當前，煙草行業(yè)近80%的卷煙采用熱塑膜作為配送包裝，每年產(chǎn)生大約15000噸塑膜垃圾，消耗大量的石油和電力資源;部分企業(yè)采用硬塑周轉(zhuǎn)箱作為卷煙配送的包裝，雖然減少了環(huán)境污染，但由于周轉(zhuǎn)箱裝載率只有70%，需增加車輛運行，造成汽車尾氣排放量增加、送貨成本大幅度上升。兩種包裝在節(jié)能減排和成本方面均不具備明顯優(yōu)勢。
蘭劍創(chuàng)新研發(fā)了柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機，將布袋作為周轉(zhuǎn)箱重復使用，高效環(huán)保。布袋采用綠色可循環(huán)的工業(yè)帆布作為主要材料，可重復使用500次以上，重復擴張1000次無破損，局部破損可采用更換材料方式解決。
▲包裝不同數(shù)量的條煙
布袋包裝對條煙的保護性比塑膜和周轉(zhuǎn)箱要高，有效降低碼煙包及配送過程的損煙率，采用布袋作為卷煙配送包裝，是在材料選擇上的一個創(chuàng)新，更是一種全新的思路，顛覆了傳統(tǒng)的包裝模式，且獲得了有效授權(quán)專利。
柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機主要的工作流程可以簡單的概括為：一取二撐三推四封五貼?？善ヅ洚愋蜔熯M行包裝，滿足標準煙5-25條的包裝，以及異型煙1-24條的包裝。
一 取 準確定位 快速分離
最新的布袋將前后面設(shè)計為滑面硬板，可通過底板四個角上的90°轉(zhuǎn)角封邊條固定布袋，相比之前的“一板兩桿”穿孔固定的設(shè)計，更加快速高效。設(shè)備上的真空吸盤可以準確無誤的將布袋吸取、提升至一定高度，使其與其他布袋分離。
二 撐 無縫對接 高速有效
在重力的作用下布袋的另一面自然下垂，機械手將布袋左右撐開，再由另一機械手上下?lián)伍_，完全撐開后在工位上等待垛煙推入。布袋撐袋裝置，采用伺服驅(qū)動及精準的定位系統(tǒng)，高速有效的將布袋口自動打開，滿足垛煙進入需求，提高垛煙與布袋對接的準確性及效率。
三 推 合理配置，降本增效
推煙裝置將垛煙推入布袋后并不會停下來，而是一氣呵成地將垛煙和布袋一起推落至皮帶輸送線上。推煙裝置采用伺服驅(qū)動結(jié)合齒形帶作為動力傳動，可精準作業(yè)，并采用伺服電機結(jié)合推煙氣缸的雙動力模式，伺服電機提供主動力，用于3層及3層以上卷煙煙垛準確進入布袋;推煙氣缸提供輔動力，用于2層及2層以下卷煙煙垛準確進入布袋，最大程度避免推煙過程中資源浪費，實現(xiàn)降本增效。
四 封 自動封袋，精準高效
封袋環(huán)節(jié)由三只機械手配合完成，封袋裝置采用伺服電機配合氣缸動力系統(tǒng)模式，實現(xiàn)布袋的自動封袋，保證封袋的穩(wěn)定性，提高封袋效率;同時采用激光測距光電，精準把控封袋動作，提高封袋準確性。
五 貼 指定位置，便于讀取
當完成包裝后會貼上一個客戶信息標貼，便于終端配送。本環(huán)節(jié)采用伺服電機配合貼標裝置，實現(xiàn)布袋的自動貼標，確保貼標于指定位置，方便信息讀取。
箱包封口處有監(jiān)控系統(tǒng)，具有監(jiān)控記錄箱包開啟、關(guān)閉次數(shù)的功能。配送時，提醒客戶先掃描二維碼了查看監(jiān)控記錄，同時也可查看包內(nèi)條煙詳情，再打開核對，有效防止運輸途中假煙混入和配送錯誤。
柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機的工作流程并不是單線作業(yè)，條煙碼垛是和“一推二撐”這一過程并行的。根據(jù)碼垛的方式將柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機分為層疊式柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機和混合式柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機，前者采用層疊式碼垛方法，適合標準煙的碼垛;后者結(jié)合了并聯(lián)機械手機構(gòu)、層疊碼垛機構(gòu)、十字坐標機械手機構(gòu)等方式，實現(xiàn)了不同尺寸標準煙與異型煙同時碼垛的功能，適用于包含異型煙的全品類條煙碼垛與包裝。
柔性周轉(zhuǎn)箱包裝機在業(yè)務(wù)管理、包裝適應性、包裝成本和綜合成本、安全環(huán)保四大模塊均落實了“創(chuàng)新、綠色、共享、協(xié)調(diào)、開放”五大發(fā)展理念，顛覆了傳統(tǒng)包裝形式，并且集合多種包裝形式的優(yōu)點：綠色環(huán)保無毒害，應用效益可共享，對接設(shè)備協(xié)調(diào)利舊，使用形式靈活開放。同時，布袋包裝機符合國家節(jié)能減排、降本增效的總體發(fā)展趨勢。
蘭劍，聚焦高端市場和頭部企業(yè)，致力于成為具有國際競爭力的中國高端物流裝備企業(yè)。
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