3C行業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線多具有布局緊湊，節(jié)拍快，精度高等特點(diǎn)。SCARA機(jī)器人體積小，速度快，精度高，負(fù)載小，低成本的特性決定了其為3C行業(yè)的最佳解決方案。不僅如此，SCARA也適用于食品包裝等行業(yè)?？捎糜诜謷?、精密裝配、視覺檢測、包裝等工藝制程。
天機(jī)開發(fā)SCARA機(jī)器人SR系列，可以輕松結(jié)合外圍設(shè)備，整合控制開發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)而打造出精簡、高效、高整合性的標(biāo)準(zhǔn)工作站與生產(chǎn)線。
藍(lán)精靈 —— 天機(jī)SCARA SR系列
結(jié)構(gòu)緊湊 動(dòng)力澎湃
高剛性力臂設(shè)計(jì)，具備高速度、高精度、應(yīng)用廣的特點(diǎn)，更加穩(wěn)定可靠。
同類型機(jī)器人中速度行業(yè)領(lǐng)先
采用行業(yè)領(lǐng)先的安川機(jī)器人專用馬達(dá)和安川機(jī)器人專用控制器，結(jié)構(gòu)精巧，動(dòng)力澎湃，為客戶創(chuàng)造可持續(xù)的最大價(jià)值。
3C某產(chǎn)品視覺定位分揀上料
無序來料，視覺采用9點(diǎn)標(biāo)定法，天機(jī)SCARA和相機(jī)通訊，獲取位置坐標(biāo)，判斷來料正反并篩選，精準(zhǔn)抓取物料，放至指定位置。
機(jī)器人型號(hào)：SR3
項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：產(chǎn)品尺寸較小的情況下，仍需識(shí)別正反，精準(zhǔn)識(shí)別并高效抓取。此項(xiàng)目精度要求0.05mm。
銅箔貼裝
上位雙相機(jī)拍照，識(shí)別銅箔位置及角度。天機(jī)SCARA和相機(jī)通訊獲取點(diǎn)位，分配5個(gè)吸嘴吸取銅箔。在下相機(jī)處拍照，計(jì)算補(bǔ)償值，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)貼裝。
機(jī)器人型號(hào)：SR3
項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：機(jī)器人和3個(gè)相機(jī)通訊，并自動(dòng)標(biāo)定。下相機(jī)補(bǔ)償計(jì)算自動(dòng)糾偏。此項(xiàng)目精度要求0.03mm。
五金件視覺檢測及碼垛擺盤
振動(dòng)盤雙通道供料，相機(jī)拍照定位，識(shí)別產(chǎn)品正反及姿態(tài)，天機(jī)SCARA從傳送帶取料，調(diào)整產(chǎn)品姿態(tài)，統(tǒng)一方向，放至產(chǎn)品臺(tái)。二號(hào)SCARA從產(chǎn)品臺(tái)同時(shí)吸取兩個(gè)產(chǎn)品，使用內(nèi)置碼垛程序快速擺盤。
機(jī)器人型號(hào)：SR3
項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：無序來料識(shí)別。內(nèi)置碼垛程序高效擺盤。精度要求0.05mm。
手機(jī)主板視覺檢測及上下料
一號(hào)相機(jī)拍照定位進(jìn)行初步檢測，天機(jī)SCARA取料，丟棄不良品，將良品放至二號(hào)三號(hào)相機(jī)拍照位，進(jìn)行精準(zhǔn)尺寸檢測。不良品丟棄，良品放至指定位置。
機(jī)器人型號(hào)：SR3
項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)：同時(shí)和三個(gè)相機(jī)進(jìn)行通訊，接受點(diǎn)位及檢測結(jié)果信號(hào)。此項(xiàng)目精度要求0.1mm。
（轉(zhuǎn)載）
