目前，我國大部分工廠生產(chǎn)線上的數(shù)控機床裝卸工件仍由人工進行操作運行，這類人工操作勞動強度較大，生產(chǎn)效率較低，而且具有危險性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，六軸機器人設(shè)計生產(chǎn)能力進一步得到了提升，結(jié)合機器人生產(chǎn)、柔性化運行系統(tǒng)與柔性操作單元，改變了目前機械制造的人工操作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率和操作水平。
中國是全球六軸機器人銷售量最大的國家
據(jù)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)顯示，2017年，我國六軸機器人密度已達到101臺/萬名工人，該數(shù)據(jù)還顯示，2014年，我國六軸機器人密度僅為36臺/萬名工人。雖然中國六軸機器人起步較晚，但近年來，中國六軸機器人行業(yè)發(fā)展迅猛，截止目前，中國已經(jīng)超越日本成為全球六軸機器人銷售量最大的國家。
這可以歸功于：①國內(nèi)勞動力價格上漲，制造業(yè)企業(yè)迫切需要“機器換人”;②產(chǎn)品質(zhì)量需求有所提升;③國家對六軸機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重視與支持;④伴隨著六軸機器人核心零部件的技術(shù)突破，國產(chǎn)機器人機械手成本有望大幅下降。這些因素都驅(qū)動著我國六軸機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
六軸機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍存在很大空間
《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》提出，預計到2020年，自主品牌六軸機器人年產(chǎn)量將達到10萬臺，六軸及以上國產(chǎn)機器人年產(chǎn)量將達到5萬臺。然而，2017年我國國產(chǎn)六軸機器人銷量僅為3.78萬臺，六軸及以上國產(chǎn)機器人銷量僅為1.6萬臺，要達成產(chǎn)業(yè)規(guī)劃發(fā)展目標，還有很大的增長空間?；诖耍覀儾浑y得出結(jié)論，當前六軸機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍處于爬坡階段。
那么，當前中國六軸機器人產(chǎn)業(yè)市場格局是怎樣的呢?
1. 中國六軸機器人市場正在不斷擴大。六軸機器人在汽車、電子、食品加工、非金屬加工、日用消費品和木材家具加工等行業(yè)應用快速增長;
2. 工業(yè)機器人將朝著輕型化、柔性化的方向提速發(fā)展。隨著人機協(xié)作趨勢的發(fā)展，小型的機器人幾乎成為各家企業(yè)發(fā)展的核心產(chǎn)品，如小六軸關(guān)節(jié)機器人、SCARA機器人逐漸成為企業(yè)的新賣點和市場增長點;
3. 中國六軸機器人產(chǎn)業(yè)的不斷升級整合。產(chǎn)業(yè)整合的三種模式：實業(yè)模式、投資模式、“企業(yè)+基金”模式。三個不同的模式有一個共同的主題，就是在不同的約束條件和因緣際會下，以不同的方式，從不同的方向，共同走向產(chǎn)融結(jié)合，貫通產(chǎn)品經(jīng)營與資本經(jīng)營的互動和循環(huán)，一步步實現(xiàn)企業(yè)成長，推動產(chǎn)業(yè)整合。
盡管六軸機器人銷量與產(chǎn)業(yè)規(guī)劃發(fā)展目標相差較遠，但在悄然改變的市場格局下，想要達成目標似乎并不是一件難事。
國產(chǎn)六軸機器人品牌百花怒放
始于立心，成于勤懇。想要達成預期目標，其根本在于國產(chǎn)機器人品牌的積極布局。雖然目前國內(nèi)工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)競爭格局依然是外資品牌占據(jù)市場龍頭地位，但在國產(chǎn)品牌中，部分企業(yè)不甘落后，在六軸機器人領(lǐng)域深耕勞作，進一步加快了國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度。
新松機器人
機器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導企業(yè)，工業(yè)機器人第一股。新松工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。
爾必地
成立于2013年，是國內(nèi)同行業(yè)較少擁有機器人控制系統(tǒng)的廠家之一。爾必地通用型六軸工業(yè)機器人適合各行業(yè)使用，具有很強的通用性。
埃夫特
成立于2007年，最早為奇瑞汽車子公司，先后收購四家國外品牌機器人相關(guān)企業(yè)，正在進行IPO。埃夫特建成了年產(chǎn)10000臺的工業(yè)機器人裝配檢測線，憑借著高出貨量，打造區(qū)域+行業(yè)+應用的三維矩陣布局。
新時達
上市企業(yè)，建立了“關(guān)鍵核心零部件—本體—工程應用—遠程信息化”的智能制造業(yè)務(wù)完整產(chǎn)業(yè)鏈。新時達旗下?lián)碛斜姙榕d、曉奧享榮、會通科技、之山數(shù)控等運動控制及機器人企業(yè)。
埃斯頓
上市企業(yè)，國內(nèi)為數(shù)不多的具有核心技術(shù)和核心部件的工業(yè)機器人企業(yè)。2018年銷量超千臺，保持著100%以上的業(yè)務(wù)增速。
廣州數(shù)控
成立于1991年，被譽為中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地。2008年開始推出機器人產(chǎn)品，截止到2018年10月，累計銷售超過8000臺。
華數(shù)
華中數(shù)控旗下品牌，分別在佛山、江蘇、泉州、襄陽設(shè)有共4個研究院。華數(shù)已研發(fā)出5大系列30余種關(guān)節(jié)機器人整機產(chǎn)品，具備年產(chǎn)10000臺工業(yè)機器人的能力。
配天
成立于2010年，在北京、安徽、深圳均設(shè)立研發(fā)中心，每年確保有2～3款新品推向市場。2017年銷售達700到800臺，在2018年進入了爆發(fā)元年，銷量突破了1000臺。
啟帆
成立于2014年，由國機集團、東莞啟帆共同出資組建。公司生產(chǎn)線已銷售400條，成為國內(nèi)沖壓生產(chǎn)線中的最高銷量獲得者。
珞石
創(chuàng)立于2015年，專注于輕量型工業(yè)機器人，3年多經(jīng)歷了4輪融資。珞石投資5000萬元在山東建立了最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)基地，可滿足年產(chǎn)量2000臺機器人的需求。
錢江機器人
成立于2013年，錢江摩托子公司，后被愛仕達收購。2017年六軸機器人銷量超過1000臺，2018年與經(jīng)銷商簽訂1500臺訂單。
歡顏
下轄兩家企業(yè)：上海歡顏以研發(fā)、銷售為主，安徽歡顏以生產(chǎn)為主。2018年焊接機器人與沖壓機器人的出貨量約2500臺。
圖靈
成立于2007年，是國內(nèi)首批從事機器人本體設(shè)計研發(fā)的企業(yè)之一。圖靈主攻SCARA、六軸機器人。2018年銷量超過1000臺，主要應用于3C行業(yè)。
柔性生產(chǎn)適合產(chǎn)品多樣性原則，是當今的一種發(fā)展趨勢，所以需要六軸機器人代替人工操作，降低生產(chǎn)事故發(fā)生率，提高生產(chǎn)線操作效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量。隨著時代與市場的無形變化，六軸機器人將成為主角，化身為引領(lǐng)和推動中國機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量，向人們演示智能制造的新進程。這使我們有理由相信，國內(nèi)六軸機器人企業(yè)在智能制造的征途中將擁有更為廣闊的發(fā)展前景。
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