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機(jī)器人

輕巧高效MiR250,加速物流智能化與協(xié)作化普及

2025China.cn   2020年05月15日

公告

  對(duì)于各行各業(yè)而言,提升物流效率都是降低運(yùn)營(yíng)成本的重要加碼手段,設(shè)備的自主化、智能化正在成為目前物流行業(yè)的重要趨勢(shì)。

  近期,來自丹麥的自主移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)商MiR(Mobile Industrial Robots)發(fā)布了最新MiR250產(chǎn)品,新款機(jī)器人每小時(shí)可行進(jìn)7.2公里。三維尺寸進(jìn)一步縮減,在狹小空間內(nèi)也能活動(dòng)自如,能穿過寬度僅有 80 厘米的門。

MiR中國(guó)區(qū)銷售副總裁Emil Hauch Jensen

  MiR中國(guó)區(qū)銷售副總裁Emil Hauch Jensen先生介紹,突入襲來的疫情并沒有讓中國(guó)工業(yè)放慢前進(jìn)的腳步,電商和醫(yī)療行業(yè)訂單量激增讓企業(yè)更愿意在物流設(shè)備上投入,而減少物理接觸,提升人員健康安全的需求也讓自主型移動(dòng)設(shè)備獲得了市場(chǎng)認(rèn)可,因此MiR今年不能停下創(chuàng)新的腳步,堅(jiān)持推出新品,滿足市場(chǎng)快速變化的需求。

智能化是趨勢(shì),協(xié)同化是需求

  智能化和協(xié)同化是MiR產(chǎn)品的最大特點(diǎn),也是目前行業(yè)發(fā)展的兩大趨勢(shì)。Jensen認(rèn)為設(shè)備硬件只是載體,智能化關(guān)鍵在于自主型系統(tǒng)的完成程度。傳統(tǒng)AGV需在地板上貼好磁條,按照規(guī)劃路徑奔波于作業(yè)場(chǎng)所內(nèi),從功能性的角度上看,它可以滿足作業(yè)的要求,但卻不是一套智能系統(tǒng)。這樣的設(shè)備存在于一個(gè)完全可控的世界,所有條件都是既定的,一切都能被完美的控制。實(shí)際工作環(huán)境卻是動(dòng)態(tài)的,尤其在物流領(lǐng)域,存在很多變量。如果人或障礙物突然出現(xiàn)在AGV的路徑上,便無法完成作業(yè),這時(shí)整個(gè)系統(tǒng)要停下來等待決策,產(chǎn)生了不必要的效率延誤。但智能化設(shè)備可以通過自身傳感器結(jié)合算法來找到適宜的解決方案,規(guī)劃合理路線繞過障礙,這一切都不需要人工干預(yù)??偨Y(jié)下來,智能化就是感知能力和決策能力,這是目前設(shè)備行業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)。在滿足智能化條件后的另外一個(gè)趨勢(shì)是人機(jī)工作的協(xié)同化,由于傳統(tǒng)自動(dòng)化只能讓程序執(zhí)行固定的手臂抓取動(dòng)作,機(jī)械手臂并不需要知道自己抓的是什么,或兩點(diǎn)之間的相互條件上的變化,只是不斷重復(fù)動(dòng)作,這種情況實(shí)現(xiàn)人機(jī)的協(xié)作幾乎不可能。

  而在智能化條件中,機(jī)械臂要聰明的多,借助3D傳感和特定算法,系統(tǒng)可以看到物品的方位并計(jì)算出最適宜的抓取角度,實(shí)現(xiàn)箱內(nèi)抓取。作業(yè)人員把整箱物品放在機(jī)器人面前,機(jī)器人即可把物品從箱子內(nèi)取出。由于有充分的感應(yīng)能力,協(xié)作式機(jī)器人不會(huì)對(duì)作業(yè)人員造成傷害,設(shè)備與人之間可以共同分擔(dān)工作,自主移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)作表現(xiàn)是空間共享,二者可以形成一個(gè)合作空間,結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人上部的機(jī)械手臂,還可以圍繞某個(gè)特定目標(biāo)工作,形成良好的協(xié)作體系,讓單一的自主系統(tǒng)形成大型項(xiàng)目系統(tǒng),所以協(xié)作化是智能化的實(shí)際應(yīng)用需求和更高層次。

追求客戶所需,提升實(shí)際效率

  Jensen介紹MiR一直在追蹤客戶的需求,了解市場(chǎng)最需要的產(chǎn)品, 以提升實(shí)際工作效率為核心價(jià)值,過度堆砌性能沒有太多意義。最早MiR開發(fā)的是MiR100,代表最大100公斤的負(fù)載。此后,每年MiR對(duì)設(shè)備的負(fù)載進(jìn)行更新,從200,500,一直更新到1000公斤。1000公斤后,團(tuán)隊(duì)開始思考市場(chǎng)到底需要什么樣的產(chǎn)品,不再單純機(jī)械式升級(jí)設(shè)備負(fù)載量。今年MiR進(jìn)行了策略調(diào)整,力求在綜合技術(shù)上開發(fā)出更強(qiáng)的產(chǎn)品,并將其負(fù)載設(shè)定在200-250這個(gè)黃金段位上,產(chǎn)品要更小巧,占用空間更小,而且重心更低,移動(dòng)速度也更快,狹小的空間內(nèi)移動(dòng)和轉(zhuǎn)向更加從容,這便是最新推出的MiR250的特點(diǎn)。由于速度即效率,MiR團(tuán)隊(duì)為250的速度進(jìn)行了特別優(yōu)化,以人體的移動(dòng)速度為參考標(biāo)準(zhǔn),讓其不僅適合單獨(dú)運(yùn)輸也能適應(yīng)人機(jī)協(xié)作。

  此外,250還有關(guān)鍵性改進(jìn),預(yù)留的接口和單元模塊方便客戶在本體上增加組件,如增加轉(zhuǎn)向輪,上部機(jī)械手臂等等。

  250還擁有更好的電池續(xù)航,能持續(xù)數(shù)小時(shí)不間斷工作,并加入了快速充電技術(shù),24小時(shí)內(nèi)比原來多出3小時(shí)的出勤時(shí)間。

  此外,從設(shè)計(jì)的角度看,傳感器價(jià)格不斷下降新技術(shù)不斷被開發(fā),激光雷達(dá),3D攝像頭等不斷涌現(xiàn),MiR開發(fā)工程師有了更多的選擇,精力集中于系統(tǒng)集成以及軟件開發(fā)上,力求給客戶更好執(zhí)行效果,提升產(chǎn)品綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

新老交替,怎樣選擇

  由于近幾年國(guó)內(nèi)機(jī)器人最大的需求來自人工替代,任何一個(gè)由人執(zhí)行的崗位,都有機(jī)會(huì)更換成機(jī)器人。所以客戶希望能夠達(dá)到人一樣的智能,但又必須比人的工作效率更高。新型號(hào)比老型號(hào)在各方面都有所提高,尤其自主系統(tǒng)性能,工作效率等方面都有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì),MiR的新客戶完全可以直接購買最新的250產(chǎn)品,獲得更多快速開發(fā)和智能化硬件方面的擴(kuò)展能力,如需要在移動(dòng)機(jī)器人本體上部加裝抓手?jǐn)y帶物品,執(zhí)行項(xiàng)目有人機(jī)協(xié)作要求的客戶都可以考慮購買250產(chǎn)品。這樣的產(chǎn)品最早只能由集成商來做,現(xiàn)在MiR標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)里面就能實(shí)現(xiàn)。Jensen還介紹250出貨后,為了方便老客戶,原有200產(chǎn)品會(huì)繼續(xù)供貨,方便老用戶在擴(kuò)建系統(tǒng)方案的時(shí)候購買老款產(chǎn)品。

  MiR250將會(huì)在5月份可以上市,備件方面MiR在中國(guó)倉庫準(zhǔn)備了豐富的備件產(chǎn)品,方便隨時(shí)調(diào)用維護(hù),客戶也可以直接致電MiR中國(guó)上海公司,獲得購買渠道以及配置價(jià)格信息。

穩(wěn)步發(fā)展,保持活力

  對(duì)于今年的市場(chǎng)情況,Jensen表示,雖然第一季度目前已經(jīng)結(jié)束,但后面三個(gè)季度的情況還不太好預(yù)測(cè),就目前情況而言并沒有原先預(yù)想的那么糟糕,從銷售數(shù)字來看,一季度的醫(yī)療行業(yè)的訂單好于去年前三季度的總和,傳統(tǒng)物流產(chǎn)業(yè)目前發(fā)展也比較平穩(wěn),近十年的傳統(tǒng)物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展基本依靠電商。今年,COVID-19促進(jìn)了居民網(wǎng)上消費(fèi),所以設(shè)備采購也會(huì)增加。此外,傳統(tǒng)企業(yè)減少人員物理接觸的需求也在增加,因此MiR今年不太會(huì)擔(dān)心自身的業(yè)績(jī)問題。電子制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)該會(huì)下半年開始復(fù)蘇,但是汽車產(chǎn)業(yè)就不那么明朗,什么時(shí)候復(fù)蘇還要看情況,政府相關(guān)的扶持產(chǎn)業(yè)政策也許會(huì)出臺(tái)。期待明年能有好轉(zhuǎn)。Jensen認(rèn)為2020年穩(wěn)定存量市場(chǎng)是企業(yè)的主要目標(biāo),COVID-19無論對(duì)于個(gè)人,企業(yè)還是經(jīng)濟(jì)來說都是一個(gè)不可預(yù)測(cè)的事情,目前最好的策略就是在確保自身安全的情況下,謀求穩(wěn)步向前發(fā)展。

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