金加工業(yè)務(wù)中的一項(xiàng)勞動(dòng)密集型工序——管理電阻焊機(jī)。
優(yōu)傲機(jī)器人自動(dòng)化高難度電阻焊作業(yè)，生產(chǎn)效率提高40%。
解決方案
1. UR5完成了一道52秒的工序，包括從進(jìn)站傳送帶上揀選零件，將零件送到電阻焊機(jī)，將加工后的零件送到出站傳送帶。
2.Cognex視覺(jué)攝像頭會(huì)引導(dǎo)零件的揀選操作，視覺(jué)引導(dǎo)確保精準(zhǔn)焊接。
結(jié)果
※經(jīng)UR機(jī)器人處理過(guò)的產(chǎn)品，一致性都非常高。
※焊接車(chē)間的操作員由4名降到1名。
案例六
MT SOLAR
如何克服勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，將現(xiàn)有員工從重復(fù)性的焊接工作中解放出來(lái)，并成功應(yīng)對(duì)激增300%的產(chǎn)品需求，這是MT Solar面臨的難題。
優(yōu)傲機(jī)器人助力Montana Solar實(shí)現(xiàn)小批量焊接自動(dòng)化。
解決方案
1.DIY編程完成后，機(jī)器人可以自主運(yùn)行一個(gè)完整的MIG焊接周期。
2.協(xié)作機(jī)器人改進(jìn)了零件固定的方式，員工不再依賴校準(zhǔn)拇指來(lái)固定零件。
結(jié)果
※在不雇傭額外員工的情況下能夠滿足300%的季節(jié)性需求增長(zhǎng)。
※讓高價(jià)值員工從事核心工作，自動(dòng)化單調(diào)繁重的工作。
（轉(zhuǎn)載）
