內(nèi)容概要：
針對服裝行業(yè)，從廠內(nèi)生產(chǎn)、倉儲流通、揀選發(fā)運等流程的梳理，通過全過程導(dǎo)入對應(yīng)的AGV，實現(xiàn)流程自動化、搬運無人化、揀選智能化，為行業(yè)客戶提供具有競爭力和性價比的物流解決方案。
講師：韓南麟
從事制造業(yè)自動化裝備超過15年，物流自動化行業(yè)裝備市場銷售8年
精通從倉儲至輸送分揀發(fā)貨的全流程設(shè)備，具備豐富的流程梳理，設(shè)備選型，集成管理的經(jīng)驗。
下篇
軟件系統(tǒng)
AGV設(shè)備離不開軟件系統(tǒng)，我們的系統(tǒng)通過API接口與客戶自有的MES，OMS，WMS，ERP等上位系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接，并獲取訂單與任務(wù)需求，形成一個上下游結(jié)合的生態(tài)圈，通過大數(shù)據(jù)分析，摘取所需信息進(jìn)行優(yōu)化，運用現(xiàn)在5G的技術(shù)賦能，通過系統(tǒng)看板遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀況，實現(xiàn)數(shù)字化管理與自動化，智能化作業(yè)，與其他自動化設(shè)備系統(tǒng)共同形成工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生態(tài)圈。
軟件系統(tǒng)組成模塊
WMS系統(tǒng)
WMS系統(tǒng)主要用于管理AGV區(qū)域的倉庫貨位，并與客戶自身的WMS進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，這個WMS就相當(dāng)于是客戶自有WMS的“下屬員工”，所有的數(shù)據(jù)都可以進(jìn)行互通，同時還能為客戶提供基于AGV倉的多維度數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析。
SCADA監(jiān)控系統(tǒng)
馬路創(chuàng)新的SCADA監(jiān)控系統(tǒng)可實時反映機(jī)器人運行情況及相關(guān)數(shù)據(jù)，將真實的工作場景按照比例展現(xiàn)，支持手機(jī)端、電腦端、PAD端的遠(yuǎn)程訪問。并提供可定制化的智能看板及BI分析報告，作為決策依據(jù)和商業(yè)洞察。
RMS調(diào)度系統(tǒng)
RMS調(diào)度系統(tǒng)是我們之前提到的大規(guī)模集群調(diào)度的核心系統(tǒng)，負(fù)責(zé)全系列機(jī)器人產(chǎn)品的實時路徑規(guī)劃，優(yōu)化設(shè)備調(diào)度路線。
WCS自動化設(shè)備平臺
WCS自動化設(shè)備平臺主要用于對接其他各類外圍設(shè)備管控，例如自動隔離門、電梯、交通燈等，實時監(jiān)控產(chǎn)線動態(tài)并自動生成和分配任務(wù)。
系統(tǒng)優(yōu)勢
我們的系統(tǒng)優(yōu)勢主要有以下四點：
一、集群調(diào)度：支持單倉單系統(tǒng)1000+臺混合AGV實時路徑規(guī)劃，實現(xiàn)智能調(diào)度。
二、秒進(jìn)秒出：系統(tǒng)運行中動態(tài)增減AGV，全天候不停線。
三、遠(yuǎn)程監(jiān)控：支持移動端、電腦端監(jiān)控，隨時隨地了解系統(tǒng)運作情況，支持系統(tǒng)查詢和控制。
四、無縫漫游：多AP間無縫切換，保證AGV實時通信。
應(yīng)用場景實例
01 工業(yè)場景的協(xié)同運作
AGV與機(jī)械臂進(jìn)行協(xié)同，進(jìn)行碼垛碼盤，實現(xiàn)托盤搬運，能夠用在非常多的工業(yè)場景。多種不同型號的AGV也可以進(jìn)行對接或者通過機(jī)械臂進(jìn)行協(xié)同工作，實現(xiàn)物料搬運，另外也能夠與輸送線進(jìn)行對接，完成高效的自動化搬運作業(yè)。
02 工業(yè)場景的物料適應(yīng)
設(shè)備載重從10kg到1300kg，甚至有1500kg的設(shè)備，能夠適應(yīng)不同種類的物料搬運以及流轉(zhuǎn)，散裝托盤或者是超高碼垛的托盤都能夠在實現(xiàn)高速運輸?shù)耐瑫r，保證設(shè)備整體的穩(wěn)定性，不散垛。
03 工業(yè)場景的承載方式
各種類型的托盤、載具、輸送機(jī)、料箱都能夠與我們的設(shè)備進(jìn)行適配，應(yīng)用非常方便。
04 工業(yè)場景的設(shè)備交互
工廠內(nèi)常用的電梯、卷簾門、提升機(jī)、碼垛機(jī)、鏈條機(jī)、輸送線等等，都可以與我們的設(shè)備進(jìn)行交互
05 VSLAM無碼導(dǎo)航的場景適應(yīng)能力
有的客戶處于場景需要，地面上不能有標(biāo)識或者無法進(jìn)行地面改造，我們的VSLAM視覺定位導(dǎo)航技術(shù)就可以滿足客戶的需求。市面上現(xiàn)在SLAM導(dǎo)航有兩種，激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM在面對環(huán)境變動頻繁和集群式調(diào)度的情況下，會出現(xiàn)識別度圖偏移和設(shè)備之間互相干涉的問題。而馬路創(chuàng)新自主研發(fā)的VSLAM視覺定位導(dǎo)航技術(shù)則不會因為周邊環(huán)境的變化而影響設(shè)備運行精度，擁有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，同時在地圖維護(hù)和集群調(diào)度兩個方面，有著較大的優(yōu)勢，系統(tǒng)運行更穩(wěn)定，運行速度達(dá)1.5m/s——2m/s，毫米級的定位精度。
問答環(huán)節(jié)
AGV可以跟人工與設(shè)備一起混行嗎?
可以，雖然我們的設(shè)備在研發(fā)過程中就已經(jīng)考慮到人機(jī)混行的情況，也做了相應(yīng)的輔助功能，但是我們不建議這么做。因為在人機(jī)混行的過程中，必定會出現(xiàn)AGV被阻擋，觸發(fā)避障后暫停的情況，作為客戶來說，效率肯定放在第一位，所以我們在實施過程中，如果無法避免這種情況，我們會采取交通管制的方式進(jìn)行管理，避免效率浪費。
服裝車間的灰塵會影響VSLAM識別地紋嗎?
不會，VSLAM會識別整個工作環(huán)境的信息，灰塵之類的變化不足以影響系統(tǒng)識別，就好像一個人剪了頭發(fā)，你還是會認(rèn)識這個人一樣。退一萬步講，即使出現(xiàn)環(huán)境巨變，系統(tǒng)也會快速進(jìn)行環(huán)境信息增補(bǔ)，更新，讓機(jī)器重新認(rèn)識工作環(huán)境。
集群調(diào)度對比分區(qū)調(diào)度的優(yōu)勢在哪?
集群調(diào)度的核心在于通過錯峰充電、智能調(diào)度等手段，應(yīng)對工廠生產(chǎn)效率的波峰與波谷。分區(qū)調(diào)度在不同分區(qū)之間，無法進(jìn)行設(shè)備互通，在某一個分區(qū)的設(shè)備出現(xiàn)空閑狀態(tài)時，無法調(diào)度至其他區(qū)域幫助應(yīng)對，造成設(shè)備浪費，所以簡單來說集群調(diào)度可以用更少的設(shè)備做更多的事情，效率更高。
（轉(zhuǎn)載）
