馬上迎來的五一小長假，相信大家都已按捺不住那顆躁動不安的心了吧!
平時半年不挪窩，眼看五一了，放假不high更待何時!
嵩山衡山黃山泰山
長江黃河渤海上海
要揣著詩去遠(yuǎn)方!
要去看山和大海!
要……
穿過人山人?！?/P>
旅游、美食、休閑、娛樂等安排的不亦樂乎。
不過，玩的開心也不能丟了工作，這不，一大波“移動機(jī)器人”前來助陣，你們放心的玩，工作，還有我們呢!
首先出場的是基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車2020款
這家伙以前可不長這樣，這不，2020年一到，仙知的設(shè)計師們就根據(jù)它的性能做了全面升級，可讓我們羨慕了!
這家伙雖然看起來也很小巧，可是負(fù)載能力是真的大，而且它還搭載了移動機(jī)器人的最強(qiáng)大腦——仙知SRC系列核心控制器，實現(xiàn)了±10mm的高精準(zhǔn)定位。
對了，SRC系列核心控制器是仙知為移動機(jī)器人(AGV、AMR、自動叉車等)設(shè)計的通用控制器，為移動機(jī)器人提供了核心的地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、模型編輯等功能。控制器適配多款主流的激光雷達(dá)，并提供豐富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各種傳感器和驅(qū)動器設(shè)備。
除此之外，它還在第一代車型的基礎(chǔ)上增添了支架，將導(dǎo)航激光雷達(dá)裝在了支架頂部，將原來安裝導(dǎo)航激光雷達(dá)的位置更換成避障激光雷達(dá)，在行駛過程中全程監(jiān)控路面情況，發(fā)現(xiàn)坑洼路面時及時降低車速，根據(jù)坑洼的形狀和位置來制定通過路線，在工作過程中實現(xiàn)完美避障，暢通無阻。
仙知的設(shè)計師為了更進(jìn)一步的確保它在工作過程中的安全性，還加大了它機(jī)身底部的防撞條，配合著多種傳感器的安全防護(hù)，保證著它工作過程中人員、貨物的安全。
瞧，有它和它的家人們在，你們啊，就放心的出去玩吧!
輪到我出場了——基于AMB的頂升機(jī)器人。
我是一輛萌萌的頂升式機(jī)器人，我是仙知基于AMB系列無人底盤里的一款移動機(jī)器人，他們在AMB底盤上增加了頂升機(jī)構(gòu)，從而形成了我。
廠內(nèi)搬運貨物和料架是我最擅長的事，別看我長得“嬌小玲瓏”，卻擁有不同常人的能力，我可以輕易扛起整個貨架的產(chǎn)品，并且在工廠中隨意移動，這樣的力量比一個成年男人還勇猛，還能做到全天候服務(wù)哦!
光有力氣可還不行，我們移動機(jī)器人家族可是有智能擔(dān)當(dāng)?shù)模ㄟ^自主規(guī)劃路線的SLAM導(dǎo)航，能輕松繞開自己面前的障礙，絕不會在倉庫里亂走一通。另外，我們還自帶智能定位功能，可以迅速將貨物送達(dá)到工作人員手中，一個幾萬平方的工廠，我們只需要十分鐘左右就能完成任務(wù)。
你們一定很好奇我是通過什么來認(rèn)路的。看見我身上那些閃爍著光亮的燈沒有，沒錯，它們就是我的眼睛——SLAM激光雷達(dá)。通過激光SLAM算法我就可以完成環(huán)境地圖的構(gòu)建，同時還能實現(xiàn)高精度的定位，重復(fù)定位精度達(dá)到了±5mm以內(nèi)哦!
當(dāng)我到達(dá)一個工廠，它就會幫忙掃描出一張工廠全景的三維地圖，地圖上標(biāo)注著廠內(nèi)的詳細(xì)位置，清晰可見。有了這張地圖，結(jié)合導(dǎo)航的信息，我就可以利用搭載的“大腦”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。
靠著多線激光雷達(dá)+3D視覺傳感器等多傳感器融合定位，我的智能化搬運之路就開始了，這個五一，有我和我的家人們，你們就放心去玩吧!
差點忘了，基于SRC的頂升式搬運機(jī)器人兩兄弟也來了，哥哥叫SJV-W1000，弟弟叫SJV-W600。
(基于SRC的頂升式搬運機(jī)器人SJV-W1000)(基于SRC的頂升式搬運機(jī)器人SJV-W600)
雖然都是頂升式搬運機(jī)器人，這兩兄弟和我還是有很大差別的。
基于SRC的頂升式搬運機(jī)器人兩兄弟都是內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運且重復(fù)到點精度高：± 5mm，± 0.5°;它們內(nèi)置工業(yè)級WiFi客戶端設(shè)備，有更穩(wěn)健的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互，支持WiFi漫游。
要說區(qū)別，作為哥哥的SJV-W1000可以1000KG的的貨物搬運，而弟弟SJV-W600則是支持最高600KG的貨物搬運，不過弟弟擁有超快的頂升速度，最快2S即可到達(dá)頂升限位，當(dāng)然實際值還是要取決于外部條件。
同時，無軌化激光SLAM導(dǎo)航，配合3D避障相機(jī)等多傳感器對它們進(jìn)行安全防護(hù)，通過貨架識別傳感器，精準(zhǔn)地自主識別出貨架的位置與姿態(tài)，即使貨架被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物，這些“高逼格”的功能，都使得這兩兄弟在工作中如魚得水。
所以，這個五一節(jié)，有它們哥倆前來助陣，你們就且放寬心好好的玩一場吧!
知道僅憑我一人之力是無法阻擋你們想要去游玩的心，畢竟都在家憋了一個季度了，擱誰誰都得瘋，不過還是希望大家游玩期間戴好口罩、手套、護(hù)目鏡，保護(hù)好自己，工作，就交給我們吧!
最后，很認(rèn)真的祝大家五一節(jié)日快樂。
（轉(zhuǎn)載）
