身兼工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人
史陶比爾獨(dú)特的POWER Cobot TX2touch 協(xié)作機(jī)器人系列，兼顧安全人機(jī)協(xié)作和高生產(chǎn)力效率。基于行之有效的TX2 工業(yè)機(jī)器人，并且得益于先進(jìn)的皮膚技術(shù)、快速反應(yīng)和嵌入的模塊化安全功能，TX2touch 提供安全操作，是目前唯一一款滿足SIL3/PLe 安全級(jí)別的協(xié)作機(jī)器人。此外，TX2touch 具備與TX2 系列機(jī)器人一致的高性能、智能連接性和高可靠性，滿足任何的高生產(chǎn)力需求。
史陶比爾推出新一代六軸機(jī)器人TX2系列，不僅是標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，也可以用作Cobots協(xié)作機(jī)器人。這一獨(dú)特的概念帶來了前所未有的柔性，使史陶比爾機(jī)器人適用于幾乎所有汽車和零部件行業(yè)應(yīng)用，有效負(fù)載高達(dá)15 kg。
史陶比爾(杭州)公司工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部經(jīng)理張振惠先生總結(jié)了這一開創(chuàng)性概念：“我們不想開發(fā)單純適用于MRC人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的輕型機(jī)器人，因?yàn)槠溆行ж?fù)載和速度都非常受限。相反，史陶比爾的目標(biāo)是使我們的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人不僅可以與人互動(dòng)，同時(shí)又保持工業(yè)機(jī)器人的全部性能。隨著最先進(jìn)的安全技術(shù)的使用，這一目標(biāo)也得到了實(shí)現(xiàn)。”
安全技術(shù)使一切與眾不同
三款機(jī)器人TX2-40，TX2-60和TX2-90表面看起來和普通的工業(yè)機(jī)器人沒有差別。這三款六軸機(jī)器人的有效負(fù)載范圍為2至15千克，范圍為515至1450毫米，結(jié)構(gòu)非常緊湊，因此適用于狹窄空間。當(dāng)然，全新機(jī)器人機(jī)身更輕、更堅(jiān)固且具備更高機(jī)動(dòng)性，提高了其動(dòng)態(tài)性能和精度，同時(shí)也更加節(jié)能。
然而，與普通工業(yè)機(jī)器人的決定性區(qū)別在于安全技術(shù)。史陶比爾成功地集成了突破性的安全功能。正是這種安全技術(shù)使得制造商能夠開啟超快速的安全機(jī)器人應(yīng)用于人機(jī)協(xié)作的新篇章。
史陶比爾TX2六軸機(jī)器人每個(gè)軸都配備獨(dú)立的數(shù)字安全編碼器和集成的安全板。所有安全功能均符合SIL3/PLe級(jí)的嚴(yán)格要求。為確保最高級(jí)別的安全，機(jī)器人的每項(xiàng)運(yùn)動(dòng)都由傳感器監(jiān)控，實(shí)時(shí)記錄所有運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、速度和加速度。同時(shí)史陶比爾TX2系列可配備安全I(xiàn)/O模塊和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，確保最高的安全性和系統(tǒng)兼容性。正是這些功能，使得具備高速度的TX2系列機(jī)器人能夠與人協(xié)作。
配備Air-Skin安全皮膚的工業(yè)機(jī)器人變身協(xié)作機(jī)器人
特別是在汽車工業(yè)中，近年越來越多的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求涌現(xiàn)。其中人與機(jī)器之間的直接相互作用，沒有隔離式的柵欄是創(chuàng)新生產(chǎn)概念的先決條件?！盀榱四軌虿僮鬟@些應(yīng)用，機(jī)器人必須符合MRC人機(jī)協(xié)作的最高安全標(biāo)準(zhǔn)。為此，史陶比爾在標(biāo)準(zhǔn)版TX2機(jī)器人上做了改動(dòng)。最顯著的區(qū)別是增加了Air-Skin安全皮膚，并命名為六軸TX2touch機(jī)器人?！睆堈窕菹壬f道。
這款觸摸式皮膚符合SIL3/PLe級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，能夠在發(fā)生碰撞時(shí)，確保機(jī)器人會(huì)立即停止。全新的Air-Skin由多塊皮膚組成，在損壞時(shí)單獨(dú)更換。皮膚下的氣墊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確保機(jī)器人不會(huì)過熱，并且保證高速運(yùn)行而不影響使用壽命。
皮膚的響應(yīng)時(shí)間僅為10毫秒，與配備一般的安全傳感器相比，反應(yīng)速度大幅提升。新皮膚厚度為20毫米，可以提供更大的安全緩沖區(qū)，從而允許更高的安全速度運(yùn)行。
有了該款皮膚，TX2touch根據(jù)史陶比爾的設(shè)計(jì)理念，成為市場(chǎng)上兼具極大效率和安全性能的Cobot協(xié)作機(jī)器人?！芭c大多數(shù)輕型機(jī)器人不同，TX2touch停止功能符合PLe標(biāo)準(zhǔn)。因此，該款機(jī)器人非常適合所有直接人機(jī)交互的應(yīng)用。” 張振惠先生說道。
持久卓越的機(jī)械性能
對(duì)于所有涉及到安全方面的設(shè)計(jì)，史陶比爾依賴于其久經(jīng)考驗(yàn)的機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。全新六軸機(jī)器人采用經(jīng)典的全封閉式結(jié)構(gòu)，整機(jī)身防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65，手腕達(dá)IP67，具有防水性能。因此，TX2系列適用于苛刻的潔凈室要求以及惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用，例如部件清潔。此外，所有TX2系列六軸機(jī)器人均可選擇底部的垂直出線，可以以置地式、置頂式或壁掛式靈活安裝。
“TX2 系列在質(zhì)量、精度和動(dòng)態(tài)性能方面代表了全新的維度。此外，還應(yīng)用了創(chuàng)新的安全技術(shù)，使這些六軸機(jī)器人符合人機(jī)共存甚至協(xié)作的要求。憑借這一卓越的整體性能，無論是在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用還是在MRC人機(jī)協(xié)作業(yè)用，機(jī)器人將對(duì)工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)效力和生產(chǎn)效率提升做出更高的貢獻(xiàn)?！?張振惠先生確信。
張振惠
史陶比爾(杭州)工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部經(jīng)理
憑借卓越體性能，TX2機(jī)器人將在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和MRC 人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中提高所有行業(yè)的生產(chǎn)率和效率。
在TX2標(biāo)準(zhǔn)版基礎(chǔ)上配備了安全皮膚的TX2touch機(jī)器人
與大多數(shù)輕型的協(xié)作機(jī)器人不同,TX2touch機(jī)器人的停止功能符合 PLe 級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)。
動(dòng)機(jī)器人助力新連接器生產(chǎn)線革新
憑借移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)HelMo，史陶比爾開啟了裝配和搬運(yùn)流程自動(dòng)化的全新紀(jì)元。HelMo用戶將可真正實(shí)現(xiàn)在工業(yè)4.0環(huán)境下，高效生產(chǎn)的同時(shí)極大提升生產(chǎn)自主性、柔性和生產(chǎn)力。
如果產(chǎn)線操作人員由于生病而缺崗，將會(huì)造成整條生產(chǎn)線的停工。此外，無法進(jìn)行無人員參與的夜間輪班生產(chǎn)。這是之前發(fā)生在史陶比爾電連接器的真實(shí)情況。作為適用于所有工業(yè)領(lǐng)域的電連接器的全球領(lǐng)先制造商之一，史陶比爾電連接器采用了最理想的解決方案來應(yīng)對(duì)這一情景：使用來自史陶比爾工業(yè)機(jī)器人的HelMo移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)。只要經(jīng)過培訓(xùn)，HelMo就可以完成各類組裝產(chǎn)線上絕大多數(shù)的手動(dòng)工序。這位生產(chǎn)助手在它自己的工作區(qū)域?qū)Ш剑?dāng)距離人類同事過近時(shí)會(huì)減速或停下，確認(rèn)安全后再繼續(xù)沿路線行進(jìn)。
不僅是機(jī)器人，更是靈活的生產(chǎn)助手
HelMo抵達(dá)其工作區(qū)域后，會(huì)先用幾分鐘時(shí)間來進(jìn)行任務(wù)準(zhǔn)備。通過參考工作站上的三個(gè)固定定位點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)將自己精準(zhǔn)定位，誤差不超過十分之一毫米。然后，HelMo會(huì)通過組合連接系統(tǒng)——當(dāng)然也是來自史陶比爾——連接自己與固定的充電、充氣插座，并開始它的工作。為了讓HelMo可以靈活操作，設(shè)計(jì)者為它裝備了一個(gè)來自史陶比爾工業(yè)連接器的自動(dòng)工具更換系統(tǒng)。因此，今天它可以完成連接器外罩殼和觸針的放置，而明天就可以根據(jù)指令進(jìn)行組裝過程的另一步驟的操作。在瑞士Allschwil的工廠中，HelMo不僅僅被認(rèn)為是一臺(tái)機(jī)器人，而更被看作是可極為靈活地協(xié)助各項(xiàng)工作任務(wù)的助手。
使用移動(dòng)機(jī)器人的意圖不在于取代人類勞動(dòng)——不論是從生產(chǎn)還是經(jīng)濟(jì)角度都是無意義的——而在于部署HelMo作為靈活的“替身”以提高混合式組裝產(chǎn)線的利用率或應(yīng)對(duì)高端需求。工人因病痛或其他不可預(yù)見因素導(dǎo)致的缺崗不會(huì)再使Allschwil無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。得益于HelMo，公司的交付能力得到顯著提高。
關(guān)于HelMo
HelMo是一款移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)，可以通過始終運(yùn)行的三臺(tái)內(nèi)置式激光掃描器監(jiān)測(cè)周邊環(huán)境，完全自主地在其路線上導(dǎo)航。HelMo可以全自動(dòng)地完成工作任務(wù)，也可以與人類協(xié)作完成。
它可配備載重5-20 kg、行程1000 - 1450 mm的六軸TX2-90系列工業(yè)機(jī)器人。該六軸機(jī)器人可以完成精準(zhǔn)和安全的包裝工序。所有安全功能經(jīng)過驗(yàn)證，符合SIL3/PLe標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛要求。
HelMo將自己定位于工作站，并開始裝載用于氣動(dòng)接頭生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
得益于自動(dòng)化工具更換系統(tǒng)，HelMo可以靈活地完成任何所需工作。
移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)在其工作站自主巡航，當(dāng)人或物距離過近時(shí)減速或停下。
通過史陶比爾組合連接系統(tǒng)，HelMo將自己和工作站相連接，獲取電氣能源，交換數(shù)據(jù)等
所有圖片由史陶比爾(杭州)精密機(jī)械電子有限公司保留權(quán)利
關(guān)于史陶比爾：
史陶比爾集團(tuán)是工業(yè)連接器、工業(yè)機(jī)器人和紡織機(jī)械這三大領(lǐng)域機(jī)電一體化解決方案的全球?qū)I(yè)供應(yīng)商。作為一個(gè)跨國集團(tuán)公司，史陶比爾在29個(gè)國家/地區(qū)設(shè)立分公司，代理商遍及四大洲50個(gè)國家/地區(qū)。我們?nèi)?500多名員工都致力于與幾乎是所有行業(yè)的客戶通力合作，以提供全面的解決方案和長(zhǎng)期的支持。
（轉(zhuǎn)載）
