目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用占比最大的兩塊領(lǐng)域，其中一塊是焊接領(lǐng)域，另一塊則是搬運(yùn)碼垛領(lǐng)域。
隨著技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的人工碼垛一般只能在物料輕便、吞吐量小的場(chǎng)合使用，而且長(zhǎng)期的強(qiáng)度工作，也會(huì)對(duì)人體造成損傷，使用工成本提升。碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，徹底改變了傳統(tǒng)的搬運(yùn)形式。 一般來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類(lèi)工業(yè)機(jī)器人。近些年，碼垛機(jī)器人出現(xiàn)在了越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域和行業(yè)，例如，家電、食品、醫(yī)藥、物流、煙草等行業(yè)。碼垛機(jī)器人技術(shù)在解決勞動(dòng)力不足、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善生產(chǎn)環(huán)境等方面具有很大潛力。 現(xiàn)代機(jī)器人自2003年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，就緊緊抓住市場(chǎng)發(fā)展機(jī)遇，憑借強(qiáng)勁的技術(shù)研發(fā)實(shí)力、用系列產(chǎn)品涵蓋了焊接機(jī)器人系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)等?，F(xiàn)代機(jī)器人的高速碼垛工業(yè)機(jī)器人，具有速度快、生產(chǎn)節(jié)拍短，動(dòng)作穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于拆碼垛、搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)景。
現(xiàn)代機(jī)器人公司的碼垛采用自主開(kāi)發(fā)的二維、三維視覺(jué)系統(tǒng)和碼垛專(zhuān)用4軸機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地對(duì)碼垛物品的識(shí)別和定位，使得碼垛作業(yè)更加靈活和高效，工作效率直線(xiàn)飆升，且具有質(zhì)量穩(wěn)定，工作盡職盡責(zé)，不受其他外界因素的影響，可24小時(shí)不間斷作業(yè)，使用壽命長(zhǎng)等眾多優(yōu)勢(shì)。對(duì)比之下，在一些重復(fù)性強(qiáng)、單一乏味、強(qiáng)度高的工作崗位上，人工作業(yè)就遜色的多了。
作業(yè)之前，在現(xiàn)代機(jī)器人的軟件系統(tǒng)中輸入基本的碼垛信息就會(huì)自動(dòng)生成碼垛形式和標(biāo)準(zhǔn)Job程序，這樣可以縮短機(jī)器人調(diào)試時(shí)間及提高使用者的便利性，為客戶(hù)提供定制化的碼垛解決方案。生活中，如果你是一個(gè)整理達(dá)人，那么你的物品、房間都會(huì)有序整潔。在制造業(yè)中，碼垛機(jī)器人就是這樣的整理專(zhuān)家，他們強(qiáng)悍能干，效率驚人。
除此之外，通過(guò)搭配不同的拾取器，現(xiàn)代碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同物體的碼垛和搬運(yùn)。下面這張圖，搭配的是編織袋手爪，還可以同時(shí)抓取兩個(gè)袋裝物體進(jìn)行碼垛搬運(yùn)，大大提高了碼垛效率。手爪的寬度可以根據(jù)實(shí)際物料的尺寸進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，既方便又快捷。同時(shí)，拾取器端可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，使得碼垛作業(yè)更加靈活。
針對(duì)于體積小、重量輕便的紙箱，現(xiàn)代碼垛機(jī)器人搭配的是左右固定式抓手進(jìn)行物料的抓取。
而對(duì)于體重較重的家電紙箱碼垛，現(xiàn)代碼垛機(jī)器人則采用了頂部吸盤(pán)加底托式手爪進(jìn)行抓取，充分保障了搬運(yùn)物品的安全性。
對(duì)于頂部不太平整的整箱礦泉水碼垛，采用了頂部的吸盤(pán)加左右固定手爪進(jìn)行抓取，進(jìn)行雙重保證。
最后，一起來(lái)看下這段完整的碼垛視頻吧。
（轉(zhuǎn)載）
