2020年新年伊始，美國交通部在官網(wǎng)發(fā)布了《確保美國自動駕駛領(lǐng)先地位：自動駕駛汽車4.0》(簡稱《自動駕駛4.0》)戰(zhàn)略。該戰(zhàn)略由美國白宮和交通部共同發(fā)起，整合了38個聯(lián)邦部門、獨立機構(gòu)、委員會以及總統(tǒng)行政辦公室，通過上述部門共同提供工作指導(dǎo)，確保美國自動駕駛汽車在全球的領(lǐng)先地位。賽迪智庫電子信息研究所分析認(rèn)為，隨著自動駕駛戰(zhàn)略由1.0到4.0的迭代，美國在該領(lǐng)域逐漸奠定了領(lǐng)先地位。梳理美國《自動駕駛4.0》報告，總結(jié)其成功經(jīng)驗及啟示，對我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展具有重要意義。
一、美國《自動駕駛4.0》戰(zhàn)略延續(xù)了創(chuàng)新優(yōu)先策略，強化領(lǐng)先優(yōu)勢
《自動駕駛4.0》戰(zhàn)略提出涵蓋用戶、市場以及政府三個方面的十大技術(shù)原則。美國政府充分肯定了自動駕駛帶來的潛在社會經(jīng)濟效益，包括提高交通出行的安全性，提高公民生活、交通以及出行效率與質(zhì)量，降低能源消耗，優(yōu)化供應(yīng)鏈管理等。為了使自動駕駛潛在效益實現(xiàn)最大化，在《自動駕駛3.0》的基礎(chǔ)上，《自動駕駛4.0》進一步從三個層面明確了自動駕駛技術(shù)的十大原則。
在保護用戶與群體方面，一是安全優(yōu)先;二是強調(diào)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全;三是確保隱私與數(shù)據(jù)安全;四是強化機動性與可及性。在促進市場高效運行方面，一是保持技術(shù)中立性;二是保護美國的創(chuàng)新成果;三是法規(guī)現(xiàn)代化。在統(tǒng)籌協(xié)調(diào)方面，一是標(biāo)準(zhǔn)與政策統(tǒng)一化;二是聯(lián)邦方針一致化;三是運輸系統(tǒng)高效化。這十大原則將促進美國自動駕駛技術(shù)的研究、開發(fā)與整合，刺激美國經(jīng)濟的增長。
《自動駕駛4.0》戰(zhàn)略提供創(chuàng)新要素的基礎(chǔ)保障，推動多種技術(shù)融合創(chuàng)新?！蹲詣玉{駛4.0》提出，自動駕駛是先進制造、高速通信技術(shù)、先進計算技術(shù)、計算機視覺、先進傳感器、機器學(xué)習(xí)以及人工智能等技術(shù)創(chuàng)新融合的結(jié)果;同時，應(yīng)將自動駕駛的開發(fā)工作列為各部門研究與開發(fā)預(yù)算的優(yōu)先事項，積極出臺各類保障促進政策，為自動駕駛技術(shù)提供創(chuàng)新要素。
在技術(shù)支持方面，聯(lián)邦通信委員會(FCC)發(fā)布的《促進美國在5G技術(shù)計劃方面的優(yōu)勢》中強調(diào)，促進可用于支持V2V、V2X數(shù)據(jù)交換的高速通信技術(shù)研發(fā)是政府當(dāng)前的首要任務(wù)。在人才保障方面，美國國家科學(xué)技術(shù)委員會(NSTC)《美國STEM教育策略》將科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)(STEM)以及計算機科學(xué)等作為重點學(xué)科。
《自動駕駛4.0》戰(zhàn)略明確了聯(lián)邦政府在自動駕駛汽車領(lǐng)域的主導(dǎo)地位。一是美國政府積極投資包括基礎(chǔ)研究、安全和網(wǎng)絡(luò)安全、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、頻譜和車聯(lián)網(wǎng)，以及經(jīng)濟和勞動力研究等在內(nèi)的自動駕駛相關(guān)領(lǐng)域，促進創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化。二是美國政府積極開展一系列監(jiān)管、非監(jiān)管活動，促進自動駕駛技術(shù)安全且充分地融入其地面運輸系統(tǒng)之中。
具體包括：促進各級政府間的合作;推廣自愿性共識標(biāo)準(zhǔn)和其他指南;明確監(jiān)管機構(gòu);在稅收、貿(mào)易和知識產(chǎn)權(quán)等方面提供相應(yīng)支持與保障;規(guī)避自動駕駛對環(huán)境質(zhì)量造成的負(fù)面影響;確保隱私與市場透明度。三是美國政府積極營造自動駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)環(huán)境，包括打造聯(lián)邦實驗室、促進技術(shù)成果轉(zhuǎn)化;美國中小企業(yè)管理局(SBA)借助一系列融資機制為小企業(yè)提供免費培訓(xùn)、咨詢以及管理資源;提供知識產(chǎn)權(quán)保護等。
二、對我國自動駕駛發(fā)展的啟示
明確戰(zhàn)略定位，靈活調(diào)整發(fā)展策略。美國政府充分把握了汽車智能化的發(fā)展趨勢與機遇，在2012年就將自動駕駛上升至國家戰(zhàn)略層面，并從法律、政策、產(chǎn)業(yè)等多個維度加以推動。作為牽頭組織部門，美國交通運輸部根據(jù)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)需求不斷調(diào)整發(fā)展策略，著力解決突出矛盾，效果明顯。2016年頒布的《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》，為自動駕駛安全部署提供了政策監(jiān)管框架，自動駕駛項目得以在美國全面展開;2017年發(fā)布《自動駕駛系統(tǒng)：安全愿景2.0》，為各州提供立法和管理建議，激發(fā)了各州發(fā)展自動駕駛的熱情，一時間紛紛建設(shè)示范區(qū)、開放道路測試。針對近兩年自動駕駛汽車多起安全事故引發(fā)的信任危機，在《自動駕駛4.0》中，著重強調(diào)了安全優(yōu)先原則，以增強各界對自動駕駛技術(shù)安全性的信心。
盡管我國高度重視并大力推動自動駕駛/智能駕駛發(fā)展，包括出臺相關(guān)政策文件、建設(shè)測試區(qū)/示范區(qū)等，但我國智能駕駛/自動駕駛更多是作為其中的重點領(lǐng)域，與汽車、信息技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)規(guī)劃綁定。由于缺乏國家層面統(tǒng)一的頂層設(shè)計，各部門、各地方對自動駕駛技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、法律法規(guī)的研究和理解程度千差萬別，在具體推進過程中思路不統(tǒng)一，規(guī)劃、意見、標(biāo)準(zhǔn)分散，缺乏有效的協(xié)調(diào)組織，難以形成合力。這也是近幾年我國自動駕駛項目遍地開花，但卻缺乏實質(zhì)性成果的原因。隨著我國汽車智能化與車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展路徑趨于一致，統(tǒng)一的自動駕駛頂層設(shè)計有望形成，從而改變當(dāng)前各自為戰(zhàn)的局面。
鼓勵先行先試，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新潮流。美國充分利用了其在IT技術(shù)以及人才等方面的優(yōu)勢，成為全球自動駕駛技術(shù)的發(fā)源地，并帶動全球自動駕駛蓬勃發(fā)展。美國率先在全球開展自動駕駛道路測試，先后建立了十大自動駕駛封閉試驗場，覆蓋了美國的各種氣候條件和地貌特征，同時還積極驗證特定場景下自動駕駛的典型應(yīng)用。美國各州也積極行動，從2012年內(nèi)華達州正式批準(zhǔn)自動駕駛車輛上路至今，美國已有超過一半的州允許自動駕駛汽車上路測試。從2018年起，美國還鼓勵各州開展各種自動駕駛商業(yè)化運營試點，邁出了從試驗到商業(yè)化的關(guān)鍵一步。比如，Lyft正式獲準(zhǔn)在拉斯維加斯提供有安全員的RoboTaxi服務(wù)，Waymo在亞利桑那州推出收費的自動駕駛叫車服務(wù)，Zoox獲準(zhǔn)在加州為公共乘客提供自動駕駛服務(wù)等。
不管是封閉試驗場、半開放/開放道路測試區(qū)，還是自動駕駛車輛商業(yè)化試點，我國自動駕駛發(fā)展基本上照搬了美國的做法，但由于技術(shù)、政策研究相對不足，在推進過程中暴露出不少問題。在法律層面，盡管國家和相關(guān)省市出臺了相關(guān)的規(guī)范和要求，但自動駕駛汽車道路測試與《道路交通安全法》等多部法律存在沖突，現(xiàn)有制度無法完全適用于自動駕駛情況下的責(zé)任認(rèn)定，現(xiàn)有交強險等制度也無法覆蓋自動駕駛汽車。在地方層面，各地要求自動駕駛企業(yè)入場前需向各測試場、示范區(qū)提出測試申請，而目前各地的測試審批結(jié)果尚未互認(rèn)，在一定程度上造成了企業(yè)入場難問題。在測試場、示范區(qū)層面，我國先后在一些省市建立了近10個封閉測試場、半開放測試區(qū)、開放測試區(qū)，但測試內(nèi)容大同小異，針對本區(qū)域特殊環(huán)境的測試項目以及特色道路和交通環(huán)境下的特定場景應(yīng)用明顯不足。為了保障測試的安全性和可持續(xù)發(fā)展，各測試場、示范區(qū)收取了較高的測試費用，這對自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)是一個很大負(fù)擔(dān)。
發(fā)揮市場機制，加強產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。以美國國防先進研究項目局舉辦的三屆無人駕駛挑戰(zhàn)賽為契機，一大批自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)在美國開始涌現(xiàn)。美國充分發(fā)揮了企業(yè)作為市場主體的作用，不斷完善政策法規(guī)，制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，積極構(gòu)建以自動駕駛企業(yè)為核心的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。通過多年發(fā)展，培育出Waymo、Cruise、Aurora、Argo AI、Uber等眾多知名企業(yè)，在線控、芯片、激光雷達、操作系統(tǒng)、人工智能等關(guān)鍵技術(shù)以及自動駕駛解決方案方面競爭優(yōu)勢明顯，IT公司和車企深度合作，應(yīng)用場景不斷豐富，以自動駕駛為核心的產(chǎn)業(yè)生態(tài)初步形成。
近幾年，我國各種自動駕駛汽車比賽層出不窮，涌現(xiàn)出百度、小馬智行、文遠知行、圖森未來等自動駕駛解決方案提供商，以及以地平線、禾多科技、四維圖新等為代表的供應(yīng)商，但在技術(shù)創(chuàng)新、生態(tài)建設(shè)、應(yīng)用場景融合等方面，與美國依然存在明顯差距。在技術(shù)創(chuàng)新方面，基于我國交通環(huán)境的自動駕駛解決方案尚未成型，自動駕駛所需的計算芯片、激光雷達等關(guān)鍵產(chǎn)品依賴進口，初創(chuàng)企業(yè)數(shù)量不多，以點狀突破為主。在生態(tài)建設(shè)方面，政策法規(guī)亟待完善，關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)供給不足，自動駕駛提供商與供應(yīng)商缺乏深度合作，國內(nèi)車企參與意愿不強。在應(yīng)用場景方面，主要以提供RoboTaxi服務(wù)為主，兼顧港區(qū)貨柜運輸應(yīng)用，場景和項目優(yōu)先，基于我國具有大量需求的公交、礦區(qū)、物流等場景需求探索不足。
三、對策建議
以智能計算平臺為著力點，加強頂層設(shè)計。實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵在于打造集感知、計算、決策、通信、控制為一體的汽車智能計算平臺。隨著自動駕駛技術(shù)逐漸成熟落地，急需從國家層面進行頂層設(shè)計，明確戰(zhàn)略定位，制定出臺加快汽車智能計算平臺發(fā)展的政策文件，指明下一階段自動駕駛的技術(shù)方向和發(fā)展重點，突破感知、計算、網(wǎng)絡(luò)、通信四大領(lǐng)域的瓶頸技術(shù)和關(guān)鍵產(chǎn)品，在確保安全的情況下，不斷完善自動駕駛解決方案。
以典型場景應(yīng)用為突破口，積極探索新型商業(yè)模式。針對我國道路情況復(fù)雜、潛在應(yīng)用場景豐富的實際，堅持安全優(yōu)先、應(yīng)用牽引的原則，重點選擇機場、港口、礦區(qū)、工業(yè)園區(qū)和旅游景區(qū)等相對封閉的區(qū)域，鼓勵有序開展擺渡車、集裝箱運輸車、重載卡車、接駁車等各類自動駕駛車輛的示范應(yīng)用。充分調(diào)動各示范區(qū)的積極性，圍繞出租、公交、物流運輸?shù)鹊湫蛻?yīng)用場景，適當(dāng)開展限定道路、開放道路的推廣運營。通過市場應(yīng)用加速自動駕駛技術(shù)的迭代創(chuàng)新，走出一條具有中國特色的自動駕駛發(fā)展道路。
以公共政策資源為立足點，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境。充分利用國家制造強國建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專委會機制，突破制約自動駕駛發(fā)展的瓶頸，創(chuàng)造良好的發(fā)展環(huán)境。推動形成具有中國特色的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系，著力開展汽車智能計算平臺相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研制;制定測試、評價規(guī)范，搭建公共服務(wù)平臺，不斷增強對自動駕駛技術(shù)的評價能力;加快道路運輸、車輛保險等相關(guān)法律法規(guī)的修訂工作，為自動駕駛技術(shù)應(yīng)用和自動駕駛汽車上路創(chuàng)造條件。(來源：賽迪智庫)
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