為方便用戶(hù)更高效的使用移動(dòng)機(jī)器人，仙知機(jī)器人向用戶(hù)開(kāi)放機(jī)器人操作的相關(guān) API。
之前分別介紹了仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的概念、類(lèi)別、使用教程及如何查詢(xún)機(jī)器人狀態(tài)API中的“機(jī)器人信息”和“機(jī)器人運(yùn)行信息”等，本期將介紹“如何查詢(xún)機(jī)器人當(dāng)前的調(diào)度狀態(tài)”、“如何查詢(xún)牽引機(jī)構(gòu)狀態(tài)”及“如何查詢(xún)機(jī)器人報(bào)警狀態(tài)”：
如何查詢(xún)機(jī)器人當(dāng)前的調(diào)度狀態(tài)
查詢(xún)機(jī)器人當(dāng)前的調(diào)度狀態(tài)
請(qǐng)求
編號(hào): 1030 (0x0406)
名稱(chēng): robot_status_dispatch_req
描述: 查詢(xún)機(jī)器人當(dāng)前的調(diào)度狀態(tài)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無(wú)
請(qǐng)求示例
響應(yīng)
編號(hào): 11030 (0x2B16)
名稱(chēng): robot_status_dispatch_res
描述: 查詢(xún)機(jī)器人當(dāng)前的調(diào)度狀態(tài)的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表
響應(yīng)示例
如何查詢(xún)牽引機(jī)構(gòu)狀態(tài)
查詢(xún)牽引機(jī)構(gòu)狀態(tài)(僅對(duì)選配牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)器人有意義)
請(qǐng)求
編號(hào): 1031 (0x0407)
名稱(chēng): robot_status_hook_req
描述: 查詢(xún)牽引機(jī)構(gòu)狀態(tài)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無(wú)
請(qǐng)求示例
略
響應(yīng)
編號(hào): 11031 (0x2B17)
名稱(chēng): robot_status_hook_res
描述: 查詢(xún)牽引機(jī)構(gòu)狀態(tài)的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表
響應(yīng)示例
略
如何查詢(xún)機(jī)器人報(bào)警狀態(tài)
查詢(xún)機(jī)器人報(bào)警狀態(tài)
請(qǐng)求
編號(hào): 1050 (0x041A)
名稱(chēng): robot_status_alarm_req
描述: 查詢(xún)機(jī)器人當(dāng)前的報(bào)警狀態(tài)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無(wú)
請(qǐng)求示例
響應(yīng)
編號(hào): 11050 (0x2B2A)
名稱(chēng): robot_status_alarm_res
描述: 查詢(xún)機(jī)器人當(dāng)前的報(bào)警狀態(tài)的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表
響應(yīng)示例
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