總所周知，物料搬運(yùn)是機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域最常見(jiàn)的應(yīng)用，搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕人力成本。目前，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。
說(shuō)到搬運(yùn)機(jī)器人的物件，腦子里是不是除了大箱子就是大塊的金屬零件？其實(shí)除了搬運(yùn)笨重的工件和金屬，脆弱的玻璃搬運(yùn)也是發(fā)揮機(jī)器人作用的一大“戰(zhàn)場(chǎng)”。
由于玻璃易碎的特性和對(duì)玻璃制造工藝專(zhuān)業(yè)性及精密度的要求，機(jī)器人已成為玻璃工業(yè)部分加工環(huán)節(jié)中的不二之選。機(jī)器人不僅能幫助生產(chǎn)廠(chǎng)商有效地改善生產(chǎn)環(huán)境，還能快速精確定位和實(shí)現(xiàn)玻璃的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，減少?gòu)U品，從而提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本，實(shí)現(xiàn)玻璃生產(chǎn)過(guò)程的高效自動(dòng)化。
身為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者，現(xiàn)代機(jī)器人有著前擋玻璃合片與磨邊、玻璃整列搬運(yùn)的高柔性解決方案，極高的生產(chǎn)精度和靈活性有效保證了汽車(chē)玻璃批量生產(chǎn)的穩(wěn)定性和統(tǒng)一性，可以大幅度提升產(chǎn)品的良品率。
在“汽車(chē)前擋玻璃合片與磨邊”工作站，機(jī)器人可以分別抓取前擋的PVB膜片和外片玻璃與工位內(nèi)的內(nèi)片玻璃完成合片操作，并對(duì)前擋玻璃進(jìn)行磨邊。重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1mm。并且機(jī)器人搭載視覺(jué)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)PVB膜片的快速準(zhǔn)確與非接觸定位。正因如此，這也成就了現(xiàn)代搬運(yùn)機(jī)器人在（韓國(guó)）國(guó)內(nèi)的銷(xiāo)量占比達(dá)到38%。
現(xiàn)代玻璃搬運(yùn)機(jī)器人主要用運(yùn)于車(chē)間內(nèi)玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)。吸盤(pán)架可在360度內(nèi)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并可在90度內(nèi)做電控傾斜翻轉(zhuǎn)，操縱靈活，是平板玻璃搬運(yùn)的理想工具。吸盤(pán)尺寸及起吊玻璃重量，可根據(jù)客戶(hù)需求特殊設(shè)計(jì)制作。解放人工勞累的雙手，讓工作變得輕松又簡(jiǎn)單。配合真空吸盤(pán)與玻璃糾偏裝置。適應(yīng)不同規(guī)格玻璃，速度快，調(diào)試簡(jiǎn)易方便。
在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中工作的工業(yè)機(jī)器人們，主要擔(dān)當(dāng)上下料，焊接，噴漆涂裝，打磨，以及碼垛搬運(yùn)這些工作。流程最后的總裝工藝中機(jī)器人主要用在涂膠、玻璃安裝，搬運(yùn)等安裝工作中，每個(gè)環(huán)節(jié)都緊緊相扣，玻璃搬運(yùn)機(jī)器人成了不可缺少的中間力量，使效率得到保障，使安全得到放心。
（轉(zhuǎn)載）
