7月18日，現(xiàn)代機器人在韓國大邱總部舉辦了“Hi6控制器評估會”，現(xiàn)場演示并介紹了正在開發(fā)的現(xiàn)代機器人最新一代機器人控制柜——Hi6控制器的各種功能，并集思廣益討論未來的改進方向。
當(dāng)天的評估會主要有兩部分的內(nèi)容，一部分是介紹Hi6控制器開發(fā)平臺和軟件的應(yīng)用功能。另一部分是關(guān)于Hi6-S型號控制器實物和機器人的驅(qū)動演示。
機器人的控制柜，相當(dāng)于人類的大腦，是機器人最核心的部件，其重要性可見一斑。與以前的控制柜型號相比較，新一代的Hi6控制柜在性能、設(shè)計和用戶便利性等方面均實現(xiàn)了總體的改進。
外觀設(shè)計
Hi6控制柜在尺寸方面相比前序產(chǎn)品進行了大幅度地縮小，大大節(jié)省了占用面積。這個尺寸就算放在整個行業(yè)內(nèi)作比較，也是處于前列水平。
性能控制
Hi6控制柜搭載了英特爾i3處理器，16G固態(tài)硬盤，最多可以同時控制32軸，即4臺機器人。通過擴展SSD的存儲空間，Hi6控制柜顯著將前代的Hi5控制柜的20,000步作業(yè)程序增加到最大10,000,000步，大大減輕了大容量軌跡及超多種工件程序的處理對存儲器帶來的負擔(dān)。在I/O控制性能方面，從周期5ms提速至1ms，通過實時高性能、高精度的控制來實現(xiàn)快速、準確地工具軌跡生成。
軟件系統(tǒng)
在軟件系統(tǒng)方面，舊一代的Hi5控制柜采用的不是開放式的系統(tǒng)，用戶只能基于HRC提供的資料庫才可實現(xiàn)系統(tǒng)開發(fā)，并且僅支持Windows OS, Visual C++等少數(shù)幾種開發(fā)工具，用戶二次開發(fā)相對困難。而Hi6控制柜的操作系統(tǒng)是基于Linux開發(fā)，具有高度開放性，可以支持如 JAVA、Python、IOS等絕大多數(shù)開發(fā)工具。
用戶體驗
從用戶使用的角度來看，舊一代的Hi5控制柜的示教器采用的是鍵盤型輸入方式為主，屏幕尺寸小，加上復(fù)雜的鍵盤操作，手指的疲勞度較高。而Hi6控制柜搭配的是配備現(xiàn)代機器人Smart Pad的最新型示教器 TP600，它采用8英寸觸摸LCD屏幕+袖珍鍵盤輸入方式。除8英寸屏幕外，TP600線纜為8.5毫米電纜，改善后的中心更加穩(wěn)定，大大提高了便利性。再加上更具便利性的UI設(shè)計，用戶可以對操作界面進行自定義，并且未來還將支持移動端操作，使用戶的操作體驗有了大幅度地提升。
在安全性-冷卻、斷電保護以及電力消耗等方面，Hi6控制柜與前序產(chǎn)品對比均有很大的提升改進。上一代Hi5a控制柜采用的是交流（AC220V）電源驅(qū)動和一般交流動作冷卻風(fēng)扇，而Hi6采用直流（DC24V）電源驅(qū)動，以及內(nèi)置交流輸入逆變器冷卻風(fēng)扇，可以更好地平衡電壓突變，瞬間停電耐性優(yōu)秀，符合SEMI F47電壓驟降抗干擾標(biāo)準。Hi6控制柜相對于Hi5a控制柜，其電力消耗可以減低43.4%，更加節(jié)省成本。
在上周的評估會上，現(xiàn)代機器人宣布還將針對Hi6進行多樣化的開發(fā)計劃，例如嵌入式平臺開發(fā)的視覺系統(tǒng)，以及使用HRMS的自診斷技術(shù)的應(yīng)用，這些都受到了廣泛的關(guān)注。
目前，Hi6控制器的功能和可靠性測試還在進行中，現(xiàn)場的實地測試計劃于7月下旬進行。相信很快新一代的控制柜就會和大家見面了，讓我們一起拭目以待吧。
（轉(zhuǎn)載）
