《神雕俠侶》中楊過、小龍女本已是武林高手,兩人聯(lián)手雙劍合璧更是天下無敵,大戰(zhàn)金輪法王一幕讓人印象深刻。楊過的君子劍與小龍女的淑女劍聯(lián)劍出擊,一招一式盡是相互配合照顧,分進合擊。錢江機器人的雙機協(xié)同組合動作交互,相互配合,能出色完成工作。
QJAR雙機協(xié)同中的焊接應用
焊接機器人雙機協(xié)同包含了雙焊接機器人協(xié)同和焊接搬運機器人協(xié)同兩種基本的協(xié)同模式。
雙焊接機器人
雙焊接機器人協(xié)同相比于常規(guī)的1+1機器人,其焊接效率有了更明顯的提升,主要由于其可以同時協(xié)同焊接一些特殊的焊件,如等直徑的圓管、圓環(huán)、罐體等等,優(yōu)點如下:
1、可以加快焊接效率、縮短實際的焊接節(jié)拍;
2、可以提高焊接質量,提升焊接的穩(wěn)定性;
3、操作方便,只需要通過一個示教器來進行程序的編寫,縮短了示教時間;
4、自動化程度高,是現(xiàn)代自動化生產線中不可或缺的一部分;
焊接搬運相配合
一臺焊接機器人、一臺搬運機器人的協(xié)同模式可以當做機器人、變位機協(xié)同延伸出來的產物,它與常規(guī)的機器人、變位機協(xié)同類似,目的都是為了實現(xiàn)機器人的全位置焊接,相比于常規(guī)機器人、變位機協(xié)同,它的優(yōu)點在于:
1、相比于變位機,可以協(xié)同更多的軸組,能夠更好地實現(xiàn)產品的全位置焊接;
2、由于其軸組的增加,機器人能夠更好地找到焊接最佳角度,從而提高焊接質量;
3、可以更好地規(guī)劃焊接路徑,減少了兩者間的干涉;
4、相比于變位機,其兩者間協(xié)同性能更好,在速度、機械性能等方面都有很大的提升;
5、能夠提高焊接效率,是柔性化生產線不可或缺的一部分;
除了焊接,雙機協(xié)同還可應用于搬運、協(xié)作上下料、噴涂、拋光打磨等自動化生產中展開,可實現(xiàn)企業(yè)“機器換人”減員增效的目標。
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