隨著信息技術(shù)的不斷完善和應(yīng)用，制造業(yè)生產(chǎn)正在趨向智能化、網(wǎng)絡(luò)化，越來越多的制造企業(yè)加入轉(zhuǎn)型的浪潮。
而作為生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，工廠智能化的基礎(chǔ)——移動(dòng)機(jī)器人也受到廣大生產(chǎn)企業(yè)的歡迎，紛紛引進(jìn)使用。
關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人，你真的了解嗎?
什么是移動(dòng)機(jī)器人?
仙知自主研發(fā)的基于AMB的搬運(yùn)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)及各種移載功能的運(yùn)輸車。
移動(dòng)機(jī)器人的種類
仙知激光SLAM 自動(dòng)叉車，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)叉取貨物、棧板自主識(shí)別等多功能
1. 潛伏式：潛入料車底部，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
2. 牽引式：通過尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引。
3. 自卸式：背負(fù)式平臺(tái)，使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對(duì)接。
4. 舉升式：背負(fù)平臺(tái)可自動(dòng)舉升物料，可與流水線同步運(yùn)行作業(yè)。
5. 叉車式：使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn)。
移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航方式
1.電磁導(dǎo)航
電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，移動(dòng)機(jī)器人上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無干擾，投資成本低。
缺點(diǎn)：改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對(duì)困難。
2.磁帶導(dǎo)航
磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
優(yōu)點(diǎn)：路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易，磁帶成本較低。
缺點(diǎn)：磁帶容易破損，需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，移動(dòng)機(jī)器人只能按磁帶行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
3.二維碼導(dǎo)航
通過站點(diǎn)二維碼及無線通信進(jìn)行站點(diǎn)任務(wù)動(dòng)態(tài)配置與調(diào)整，適應(yīng)智能制造的發(fā)展需求，順應(yīng)數(shù)字工廠的發(fā)展趨勢(shì)。
優(yōu)點(diǎn)：改變路徑容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無干擾。
缺點(diǎn)：路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁換二維碼，對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格。
4.激光導(dǎo)航
仙知AMB系列無人搬運(yùn)底盤，開啟激光SLAM無人搬運(yùn)新時(shí)代
激光掃描儀自行探測(cè)場(chǎng)地形、在其內(nèi)部工控機(jī)中智能顯現(xiàn)地圖，從而可以準(zhǔn)確定位車輛運(yùn)行位置，減少運(yùn)行路線，提高工作效率。
優(yōu)點(diǎn)：定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
缺點(diǎn)：制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)
仙知機(jī)器人
行業(yè)領(lǐng)先的無反光板3D SLAM激光導(dǎo)航，具有高精度定位( ±10 mm 誤差)、應(yīng)用范圍廣(不論是服務(wù)場(chǎng)景還是工業(yè)場(chǎng)景)、適應(yīng)多變環(huán)境(加入對(duì)場(chǎng)景語義的理解，機(jī)器人具備學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力)等優(yōu)勢(shì)，充分滿足工廠智能化生產(chǎn)需求，大幅度提高工廠作業(yè)效率。
希望在移動(dòng)機(jī)器人的類別中，幫助您找到符合自己要求的產(chǎn)品。相信不久，將會(huì)有更多智能化的移動(dòng)機(jī)器人出現(xiàn)，真正實(shí)現(xiàn)讓搬運(yùn)更輕松、物流更智能!
（轉(zhuǎn)載）
