數(shù)字化技術(shù)和人工智能方法將在未來(lái)對(duì)裝配和搬運(yùn)等工序產(chǎn)生巨大影響?，F(xiàn)階段有兩個(gè)基本發(fā)展方向已經(jīng)逐漸清晰：一方面是簡(jiǎn)單化的趨勢(shì)，即向有自動(dòng)化需求的企業(yè)簡(jiǎn)單引入機(jī)器人和機(jī)器人加裝配系統(tǒng)，并且可以直觀操作，對(duì)人員的專業(yè)性要求低。另一方面是智能解決方案的發(fā)展趨勢(shì)——更多的功能、傳感器和智能組件被直接內(nèi)置集成在機(jī)械手系統(tǒng)中。作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)的專家，德國(guó)雄克（SCHUNK GmbH & Co.KG）首席執(zhí)行官Henrik A.Schunk先生認(rèn)為："未來(lái)的抓取系統(tǒng)將可以得到直觀編程和靈活使用。它們還可以用來(lái)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程，甚至根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和自主操作。"
雄克的數(shù)字化戰(zhàn)略不止止步于純粹部件，從提供使用數(shù)字孿生技術(shù)的計(jì)算和設(shè)計(jì)工具進(jìn)行設(shè)計(jì)和模擬，再到調(diào)試和實(shí)時(shí)過(guò)程控制，構(gòu)建了一個(gè)數(shù)字化整體框架。雄克作為零部件供應(yīng)商的目標(biāo)是通過(guò)提供全面而廣泛的產(chǎn)品，涵蓋從通信技術(shù)到控制技術(shù)整個(gè)范圍，最終能夠完美地與每個(gè)可編程控制器和每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)一起工作。雄克在本屆工博會(huì)上帶來(lái)了各類應(yīng)用展示：協(xié)作機(jī)器人末端應(yīng)用、模塊化的機(jī)電一體化裝配系統(tǒng)以及自動(dòng)化夾持解決方案等。
智能、安全的人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景
市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化的需求不斷增長(zhǎng)，作為一個(gè)新品類，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛，與工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人因?yàn)楹?jiǎn)便的操作更適合初入自動(dòng)化的企業(yè)。通過(guò)前瞻性的研發(fā)以及與國(guó)內(nèi)外協(xié)作機(jī)器人廠商的密切合作，雄克提供技術(shù)成熟、種類豐富的末端解決方案：內(nèi)置安全屬性，即插即用的標(biāo)準(zhǔn)接口，可通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)直接控制。工業(yè)轉(zhuǎn)型要求從新的角度且開(kāi)創(chuàng)性地看待機(jī)器人技術(shù)，輕型機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景必須在實(shí)施時(shí)輕松、靈活，甚至有趣。這恰恰是雄克即插即用產(chǎn)品組合的切入點(diǎn)。其核心問(wèn)題就在于極度簡(jiǎn)化——從選擇部件到配置和組裝，再到過(guò)程中的操作，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)出來(lái)的新應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越多，因此，抓取系統(tǒng)所呈現(xiàn)的功能范圍也更加廣泛。
數(shù)字化趨勢(shì)
通過(guò)機(jī)器人和雄克快換托盤(pán)模塊，在中小批量甚至是單件生產(chǎn)中都可以輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的工件及夾具上下料。雄克最新的夾持技術(shù)研究清楚地表明，未來(lái)除了機(jī)械品質(zhì)，夾持裝置還將提供越來(lái)越多的數(shù)字功能。例如，智能的SCHUNK VERO-SNSE-S3138快換托盤(pán)模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)下拉力和夾緊滑塊位置的全程監(jiān)控；通過(guò)感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)工件或夾緊托盤(pán)的存在，確保整個(gè)夾持過(guò)程能夠在最佳條件下實(shí)施。SCHUNK TANDEM KSE100虎鉗是另一款智能夾具產(chǎn)品，除了對(duì)夾持路徑和夾持力的集成監(jiān)控外，還能夠根據(jù)工件單獨(dú)調(diào)整各個(gè)夾爪的夾緊力和位置，以便在正在進(jìn)行的加工過(guò)程中預(yù)先定位夾爪，并減少循環(huán)時(shí)間，降低變形敏感部件的夾緊力，從而防止對(duì)表面造成變形或損傷。借助機(jī)器人聯(lián)軸器和托盤(pán)系統(tǒng)，雄克展示了完整的自動(dòng)化夾持解決方案。
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