近來年，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在世界范圍內(nèi)得到了大力發(fā)展，機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)也隨之快速迭代發(fā)展，從之前的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，到現(xiàn)在受歡迎的激光無軌導(dǎo)航。
對(duì)于不需要在地面鋪設(shè)磁條的激光無軌導(dǎo)航，又分成反射板導(dǎo)航式和自然輪廓導(dǎo)航式(無反射板)。
反射板導(dǎo)航式
反射板導(dǎo)航是在移動(dòng)機(jī)器人行駛路線周圍的一定距離放置反射板，機(jī)器人身上的激光掃描儀發(fā)射激光束，然后采集反射回來的激光束。
根據(jù)反射回來的多個(gè)激光束數(shù)據(jù)確定機(jī)器人在環(huán)境中當(dāng)前的位置，配合控制器，算法等來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主行走。
但在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)周邊放置反射板，一定程度上會(huì)影響現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)進(jìn)度，也給企業(yè)增加了不少實(shí)施成本。
自然輪廓導(dǎo)航式
所謂自然輪廓導(dǎo)航(無反射板)，是基于SLAM的導(dǎo)航原理。SLAM(即同步定位與建圖)指在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺傳感器)來對(duì)自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。
移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)——仙知機(jī)器人，自主研發(fā)的無反射板3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，地面無需其他定位設(shè)施，靈活方便，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)定位、快速部署。
仙知3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人±5mm高精度定位
值得注意的是，仙知3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，加入了對(duì)場(chǎng)景語義的理解，使機(jī)器人具備了學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力，即使場(chǎng)景再復(fù)雜，在短時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人也能靈活快速變更路徑。隨著應(yīng)用端對(duì)場(chǎng)景智能化要求越來越高，無反射板3D SLAM激光導(dǎo)航方式越來越盛行了。
仙知在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，使機(jī)器人具備了學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力
近年來，激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)已取得了很大的發(fā)展，它將賦予機(jī)器人和智能制造行業(yè)強(qiáng)大的動(dòng)力，真正推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)整體技術(shù)水平的提升。
參考資料：
《激光SLAM與視覺SLAM的現(xiàn)狀與趨勢(shì)》雷鋒網(wǎng)
《被廣泛應(yīng)用的激光SLAM》機(jī)器學(xué)習(xí)研究會(huì)
（轉(zhuǎn)載）
