為方便用戶更高效的使用移動機器人，仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。
仙知小課堂
之前分別介紹了API列表、停止開環(huán)運動、重定位等，本期將介紹“確定定位正確”、“取消重定位”、“開環(huán)運動”及“切換載入的地圖”：
確認定位正確
請求
編號: 2003 (0x07D3)
名稱: robot_control_comfirmloc_req
描述: 確認定位正確
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無
請求示例
響應
編號: 12003 (0x2EE3)
名稱: robot_control_comfirmloc_res
描述: 確認定位正確的響應
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
響應示例
取消重定位
用于取消重定位過程, 如果當前正在重定位(即 reloc_status = 2 時)將取消本次重定位, 機器人的定位位置將回到發(fā)送重定位指令前的位置,并且reloc_status 將變?yōu)?3 (重定位完成)。如果當前沒有正在重定位, 則本條指令沒有任何作用。
請求
編號: 2004 (0x07D4)
名稱: robot_control_cancelreloc_req
描述: 取消重定位
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無
請求示例
略
響應
編號: 12004 (0x2EE4)
名稱: robot_control_cancelreloc_res
描述: 取消重定位的響應
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
響應示例
略
開環(huán)運動
針對多舵輪，只能通過vx vy w控制
請求
編號: 2010 (0x07DA)
名稱: robot_control_motion_req
描述: 開環(huán)運動
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
請求示例
略
響應
編號: 12010 (0x2EEA)
名稱: robot_control_motion_res
描述: 開環(huán)運動的響應
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
響應示例
略
切換載入的地圖
請求
編號: 2022 (0x07E6)
名稱: robot_control_loadmap_req
描述: 切換載入的地圖
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
請求示例
響應
編號: 12022 (0x2EF6)
名稱: robot_control_loadmap_res
描述: 切換載入的地圖的響應
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
響應示例
略
（轉(zhuǎn)載）
