你知道嗎？機(jī)器人是沒有眼睛的！
在沒有視覺系統(tǒng)的情況下，機(jī)器人完全是按照工程師的編程來執(zhí)行命令。而視覺系統(tǒng)就是給這些機(jī)器人裝上眼睛，讓機(jī)器人有了自主判斷的能力！
長(zhǎng)期以來，機(jī)器視覺用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，以通過取代傳統(tǒng)上的人工檢查來提高生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量。從拾取和放置、對(duì)象跟蹤到計(jì)量、缺陷檢測(cè)等應(yīng)用，利用視覺數(shù)據(jù)可以減少人工成本的投入及人為檢測(cè)帶來的疏漏，從而提高整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的性能。
機(jī)器人的視覺系統(tǒng)
為了實(shí)現(xiàn)CNC上下料的自動(dòng)化，機(jī)器視覺定位系統(tǒng)是必不可少的。在上下料的過程中，視覺系統(tǒng)會(huì)對(duì)零件工位精確定位，采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識(shí)別相結(jié)合的圖像處理方法，該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù)識(shí)別出物體特征。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該方法能夠快速準(zhǔn)確地得到物體的邊界和中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，再結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理控制機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)以消除此誤差，滿足工業(yè)機(jī)器人自定位的要求。
機(jī)器人視覺+CNC上下料集錦
走進(jìn)現(xiàn)代機(jī)器人德國(guó)代理商SHERPA公司，可以看到通過機(jī)器人視覺技術(shù)確定夾具與工件的準(zhǔn)確位置。匯集了將位置信息提供給機(jī)器人控制柜，再由機(jī)器人計(jì)算和控制并準(zhǔn)確地搬運(yùn)加工工件的實(shí)際案例。對(duì)于配置了視覺系統(tǒng)的機(jī)器人，可以用不同末端夾具抓取不同形狀和重量的材料。
不管是方形物料
還是棒狀物料
環(huán)狀工件
圓盤形工件
或是圓柱形材料，都完全沒有問題
不過在CNC上下料中，抓取物料只是第一步，準(zhǔn)確的將其放入夾具才是最重要的環(huán)節(jié)，一旦出現(xiàn)偏差，損壞的夾具夠你哭上半個(gè)月了。然而對(duì)于安裝了視覺系統(tǒng)的現(xiàn)代機(jī)器人，那是不允許任何誤差的，從而保證車床和加工中心的安全。
在視覺識(shí)別夾具位置后準(zhǔn)確放入工件
對(duì)棒狀工件進(jìn)換位
將方形物料準(zhǔn)確放入夾具
目前我國(guó)大多數(shù)工廠中，帶有高度重復(fù)性的搬運(yùn)工作仍然靠大量人工來完成，給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本，并難以保證生產(chǎn)線的高速度和零缺陷。機(jī)器人及視覺系統(tǒng)的使用，有效地解決了這一問題。系統(tǒng)的優(yōu)越性能，為提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提供了有效保證。
通過點(diǎn)擊觸摸屏畫面中實(shí)現(xiàn)作業(yè)
現(xiàn)代機(jī)器人生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，精度高，速度快，配合HRMS系統(tǒng)，生產(chǎn)數(shù)量可實(shí)時(shí)顯示，讓產(chǎn)品周期顯而易見，生產(chǎn)排期更加容易控制?，F(xiàn)代機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的使用可大大降低人工對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性的影響，保證產(chǎn)品的一致性。
（轉(zhuǎn)載）
