看過小羅伯特唐尼飾演的電影《鋼鐵俠》的各位，還記得Tony的那臺(tái)機(jī)械手臂“笨笨”嗎？它不僅可以跟主角對(duì)話，還能幫他制作鋼鐵俠的制服，這臺(tái)看上去只有在科幻電影才會(huì)存在的機(jī)器人，如果告訴你現(xiàn)實(shí)世界中也有類似的存在，你會(huì)不會(huì)很驚訝？沒錯(cuò)，這就是我們今天要講的——協(xié)作機(jī)器人。
協(xié)作機(jī)器人指的是可以直接跟人合作完成工作的一類機(jī)器人，它們體積小，安裝方便，不需要像工業(yè)機(jī)器人那樣安裝安全護(hù)欄。由于可以和人一起完成工作，所以使用十分廣泛。那么，要成為協(xié)作機(jī)器人的話需要滿足哪些條件呢？
《鋼鐵俠》劇照 —— 機(jī)器人Dummy
為了確定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”。所以，要成為協(xié)作機(jī)器人的話，需要滿足ISO/TS 15066的安全要求。
首先是安全級(jí)監(jiān)控停止。當(dāng)有人進(jìn)入到測(cè)試區(qū)域時(shí)，機(jī)器人必須要停止作業(yè)。其次是手動(dòng)指引。協(xié)作機(jī)器人只能根據(jù)操作員的觸摸作用力來進(jìn)行工作。第三是速度和分離監(jiān)控。只有當(dāng)和人之間有一定間隔時(shí)，機(jī)器人才能工作。第四是功率和動(dòng)力受控制器和內(nèi)置設(shè)計(jì)的限制。當(dāng)發(fā)生觸碰事故時(shí)，機(jī)器人必須要降低輸出功率來防止事故發(fā)生。協(xié)作機(jī)器人需要滿足其中至少一項(xiàng)，而且當(dāng)機(jī)器人處于工作狀態(tài)時(shí)，必須要有狀態(tài)指示。只有滿足這一些要求，才能被叫做協(xié)作機(jī)器人。
所有這一些要求都是跟安全性能有關(guān)的，可見對(duì)于協(xié)作機(jī)器人來說，安全是最重要的一點(diǎn)。那么，我們?yōu)槭裁匆褂脜f(xié)作機(jī)器人呢？協(xié)作機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)？
第一，降低成本。由于不需要安裝安全護(hù)欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調(diào)整位置。
第二，調(diào)試簡(jiǎn)單。不需要具備專業(yè)的知識(shí)，只需要簡(jiǎn)單地移動(dòng)機(jī)器人的身體就可以進(jìn)行示教。
第三，減少安全事故。相比工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人更容易控制。
而這些都是由它們的結(jié)構(gòu)特征來決定的。
首先是它的扭矩傳感器。協(xié)作機(jī)器人有六個(gè)扭矩傳感器，它們可以檢測(cè)碰撞并確保安全，并且使機(jī)器人的移動(dòng)更加精確。
第二是伺服驅(qū)動(dòng)模塊的安裝位置。伺服驅(qū)動(dòng)模塊通過電流來控制移動(dòng)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)模塊一般安裝在控制柜當(dāng)中，而協(xié)作機(jī)器人則安裝在它的每一個(gè)關(guān)節(jié)處。通過對(duì)機(jī)器人的位置值進(jìn)行雙重計(jì)算，所以比起工業(yè)機(jī)器人來說，協(xié)作機(jī)器人更加精確和安全。
現(xiàn)代機(jī)器人在今年下半年也發(fā)布了自己的協(xié)作機(jī)器人機(jī)型。除了協(xié)作機(jī)器人普遍擁有的特點(diǎn)外，現(xiàn)代協(xié)作機(jī)器人還具有自己的優(yōu)勢(shì)。
首先，這款機(jī)器人有著極好的用戶便利性。它的線纜都安裝在機(jī)器人內(nèi)部，外部沒有線纜。工業(yè)機(jī)器人的線纜一般安裝在外部，與控制柜相連接，而這些線纜有可能會(huì)影響協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)碰撞。此外，現(xiàn)代協(xié)作機(jī)器人自帶兩個(gè)工具凸緣基礎(chǔ)接口，使用更方便。
第二，維護(hù)簡(jiǎn)單。它配有單一的集成驅(qū)動(dòng)模塊，更換十分簡(jiǎn)單，后續(xù)維修只需要將零件換掉就可以解決問題，可以有效減少機(jī)器人的停工時(shí)間。
第三，計(jì)算能力強(qiáng)大。它具有大容量的電源模塊，甚至是高負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人也都適用。除此之外，如果控制器的電源不穩(wěn)定，它還有一個(gè)緩沖功能可以暫時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充替代。
第四，外觀設(shè)計(jì)友好?，F(xiàn)代協(xié)作機(jī)器人獲得了2019年德國(guó)紅點(diǎn)工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)，它采用柔和的曲面設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)提高了安全性，可以防止工人操作時(shí)衣物夾在縫隙中造成事故。
協(xié)作機(jī)器人是第四次工業(yè)革命最受關(guān)注的領(lǐng)域之一，它可以廣泛應(yīng)用于設(shè)備維護(hù)、抓取和放置、裝配、涂膠、粘接、包裝碼垛、檢測(cè)、焊接、服務(wù)和其他更多行業(yè)。
現(xiàn)代機(jī)器人利用30多年來在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域積累的專業(yè)知識(shí)，如今也正式進(jìn)軍協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域?，F(xiàn)代機(jī)器人一直以機(jī)器人為核心，用穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品，世界公認(rèn)的卓越技術(shù)、優(yōu)質(zhì)快捷的服務(wù)，為中國(guó)企業(yè)向自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)助力，為企業(yè)生產(chǎn)提升效率與經(jīng)濟(jì)效益。我們期待與您的合作！
（轉(zhuǎn)載）
