由許多感測節(jié)點所構(gòu)成的無線感測網(wǎng)絡(luò)(WSN),可依各種環(huán)境需求來設(shè)置。而為了長期運行,大多采用低功耗與節(jié)電設(shè)計,必要時再搭配能源采集的功能,讓運行時間更長久。而在感測資料的搜集與傳遞部份,除傳感器必須量測精準,各節(jié)點之間的資料傳輸也必須力求通暢,并具有容錯能力。
面向WSN的部署需求,系統(tǒng)芯片廠紛紛針對WSN的特性推出專用的RF芯片,亦有集成RF功能的SoC(系統(tǒng)單芯片),具備小尺寸、低功耗的特性;另也推出WSN的開發(fā)模塊,可連接傳感器子板的解決方案,例如SiliconLabs(亦稱“芯科科技”)即提供完整的物聯(lián)網(wǎng)無線連接解決方案,可依照客戶的需求提供包括藍牙、Thread、Sub-GHz、Wi-Fi、Zigbee、Z-Wave等豐富的無線標準支持。
解決方案多而雜
WSN推廣門檻大WSN近幾年來陸續(xù)應(yīng)用在各種領(lǐng)域,如軍事國防、科學(xué)領(lǐng)域、環(huán)境監(jiān)測、交通運輸、倉儲物流、醫(yī)療照護、農(nóng)業(yè)防治、智能建筑、石油天然氣、橋梁河川、航天飛行等等。透過布建多個感測節(jié)點,將感測與搜集到資料,透過無線方式傳送到中控計算機,以做為搜集、分析、預(yù)警、防害等目的。
然早期工業(yè)用WSN由于沒有共同的系統(tǒng)規(guī)格,在節(jié)點部署與系統(tǒng)設(shè)計上,必須耗費不少時間,動輒耗費長達幾年的時間來測試、校正、改善,造成WSN推行上的阻礙。
由于WSN的節(jié)點元件主要是MEMS(微機電系統(tǒng))傳感器,搭配RF(無線射頻)通訊芯片、處理器(通常是用MCU微控制器)、電力來源(電池、電源、太陽能等)所組成,在軟件/韌體設(shè)計上加入自主與智能功能(可調(diào)節(jié)式路由、智能搜集、容錯等)。
為讓W(xué)SN的運行更有效率,不少芯片廠、網(wǎng)通廠、系統(tǒng)方案廠相繼投入開發(fā)新一代的WSN硬件元件,以及相關(guān)的產(chǎn)品解決方案,提供簡易安裝、適應(yīng)各種惡劣環(huán)境、超長時間感測、精準感測、各種節(jié)電模式、資料安全等的特色,來吸引客戶導(dǎo)入使用,以節(jié)省測試與部署的時間。
WSN傳感器多采用子板設(shè)計
目前許多傳感器,大多采用微機電(MEMS)元件來設(shè)計。而WSN所用到的傳感器種類可說是包羅萬象,如動力/慣性運動類(加速器、陀螺儀、LVDT,線性變化差動變壓器),壓力類(壓力計、血壓計),磁力類(磁力計)、光學(xué)類(環(huán)境光傳感器、油壓傳感器、光伏傳感器),化學(xué)類,氣體類(一氧化碳、二氧化碳、空氣、氧氣、氫氣、甲烷等偵測器),熱能類(熱度計)。
還有象是流體類(流動計),定位類(GPS衛(wèi)星導(dǎo)航、LVDT、編碼器),視覺類(相機),射頻類(強度偵測器、RSSI,接收信號強度指示器等),旋轉(zhuǎn)類(磁力計、編碼器),以及濕度類(濕度計),高度類(氣壓計),色彩類(色度計),體積類(差分干涉儀、雷射干涉儀),數(shù)量類(光學(xué)檢視儀等)等等。此外,在計算機內(nèi)也使用到不少傳感器,象是內(nèi)容類(主板溫度)、辨識類(指紋辨識器)、活動類(超頻偵測等)。
WSN的開發(fā)板在系統(tǒng)設(shè)計上具備擴充能力,可以透過子板(Daughterboard)方式,連接上述各式傳感器以擴充其感測功能;當感測需求有所變更時,只須更換子板即可。
WSN節(jié)點力求整體低功耗
WSN的感測節(jié)點需要低功耗設(shè)計,其網(wǎng)絡(luò)傳輸規(guī)范主要基于IEEE 802.15.4,基于此底層標準規(guī)范的無線傳輸協(xié)定中,有Zigbee、6LoWPAN等。而WSN的資料搜集閘道器,則可采用計算機使用的Wi-Fi、藍牙、行動網(wǎng)絡(luò)等協(xié)定,將資料傳到中央主機。
以Silicon Labs推出的Ember Zigbee開發(fā)工具為例,其采用EM35x系列SoC。其EM351/EM357高效能系列,內(nèi)建32-bit ARM Cortex-M3處理器,運行時脈為6、12、24MHz,含128~192KB快閃存儲器,具備讀取保護、12KBRAM、具AES-128硬件加密功能。適合應(yīng)用在智能能源采集、建筑或家庭自動化控制、安全監(jiān)測、與WSN應(yīng)用。
RFID在WSN的應(yīng)用
RFID(Radio Frequency IDentificaTIon;無線射頻辨識)系統(tǒng),目前被廣泛應(yīng)用在生活上。其原理主要是由電子卷標(Tag)、讀取器(Reader)組成,當讀卡機與RFID Tag在近距離感應(yīng)之后,搭配后臺應(yīng)用系統(tǒng)(ApplicaTIon),即可快速辨識其ID,并做為各種應(yīng)用。例如物流管理、各場所的門禁卡、悠游卡、電子票券、動物芯片、以及高速公路電子收費(eTag)等等,這些大多采用被動式RFID技術(shù),卷標不須內(nèi)建電池,只須在設(shè)定距離內(nèi)與讀取器感應(yīng)到,即可通電并進行資料讀取與運算。
至于主動式RFID技術(shù),則是卷標本身具備電池,感應(yīng)距離長,存儲器較大且可讀寫,可主動偵測周遭的RFID讀卡機,將資料傳過去。由于主動式RFID能在周圍形成有效的活動區(qū)域,因此應(yīng)用范圍更廣泛。例如應(yīng)用在室內(nèi)定位上,在GPS接收不到的室內(nèi)場所,提供定位需求。若在室內(nèi)環(huán)境密集部署各種RFID的讀卡機、辨識機,即可發(fā)揮在人員定位、車輛管控、物品追蹤等應(yīng)用。不過,主動式RFID其卷標體積比較大,電池有壽命限制,且成本也較高。
目前RFID大多僅有單純的識別,并沒有內(nèi)建任何傳感器。除非特殊應(yīng)用(例如血袋的RFID卷標,就內(nèi)建可隨時偵測溫度的溫度計),而也有廠商開發(fā)出以RFID為基礎(chǔ)的WSN感測網(wǎng)絡(luò),采用1對1的感應(yīng)方式,應(yīng)用在非環(huán)境感測的管控場所,如公司、工廠、醫(yī)院等等。亦有學(xué)者提出RFID+WSN的Hybrid(混合型)集成方案,在同樣必須布下天羅地網(wǎng)的WSN感測節(jié)點或感測閘道器中,也內(nèi)建RFID讀取器,這樣就不用部署兩次。除了可以進行環(huán)境感測之用,也能同時管控人員或物品出入,一舉兩得。
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