工業(yè)機(jī)器人

黑科技來了!美科學(xué)家研發(fā)可水下探索的魷魚機(jī)器人

ainet.cn   2020年10月10日

  加州大學(xué)圣地亞哥分校的工程師們制造了一種像魷魚一樣的機(jī)器人,它可以自由游泳,還可以通過產(chǎn)生水來推動(dòng)自己。機(jī)器人把自己的力量帶進(jìn)身體。它還可以攜帶用于水下探測(cè)的傳感器,如照相機(jī)。

  魷魚機(jī)器人主要由丙烯酸聚合物等軟材料制成,具有剛性、3D打印和激光切割部件。在水下探索中使用軟機(jī)器人對(duì)保護(hù)魚類和珊瑚很重要,因?yàn)閯傂詸C(jī)器人可能會(huì)傷害魚類和珊瑚。但是,軟機(jī)器人往往移動(dòng)緩慢,難以操縱。

  “本質(zhì)上,我們重新創(chuàng)建所有的關(guān)鍵特性的魷魚高速游泳,”邁克爾說擊發(fā)彈,烏賊的機(jī)器人研究人員和機(jī)械和航空航天工程教授,加州大學(xué)圣地亞哥”這是第一的機(jī)器人產(chǎn)生噴氣脈沖的快速運(yùn)動(dòng)像魷魚,并能提高游泳效率通過改變它的體型?!?/FONT>

  這個(gè)團(tuán)隊(duì)由機(jī)器人專家、計(jì)算機(jī)仿真專家和實(shí)驗(yàn)流體動(dòng)力學(xué)專家組成,他們利用頭足類動(dòng)物作為很好的模型來解決其中一些問題。例如,魷魚可以在噴氣推進(jìn)的幫助下達(dá)到所有水生無脊椎動(dòng)物中最快的速度。

  他們的機(jī)器人將大量的水帶入體內(nèi),同時(shí)將彈性能量?jī)?chǔ)存在皮膚和柔軟的肋骨中。然后它通過壓縮身體釋放能量,并產(chǎn)生水來推動(dòng)自己。

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