大家還記得精彩亮相2018中國工博會、2018亞洲物流展的AMB系列無人搬運底盤嗎?
有粉絲留言想了解下它的硬件結(jié)構(gòu)，今天就為你大揭秘!
2018中國工博會，仙知AMB系列無人搬運底盤備受業(yè)界人士關(guān)注
仙知AMB系列無人搬運底盤，亮相2018亞洲物流展
AMB硬件結(jié)構(gòu)大揭秘!
圖1
a 開關(guān)機按鈕
一鍵式開關(guān)機按鈕，點動按鈕便可以將機器人上電開機。
b 急停按鈕
機器人非正常運行時，拍下急停按鈕，便可停止運行。
電機上電使能后，機器人是無法用手推動的。拍下急停按鈕，
便可徒手推動機器人到指定位置。
c 報警燈
機器人有三種報警碼(點擊查詢)顯示：
Fatal、Error、Warnning 告警級別依次降低。
當出現(xiàn) Error 或 Fatal錯誤時，在所有錯誤消除前，
機器人將無法運動，并觸發(fā)報警燈。
圖2
d 顯示屏
如圖2，顯示屏顯示了任務(wù)類型、任務(wù)狀態(tài)、目標站點、當前站點、
激光是否阻擋、機器人是否充電、是否拍下急停、置信度、
電量、robokit版本、報錯碼等信息。
圖3
e 燈帶
燈帶在不同狀態(tài)下呈現(xiàn)不同的顏色。
圖4
f 自動充電口
自動充電樁與機器人的對接位置
圖5
g 手動充電口
手動充電器與機器人對接充電的位置
圖6
h 調(diào)試口
RJ45口用于有線連接機器人并控制
USB口用于與機器人文件的傳輸?shù)?/FONT>
圖7
i 電池快換倉門
如圖7操作，便可將電池倉抽出
將電池輸出電源線拔出、通訊線和電池開關(guān)線拔出便能將電池取出實現(xiàn)快換
電池顯示面板上有一顆按鈕，點動可以查看電池電量信息。
如想深入了解仙知AMB系列無人搬運底盤，
請撥打商務(wù)熱線400-061-6660
（轉(zhuǎn)載）
