工業(yè)機器人

實用干貨|仙知Roboshop Pro 使用入門(一)——連接機器人

ainet.cn   2020年02月13日

  Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機器人科技有限公司) 開發(fā)的用于移動機器人應(yīng)用的專業(yè)級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人? 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。

  上期簡要介紹了Roboshop Pro及安裝指南,本期將介紹使用入門——連接移動機器人;后續(xù)還會持續(xù)更新Roboshop Pro的使用,敬請關(guān)注!

  機器人狀態(tài)

  打開 Roboshop Pro ,進入【首頁】,我們可以在列表中看到當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下所存在的所有機器人,機器人狀態(tài)分為:[在線] 、 [離線] ,如上圖所示:

 ?、?[在線] ,指當(dāng)前區(qū)域中存在的可以使用的機器人。

  ② [離線] ,指之前掃描到的,或者連接過的,但現(xiàn)在處于不可使用狀態(tài)的機器人。

  連接機器人

  使用 Roboshop Pro 與機器人進行連接方可使用本軟件所提供的所有功能,連接機器人的方式有兩種:

  方式一:使用網(wǎng)線進行連接

  使用網(wǎng)線將計算機和機器人進行連接,打開 Roboshop Pro 進入首頁等待或點擊右上角的【刷新】按鈕。

  在列表中找到IP地址為 192.168.192.5 的機器人,點擊【開始連接】即可。

  也可通過點擊右上角的【輸入IP】按鈕,輸入 192.168.192.5 添加機器人至列表后連接。

  方式二:使用同一局域網(wǎng)進行連接

  該功能必須配合相應(yīng)的 Roboshop Pro 進行使用。

  使用網(wǎng)線將計算機和機器人進行連接,打開 Roboshop Pro 進入【首頁】連接至192.168.192.5的機器人,此時需要查看下機器人的 [ID] 。

  然后在機器人標簽頁上點擊[【高級配置】按鈕。

  在所彈出的高級配置界面中,選擇【無線網(wǎng)卡配置】,點擊wifi列表中的【刷新】按鈕。

  等待加載出來當(dāng)前區(qū)域的wifi列表后,選擇期望的WIFI輸入正確的密碼進行連接。

  等待連接成功,將計算機也連接到剛機器人所連接的WIFI上,斷開網(wǎng)線,返回【首頁】等待或者點擊【刷新】,查看列表中的機器人 [ID] 是否與網(wǎng)線所連接的機器人 [ID] 是否一致。

  若機器人 [ID] 一致,點擊開始連接按鈕,既可完成 Roboshop Pro 與機器人在同一局域網(wǎng)下的連接。

(轉(zhuǎn)載)

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