傳統(tǒng)制造業(yè)中的運輸工具，因?qū)嵤┏杀靖?、修改行駛路線極為復(fù)雜，因而靈活性較差，這也是制約大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用、智能工廠智能化應(yīng)用的重要因素。
如何實現(xiàn)大規(guī)?；囊苿訖C(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下自主、高效、穩(wěn)定地工作一直是移動機(jī)器人研究的一大核心課題。
圍繞以上驅(qū)動因素，仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop、多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute填補了移動機(jī)器人市場關(guān)鍵性核心技術(shù)的空白，實現(xiàn)生產(chǎn)制造的高效性和靈活性。
可視化操作軟件Roboshop
如要臨時更改移動機(jī)器人的目標(biāo)位置、運行路徑等，傳統(tǒng)的解決辦法是
工程師打開電腦即時編程，費時費力。
仙知自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop具有即學(xué)即用性，一站式實現(xiàn)對機(jī)器人的標(biāo)定、建圖、導(dǎo)航、配置、監(jiān)控等可視化操作，方便快捷。
該軟件集成了機(jī)器人控制，地圖構(gòu)建及編輯，多機(jī)器人監(jiān)控等移動機(jī)器人應(yīng)用中常用的功能，為用戶提供了快速，簡便，專業(yè)的移動機(jī)器人解決方案，也同時減少了工人工作的強度，大幅提高了產(chǎn)線的靈活性。
Roboshop核心優(yōu)勢
更豐富的功能提示
軟件界面布局邏輯清晰，在使用過程中可以給到用戶相關(guān)的提示信息
更智能的地圖編輯
特有地圖檢查機(jī)制，從根本上規(guī)避地圖數(shù)據(jù)的使用錯誤
更穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通訊
局域網(wǎng)自動搜索機(jī)器人列表，優(yōu)化機(jī)器人與軟件通訊之間的網(wǎng)絡(luò)延時
更強大的配置系統(tǒng)
支持對機(jī)器人的參數(shù)修改，機(jī)器人內(nèi)部文件管理
多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute
“如何實現(xiàn)多數(shù)量、多類型機(jī)器人高效‘工作’?”
“如何讓這些機(jī)器人按照生產(chǎn)節(jié)奏穩(wěn)定、有序運行?”
“如何避免多機(jī)器人協(xié)同“工作”時，出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等系列問題?”
……
這些都是目前機(jī)器人市場面臨的關(guān)鍵性核心技術(shù)瓶頸，仙知多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute應(yīng)勢而生，讓智能工廠的運輸現(xiàn)場更加靈活高效。
它配合仙知的可視化操作軟件Roboshop 、SRC2000核心控制器，可以智能安排移動機(jī)器人的運行路線，不論是產(chǎn)線對接機(jī)器人、搬運機(jī)器人，還是自動叉車，都能靈活調(diào)度、協(xié)同配合。
另外，借助RoboRoute，還能預(yù)防機(jī)器人之間的路線沖突，實現(xiàn)了對智能工廠所有移動機(jī)器人的控制，進(jìn)一步推進(jìn)廠內(nèi)物流運輸?shù)闹悄芑?，大幅度提高制造產(chǎn)線的整體生產(chǎn)效率。
RoboRoute核心優(yōu)勢
多機(jī)協(xié)作
快速引導(dǎo)包含SRC系列核心控制器的多數(shù)量、多類型機(jī)器人協(xié)同工作
最優(yōu)規(guī)劃
自動挑選最合適的機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，并在整廠環(huán)境進(jìn)行路徑規(guī)劃和交通管制
無縫對接
提供簡潔的Web API網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，與MES、WMS等系統(tǒng)無縫對接
操作簡易
人機(jī)界面簡單友好，易于實施，智能檢測地圖模型的合理性
電量管控
RoboRoute在不影響生產(chǎn)運輸前提下，自動調(diào)度低電量機(jī)器人回塢充電
動作序列
支持機(jī)器人在特定工作站點執(zhí)行復(fù)雜的動作序列
創(chuàng)新不止于此，仙知機(jī)器人在智能化物流解決方案的打造上將持續(xù)發(fā)力，加大對核心技術(shù)的研發(fā)力度，使移動機(jī)器人能更好的融入智能工廠智能制造系統(tǒng)中，從而實現(xiàn)廠內(nèi)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的高效運輸，提升智能化生產(chǎn)的能力，以滿足客戶對新產(chǎn)品訂制化的需求。
（轉(zhuǎn)載）
