焊接機器人雙機協(xié)同包含了兩種基本的協(xié)同模式：雙焊接機器人協(xié)同、焊接搬運機器人協(xié)同。它們的優(yōu)點分別有哪些呢?
雙焊接機器人--QJRH4-1A
QJRH4-1A是錢江機器人焊接系列中明星產(chǎn)品了，在焊縫質(zhì)量有高要求的焊接應(yīng)用中展現(xiàn)了顯著的優(yōu)勢，且性能指標皆能堪比行業(yè)第一階梯品牌的機器人。雙焊接機器人果然體現(xiàn)了“1+1>2”的效果，不僅焊接效率有了更加明顯的提升，而且在協(xié)同焊接一些特殊的焊件方面也十分出色(比如：等直徑的圓管、圓環(huán)、罐體等)。
● 提升了焊接效率、縮短了實際的焊接節(jié)拍
● 保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，提升焊接的質(zhì)量
● 操作方便，只需要通過一個示教器來進行程序的編寫，縮短了示教時間
● 自動化程度高，是現(xiàn)代自動化生產(chǎn)線中不可或缺的一部分
焊接搬運相配合
一臺焊接機器人、一臺搬運機器人的協(xié)同模式可以當做機器人、變位機協(xié)同延伸出來的產(chǎn)物，它與常規(guī)的機器人、變位機協(xié)同類似，目的都是為了實現(xiàn)機器人的全位置焊接，相比于常規(guī)機器人、變位機協(xié)同。
● 協(xié)同更多的軸組，更好地實現(xiàn)產(chǎn)品的全位置焊接
● 由于其軸組的增加，機器人能夠更好地找到焊接最佳角度，從而提高焊接質(zhì)量
● 可以更好地規(guī)劃焊接路徑，減少了兩者間的干涉
● 協(xié)同性能更好，在速度、機械性能等方面都有很大的提升
● 提高焊接效率，是柔性化生產(chǎn)線不可或缺的一部分
搬運機器人--QJR6-1
QJR6-1是錢江機器人搬運系列的最值得推薦的明星產(chǎn)品之一，可進行自動搬運、碼垛、機床上下料:
● 只需短短數(shù)小時的安裝、示教、調(diào)試，機器人即可投入日常生產(chǎn)
● 設(shè)計高度緊湊，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝
● 工作空間大、運行速度快、重復(fù)定位精度高 ±0.03mm
● 適用范圍廣，除了搬運、上下料，還可用于焊接、噴涂、分揀、裝配等應(yīng)用
● 有效荷載 6kg
● 最大臂展 1441mm
應(yīng)用行業(yè)：機床、3C電子、家電、衛(wèi)浴等行業(yè)。
除了焊接，雙機協(xié)同還可應(yīng)用于搬運、協(xié)作上下料、噴涂、拋光打磨等自動化生產(chǎn)中展開，可實現(xiàn)企業(yè)“機器換人”減員增效的目標。
（轉(zhuǎn)載）
