7月18日，現(xiàn)代機(jī)器人在韓國(guó)大邱總部舉辦了“Hi6控制器評(píng)估會(huì)”，現(xiàn)場(chǎng)演示并介紹了正在開發(fā)的現(xiàn)代機(jī)器人最新一代機(jī)器人控制柜——Hi6控制器的各種功能，并集思廣益討論未來的改進(jìn)方向。
當(dāng)天的評(píng)估會(huì)主要有兩部分的內(nèi)容，一部分是介紹Hi6控制器開發(fā)平臺(tái)和軟件的應(yīng)用功能。另一部分是關(guān)于Hi6-S型號(hào)控制器實(shí)物和機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)演示。
機(jī)器人的控制柜，相當(dāng)于人類的大腦，是機(jī)器人最核心的部件，其重要性可見一斑。與以前的控制柜型號(hào)相比較，新一代的Hi6控制柜在性能、設(shè)計(jì)和用戶便利性等方面均實(shí)現(xiàn)了總體的改進(jìn)。
外觀設(shè)計(jì)
Hi6控制柜在尺寸方面相比前序產(chǎn)品進(jìn)行了大幅度地縮小，大大節(jié)省了占用面積。這個(gè)尺寸就算放在整個(gè)行業(yè)內(nèi)作比較，也是處于前列水平。
性能控制
Hi6控制柜搭載了英特爾i3處理器，16G固態(tài)硬盤，最多可以同時(shí)控制32軸，即4臺(tái)機(jī)器人。通過擴(kuò)展SSD的存儲(chǔ)空間，Hi6控制柜顯著將前代的Hi5控制柜的20,000步作業(yè)程序增加到最大10,000,000步，大大減輕了大容量軌跡及超多種工件程序的處理對(duì)存儲(chǔ)器帶來的負(fù)擔(dān)。在I/O控制性能方面，從周期5ms提速至1ms，通過實(shí)時(shí)高性能、高精度的控制來實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地工具軌跡生成。
軟件系統(tǒng)
在軟件系統(tǒng)方面，舊一代的Hi5控制柜采用的不是開放式的系統(tǒng)，用戶只能基于HRC提供的資料庫(kù)才可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)開發(fā)，并且僅支持Windows OS, Visual C++等少數(shù)幾種開發(fā)工具，用戶二次開發(fā)相對(duì)困難。而Hi6控制柜的操作系統(tǒng)是基于Linux開發(fā)，具有高度開放性，可以支持如 JAVA、Python、IOS等絕大多數(shù)開發(fā)工具。
用戶體驗(yàn)
從用戶使用的角度來看，舊一代的Hi5控制柜的示教器采用的是鍵盤型輸入方式為主，屏幕尺寸小，加上復(fù)雜的鍵盤操作，手指的疲勞度較高。而Hi6控制柜搭配的是配備現(xiàn)代機(jī)器人Smart Pad的最新型示教器 TP600，它采用8英寸觸摸LCD屏幕+袖珍鍵盤輸入方式。除8英寸屏幕外，TP600線纜為8.5毫米電纜，改善后的中心更加穩(wěn)定，大大提高了便利性。再加上更具便利性的UI設(shè)計(jì)，用戶可以對(duì)操作界面進(jìn)行自定義，并且未來還將支持移動(dòng)端操作，使用戶的操作體驗(yàn)有了大幅度地提升。
在安全性-冷卻、斷電保護(hù)以及電力消耗等方面，Hi6控制柜與前序產(chǎn)品對(duì)比均有很大的提升改進(jìn)。上一代Hi5a控制柜采用的是交流(AC220V)電源驅(qū)動(dòng)和一般交流動(dòng)作冷卻風(fēng)扇，而Hi6采用直流(DC24V)電源驅(qū)動(dòng)，以及內(nèi)置交流輸入逆變器冷卻風(fēng)扇，可以更好地平衡電壓突變，瞬間停電耐性優(yōu)秀，符合SEMI F47電壓驟降抗干擾標(biāo)準(zhǔn)。Hi6控制柜相對(duì)于Hi5a控制柜，其電力消耗可以減低43.4%，更加節(jié)省成本。
在上周的評(píng)估會(huì)上，現(xiàn)代機(jī)器人宣布還將針對(duì)Hi6進(jìn)行多樣化的開發(fā)計(jì)劃，例如嵌入式平臺(tái)開發(fā)的視覺系統(tǒng)，以及使用HRMS的自診斷技術(shù)的應(yīng)用，這些都受到了廣泛的關(guān)注。
目前，Hi6控制器的功能和可靠性測(cè)試還在進(jìn)行中，現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)地測(cè)試計(jì)劃于7月下旬進(jìn)行。相信很快新一代的控制柜就會(huì)和大家見面了，讓我們一起拭目以待吧。
（轉(zhuǎn)載）
