初心
載譽(yù)前行，不忘初心。
天機(jī)榮獲2020年度十佳機(jī)器人系統(tǒng)集成商——新行業(yè)開拓創(chuàng)新獎。。
2020年7月1日，高工機(jī)器人在深圳·凱悅酒店舉辦系統(tǒng)集成商大會圓滿落幕。十佳機(jī)器人系統(tǒng)集成商的評選結(jié)果終于揭曉。廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司榮獲2020年度十佳機(jī)器人系統(tǒng)集成商——新行業(yè)開拓創(chuàng)新獎。大會上展示了中國制造業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)、智能產(chǎn)品和解決方案的最新成果。聚志士之合力，艱難中攜手與共，危機(jī)中擁抱變化，紛亂中撥開迷霧，黑暗中看清路途。天機(jī)與奮戰(zhàn)在智能制造道路上的同胞一同迎接挑戰(zhàn)，協(xié)同奮戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)多方共贏。
以應(yīng)用解決痛點(diǎn) 是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇
2019年至2020年上半年，對智能制造行業(yè)充滿了挑戰(zhàn)。行業(yè)降溫，貿(mào)易摩擦，疫情突發(fā)接二連三席卷整個市場。天機(jī)用幾年時間的沉淀，以應(yīng)用端的成熟解決方案瞄準(zhǔn)客戶痛點(diǎn)，敲開制鞋行業(yè)的大門。
一雙成品鞋，需要經(jīng)歷十多個工藝，上百道工序。即使中國已經(jīng)成為世界第一大鞋業(yè)出口國和制造國，大多鞋廠仍使用傳統(tǒng)生產(chǎn)線的方式進(jìn)行制鞋，面臨的問題也如出一轍：人力成本日益增長;人員流動性強(qiáng)且技能水平無法保證;產(chǎn)品需求更加多樣化，不停迭代且對工藝要求越來越嚴(yán)格……減員增效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，推行自動化進(jìn)行全面轉(zhuǎn)型升級成為了各大鞋廠新的目標(biāo)。這不僅是對鞋廠的考驗(yàn)，更是對系統(tǒng)集成商對新工藝的理解能力和技術(shù)實(shí)現(xiàn)能力的挑戰(zhàn)，將解決方案標(biāo)準(zhǔn)化模塊化能力的挑戰(zhàn)。
3D視覺及力控打磨
打磨是制鞋行業(yè)中必不可少的工序，很多鞋廠很早便進(jìn)行了嘗試與探索。但在實(shí)際制鞋行業(yè)中，產(chǎn)品多樣化、同型號同尺碼的也無法達(dá)到工業(yè)要求的一致性。產(chǎn)品表面最高點(diǎn)和最低點(diǎn)的實(shí)際受力大小是不一樣，且凹凸分布不一致。無法精確控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡以擬合每一個產(chǎn)品表面，所以傳統(tǒng)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)精密打磨。
為此，天機(jī)研發(fā)3D智能相機(jī)和力控打磨系統(tǒng)，配合TR8的打磨功能，為客戶解決難題。3D視覺識別出鞋底涂膠面，自動生成三維模型。力控打磨系統(tǒng)采用精度0.1N、頻率100hz的六維力-力矩傳感器，響應(yīng)頻率達(dá)250hz的六軸機(jī)械臂，實(shí)時監(jiān)測并反饋打磨數(shù)據(jù)，通過力控打磨系統(tǒng)進(jìn)行打磨加工，能使系統(tǒng)對接觸力更好的感知和反應(yīng)，降低編程工作復(fù)雜度節(jié)約工時，柔性自適應(yīng)打磨生產(chǎn)。即時高質(zhì)量修正路徑，從而實(shí)現(xiàn)對打磨力的恒定控制。
鞋底動態(tài)噴膠
鞋底噴膠是制鞋環(huán)節(jié)中最為關(guān)鍵的一環(huán)，直接關(guān)系到鞋子本身的質(zhì)量。人工噴膠幾乎全憑手感和熟練度，容易產(chǎn)生噴膠厚度不均勻，缺膠，溢膠等問題。
自動化改造過程中，往往遇見兩個技術(shù)難點(diǎn)：3D相機(jī)對鞋子輪廓的抓取識別，以及噴膠時對輪廓的動態(tài)跟隨。
線體配備天機(jī)自主研發(fā)的3D智能相機(jī)，可視化操作，適配算法庫，通過非接觸式掃描對產(chǎn)品進(jìn)行三維定位與測量，掃描產(chǎn)品點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)，1.25s即可建立模型，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品輪廓進(jìn)行精準(zhǔn)識別，自動生成噴膠軌跡。協(xié)同機(jī)械臂動態(tài)跟隨噴膠。
天機(jī)大底噴膠烘烤線
整個線體不僅具備噴膠及噴藥水制程，還配備鞋底烘烤爐及噴碼輸送線。獨(dú)有的雙通道雙機(jī)器人配置，噴槍不等待，大幅度提高生產(chǎn)效率，一個班次的產(chǎn)能可以達(dá)到3000雙。
全自動畫線機(jī)
據(jù)不完全統(tǒng)計，人工畫線的產(chǎn)能約為900Pcs/H，而天機(jī)畫線機(jī)的畫線速度可以達(dá)到1500-2000Pcs/H。產(chǎn)能是人工畫線的兩倍以上。合格率達(dá)99%。優(yōu)秀的表現(xiàn)得益于德國進(jìn)口核心部件，高頻噴射閥及高速高精度XY軸實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形畫線。
考慮到畫線類型的多樣性，天機(jī)畫線機(jī)支持離線編程，可以預(yù)制多款鞋樣畫線程序，新檔導(dǎo)入只需10分鐘。搭配CCD智能識別，實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品混線作業(yè)。配合天機(jī)機(jī)器人使用，自動上下料，一人即可操作多臺設(shè)備。
針車自動換梭機(jī)
天機(jī)針車自動換梭機(jī)，梭線全自動更換，配合自動卷線機(jī)，精確供線、精密接駁。保證生產(chǎn)連續(xù)性，避免因危險造成的品質(zhì)不良。可選配精準(zhǔn)繞線機(jī)，保證梭芯線長度一致性，為便于客戶使用，操作簡單，使用方便。新產(chǎn)品可快速切換程序及示教點(diǎn)位，對已有產(chǎn)品，程序一鍵切換。
砥礪前行
鞋服行業(yè)的探索不是起點(diǎn)，更不是終點(diǎn)。除了鞋服，食品、包裝等領(lǐng)域天機(jī)也在不停拓展。無論是機(jī)器人，亦或解決方案，天機(jī)對產(chǎn)品都有著極致的追求，從實(shí)際需求出發(fā)，做出匹配場景解決實(shí)際問題，能為客戶帶來切實(shí)收益的產(chǎn)品，搭配優(yōu)質(zhì)的技術(shù)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)合作共贏，相互成就。
漫漫長路，百煉成鋼，不忘初心，砥礪前行。
（轉(zhuǎn)載）
