扁平、精準(zhǔn)、動(dòng)力強(qiáng)勁是雄克這一款新型旋轉(zhuǎn)單元——SCHUNK ERT的三大出眾標(biāo)簽。
新型旋轉(zhuǎn)單元 SCHUNK ERT
這些優(yōu)勢(shì)具體表現(xiàn)在該產(chǎn)品適用于在緊湊空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)靈活和動(dòng)態(tài)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生磨損所以幾乎無需維護(hù);重復(fù)精度可達(dá)到0.01°;另外，選配帶剎車類型的 ERT 時(shí)，產(chǎn)品外形尺寸不會(huì)發(fā)生改變，剎車裝置由控制器直接控制。
SCHUNK ERT 可用作旋轉(zhuǎn)臺(tái)，或龍門解決方案的旋轉(zhuǎn)模塊、旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)或高精度定位模塊。該旋轉(zhuǎn)單元基于一個(gè)持續(xù)通電的扭矩電機(jī)，通過一個(gè)絕對(duì)編碼器，保證了0.01°的重復(fù)精度，以及較短的響應(yīng)時(shí)間和較高的扭矩。中央的大通孔允許電纜和軟管通過，也可以使用攝像頭。
SCHUNK ERT的誕生為電子、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室、制藥、化妝品和太陽能等行業(yè)中緊湊的裝配和搬運(yùn)應(yīng)用創(chuàng)造了條件，同時(shí)也成為機(jī)械工程、激光加工或包裝工藝中優(yōu)化應(yīng)用空間的理想選擇。
應(yīng)用示例
如下圖所示為旋轉(zhuǎn)裝置SCHUNK ERT在裝配手機(jī)中的電子元件的應(yīng)用示例。
旋轉(zhuǎn)單元 ERT
電動(dòng)小型機(jī)械手 EGP
直線單元 LDN
直線單元 LDM
SCHUNK ERT 產(chǎn)品參數(shù)
三種規(guī)格 12，50 和 300，額定扭矩分別為 1.5 Nm、7.8 Nm 和 32 Nm。
外徑為 120 mm，167 mm 和 277 mm。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.07 kg·m2，0.39 kg·m2 和 5.53 kg·m2。
標(biāo)準(zhǔn)插頭連接器 (M12/M17)。
SCHUNK ERT 優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)
具有高精度、高度動(dòng)態(tài)性和快速響應(yīng)時(shí)間的扭矩電機(jī)。
實(shí)現(xiàn)高功率密度的極扁平設(shè)計(jì)，干擾輪廓小。
絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)：不需要參考運(yùn)行。
不受驅(qū)動(dòng)控制器所限：與幾乎任何系統(tǒng)構(gòu)架均可快速集成。
了解完SCHUNK ERT的產(chǎn)品詳情，接下來的初始安裝和調(diào)試非常簡(jiǎn)便，點(diǎn)擊視頻立即觀看完整教程。
（轉(zhuǎn)載）
