工業(yè)機器人

【仙知小課堂】工廠現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)環(huán)境測試方法

ainet.cn   2018年12月13日

  很多粉絲留言,想了解智能工廠生產(chǎn)現(xiàn)場的無限網(wǎng)絡(luò)環(huán)境測試方法,今天小仙為大家詳細介紹如何高效快捷地測試無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

  無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境測試分信號強度測試和網(wǎng)絡(luò)延遲測試兩個步驟。

  一、信號強度測試

  1.用戶使用筆記本連接現(xiàn)場無線網(wǎng)絡(luò)。

  2.打開測試軟件WirelessMon

  3. 看到如下界面,確保SSID與現(xiàn)場環(huán)境wifi的ID一致,局域網(wǎng)的帶寬速度值應(yīng)不小于100Mbits。

  4.打開左側(cè)欄圖形選項卡選擇信號強度曲線。

  5.移動筆記本到移動機器人行駛路線處觀察現(xiàn)場環(huán)境信號強度

  (下圖為從網(wǎng)絡(luò)信號弱區(qū)域到強區(qū)域的信號變化,dBm值越大表示信號越強)。

  注意事項

  1、觀測點可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境呈網(wǎng)格狀散布在移動機器人的運行區(qū)域,相鄰觀測點間距在10~20m范圍。

  2、每個觀測點觀測時間應(yīng)不小于10S。

  3、每一個觀測點觀察過之后不要重復(fù)觀察(不重新測量同一個地方兩次)。

  4、一個好的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境信號強度值應(yīng)不小于-60dBm。

  5、避免在雷雨或暴雨讀數(shù),濕度過大或溫度高也會影響閱讀。

  二、網(wǎng)絡(luò)延遲測試

  沒有移動機器人情況下可以采取在筆記本cmd命令窗ping局域網(wǎng)Ip的方法進行測試,測試方法如下:

  快捷鍵Win + r打開運行窗口,敲入cmd,回車,彈出命令窗,在命令窗中敲入如下命令并回車觀察10S以上:

  ping 局域網(wǎng)IP地址 -t

  快捷鍵ctrl + c結(jié)束觀察,平均延遲時間應(yīng)不大于100ms。

  1、將機器人接入局域網(wǎng)

  保持用戶筆記本電腦與現(xiàn)場無線網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài),用網(wǎng)線連接移動機器人和筆記本,打開仙知可視化操作軟件Roboshop,如下圖所示連接現(xiàn)場環(huán)境局域網(wǎng)。

  2、觀察網(wǎng)絡(luò)延時

  接入成功后如下圖所示,局域網(wǎng)自動分配了Ip:,此刻可以拔掉網(wǎng)線。遙控車子到上述信號強度觀測點處觀察網(wǎng)絡(luò)延時,一個好的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境可以允許短暫出現(xiàn)較大延時,平均延遲時間應(yīng)不大于100ms。

  測試軟件下載地址:

  現(xiàn)在,各位看官對智能工廠生產(chǎn)現(xiàn)場的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境測試方法已經(jīng)了解了嗎?

  大家想了解哪些移動機器人技術(shù)都可以給小仙留言,以后的【仙知小課堂】會陸續(xù)和大家分享。干貨滿滿,請持續(xù)關(guān)注哦!

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