與一般行業(yè)的工作相比，熱鍛行業(yè)由于其生產(chǎn)環(huán)境惡劣，勞動強度大，容易發(fā)生工傷，是企業(yè)急需自動化改造的一個行業(yè)，用機器人替代操作工人勢在必行。下面我們就來看一下現(xiàn)代機器人在熱鍛行業(yè)改造的兩個應用案例。
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機器人+人工解決方案
在第一個應用案例中，加工料需要經(jīng)過兩次熱鍛沖壓的工序，才能進入下一道工序?，F(xiàn)場采用了一臺現(xiàn)代工業(yè)機器人，外加一名熱鍛操作工人。
先由機器人將送料放置在第一個沖壓工位進行第一次沖壓，再由人工拾取到第二個沖壓位。沖壓完成后，再由人工拾取至下一道工序。
機器人從上道工序拾取物料，放置到第一個沖壓位
操作工人手動挪動物料至第二個沖壓位，并將物料“投擲”至下一環(huán)節(jié)進行處理
在這個案例中，我們可以看出，人工處理的部分是具有一定的危險性的，例如加工料受到?jīng)_壓的作用力彈起，以及人工送料等環(huán)節(jié)，一不小心處理不當，就會發(fā)生工傷事故。所以第二個案例就在此基礎(chǔ)上進行了改進。
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機器人全自動解決方案
在第二個案例中，加工料同樣需要經(jīng)過兩次熱鍛沖壓的工序?？蛻舨捎昧藘膳_現(xiàn)代工業(yè)機器人，先由第一臺機器人將上道工序的送料拾取至沖壓機進行第一次沖壓，接著由第二臺機器人將胚料放置在第二個沖壓位。沖壓完成后，機器人取出胚料放置在傳送帶運送至下一道工序。
第一臺機器人拾取物料，放置在沖壓位一
第二臺機器人將物料移動至沖壓位二
第二臺機器人將處理好的物料取下，同時，第一臺機器人將待處理的物料放置好
第二臺機器人將處理好的物料搬運至傳輸帶
在該案例中，機器人完全替代了人工處理的部分，降低了工作的危險性。同時，兩臺機器人分工明確，減少了壓機等待時間，且可實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，提高了生產(chǎn)穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。
由于鍛造行業(yè)的特殊性，現(xiàn)代機器人在機身表面均涂抹了耐高溫涂層，以及采用了耐高溫專用夾具。另外，現(xiàn)代機器人本身也采用的是特殊鋼結(jié)構(gòu)制成，可以耐受高溫，所以，即使應對的是極高溫度、高粉塵、重油污，以及金屬液飛濺等惡劣環(huán)境，也能夠從容面對。
現(xiàn)代機器人旗下有多款可以用于鍛造搬運的工業(yè)機器人，其中，HH050型號機器人，負載50kg，重復精度±0.1mm，工作半徑達2239mm，可以滿足大部分鍛造搬運場景的應用需要，除此之外，它還可以應用于一般搬運、涂膠等多種應用領(lǐng)域。
（轉(zhuǎn)載）
