siemens x
機(jī)器人

博眾機(jī)器人李先奇:IGV是數(shù)字化工廠框架中不可或缺的一環(huán)

2025China.cn   2018年08月15日

  伴隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的小井噴式增長(zhǎng),其背后良莠不齊的發(fā)展問(wèn)題漸漸顯現(xiàn),先行者傷痕累累,新進(jìn)者躍躍欲試。

  “部分企業(yè)采用‘低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)’的方式搶占市場(chǎng),但是服務(wù)和技術(shù)不到位,造成客戶(hù)對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的質(zhì)疑?!辈┍姍C(jī)器人AGV事業(yè)中心總經(jīng)理李先奇指出。

  博眾機(jī)器人作為博眾精工的子公司,在2011年開(kāi)啟了移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的探索之路?!安煌诘蛢r(jià)競(jìng)爭(zhēng),博眾將深耕技術(shù)層面,穩(wěn)扎穩(wěn)打,致力于IGV的品質(zhì)打造,竭力促進(jìn)行業(yè)的正態(tài)發(fā)展?!崩钕绕姹硎?。

  基因:博采眾長(zhǎng)

  經(jīng)過(guò)十多年的技術(shù)沉淀,博眾的業(yè)務(wù)“觸角”已從工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工裝夾(治)具,延伸到智能立體倉(cāng)儲(chǔ)物流、信息化產(chǎn)品、系統(tǒng)總集成等,致力于為客戶(hù)提供數(shù)字化工廠的整體解決方案。

  在家電行業(yè),博眾于2015年完成了空調(diào)對(duì)外機(jī)數(shù)字化工廠項(xiàng)目,在該項(xiàng)目中,18s就可生產(chǎn)一臺(tái)產(chǎn)品,換型時(shí)間只需3min,一次組裝合格率達(dá)99.9%。

  2017年,博眾建立了首個(gè)日化行業(yè)的數(shù)字化工廠,整廠自動(dòng)化程度高達(dá)90%以上,節(jié)省80%的人工,生產(chǎn)效率提高了1.5倍,成品率達(dá)到99%以上。

  在新能源領(lǐng)域,博眾建立了全國(guó)首個(gè)智能換電站,電動(dòng)汽車(chē)換電過(guò)程只需3分鐘,全過(guò)程不需要人工參與,比正常加油時(shí)間還要短。

  消費(fèi)電子行業(yè)則一直是博眾業(yè)務(wù)的重要組成部分,通過(guò)高精密裝配檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)線讓企業(yè)真正實(shí)現(xiàn)了柔性化生產(chǎn),兼容多個(gè)機(jī)種并快速換線。

  李先奇對(duì)博眾的數(shù)字化工廠如數(shù)家珍,事實(shí)上,IGV已成為博眾數(shù)字化工廠框架中不可或缺的一環(huán)。

  博眾機(jī)器人參與博眾集團(tuán)多個(gè)數(shù)字化工廠的建設(shè),擁有數(shù)字化工廠搭建以及智能物流搬運(yùn)解決整體方案的能力,優(yōu)化了軟件系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠信息系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。“這是目前眾多AGV廠商不具備的優(yōu)勢(shì)。”李先奇說(shuō)道。

  他進(jìn)一步表示:“隨著IGV產(chǎn)品日益研發(fā)應(yīng)用成熟,博眾機(jī)器人才逐步向市場(chǎng)推出功能完善、性能穩(wěn)定的IGV產(chǎn)品,幫助更多制造業(yè)完成智造升級(jí),滿(mǎn)足用戶(hù)的定制化需求?!?/FONT>

  此外,IGV是博眾產(chǎn)品線向外拓展的根本。李先奇介紹:“博眾機(jī)器人的另外一條產(chǎn)品線為服務(wù)機(jī)器人,借助IGV的本體和智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā),博眾得以擴(kuò)展到公共服務(wù)領(lǐng)域?!笨梢?jiàn),博眾機(jī)器人的市場(chǎng)布局與博眾的發(fā)展戰(zhàn)略相互契合。

  重構(gòu):以“IGV”再定義AGV

  博眾IGV(Intelligent Guided Vehicle)即智慧物流搬運(yùn)車(chē),與傳統(tǒng)AGV相比,IGV打破了傳統(tǒng)固定式導(dǎo)航方式,具有更高的柔性和極強(qiáng)的適應(yīng)性。

  在定位精度上,博眾采用獨(dú)有的定位模塊,定位精度高達(dá)±1mm,優(yōu)于市面上眾多產(chǎn)品的±5-10mm,處于國(guó)際領(lǐng)先水平。

  在產(chǎn)品上,IGV預(yù)留了多種設(shè)備接口,可搭載機(jī)械手、輥筒線等功能模塊,實(shí)現(xiàn)一車(chē)多用。

  在安全性上,IGV采用多重防護(hù)措施充分保障了小車(chē)的運(yùn)行安全,而且系統(tǒng)具備“熱備份”功能,極大的提高了用戶(hù)系統(tǒng)的可靠性。

  在用戶(hù)體驗(yàn)上,IGV提高了人機(jī)協(xié)作能力,操作界面可視化,方便用戶(hù)自行設(shè)計(jì)運(yùn)輸路徑。

  值得一提的是,為了保持企業(yè)在后期發(fā)展中的競(jìng)爭(zhēng)力,并在核心技術(shù)上取勝,博眾在2013年推出了自主研發(fā)的“博眾牽星”導(dǎo)航系統(tǒng)。

  在導(dǎo)航方式上,博眾牽星導(dǎo)航方式采用了激光+GPS+視覺(jué)的復(fù)合導(dǎo)航,激光導(dǎo)航以掃描環(huán)境輪廓建立柵格地圖,無(wú)需借助反射板等標(biāo)記物;可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)到室外、室外到室內(nèi)的自主切換導(dǎo)航,擴(kuò)大了產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景。

  在驅(qū)動(dòng)方式上,博眾牽星導(dǎo)航系統(tǒng)能適應(yīng)市面上常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)方式,涵蓋麥克納姆輪、差速輪、全向輪、舵輪等多種驅(qū)動(dòng)方式。

  在調(diào)度系統(tǒng)上,博眾IGV采用了自主研發(fā)的ASP智能調(diào)度算法,兼容不同種類(lèi)的機(jī)器人同時(shí)調(diào)度運(yùn)行,單臺(tái)服務(wù)器最大可承載100臺(tái)IGV同時(shí)運(yùn)行。

  李先奇進(jìn)一步介紹,博眾IGV創(chuàng)立之初的定位就是面向國(guó)內(nèi)外中高端市場(chǎng),采取的也是國(guó)際最先進(jìn)的自然導(dǎo)航方式,總體價(jià)格處于國(guó)內(nèi)中等偏上水平,但與國(guó)外進(jìn)口的激光導(dǎo)航AGV相比,價(jià)格要低40%以上。

  “激光導(dǎo)航AGV相對(duì)磁導(dǎo)航來(lái)說(shuō)成本較高,并且IGV的核心零部件多以進(jìn)口為主,這也是制約價(jià)格的主要原因。其次,低價(jià)AGV長(zhǎng)期充斥市場(chǎng),在價(jià)格上給用戶(hù)造成了錯(cuò)誤引導(dǎo),接受度上還需要一段時(shí)間?!?李先奇也指出了其中的痛點(diǎn)。

  他透露,未來(lái)博眾IGV將在保障品質(zhì)的前提下,在成本上積極做“減法”。

  硬件上,博眾機(jī)器人正在嘗試使用國(guó)產(chǎn)中性能相匹配的零部件,如激光雷達(dá)、避障傳感器、驅(qū)動(dòng)模塊等。

  產(chǎn)品上,博眾機(jī)器人積極打造平臺(tái)式IGV車(chē)體,盡可能做到一車(chē)多用,只需要更換不同的功能模塊(牽引模塊、頂升模塊),便能夠?qū)崿F(xiàn)不同場(chǎng)景下的應(yīng)用需求,從側(cè)面降低用戶(hù)采買(mǎi)多車(chē)型的原始成本。

  服務(wù)上,博眾機(jī)器人在保障基本利潤(rùn)的同時(shí),讓部分利潤(rùn)持續(xù)投入產(chǎn)品研發(fā),形成產(chǎn)品品質(zhì)→客戶(hù)信賴(lài)→利潤(rùn)投入的正態(tài)循環(huán)鏈。

  此外,針對(duì)價(jià)格敏感型用戶(hù),博眾前不久也推出了首款經(jīng)濟(jì)型IGV,在價(jià)格上有絕對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),充分的滿(mǎn)足了不同用戶(hù)群體的需求。

  從2014年至今,博眾IGV已在汽車(chē)零配件、3C、服裝等行業(yè)大批量投入應(yīng)用。

  賦能:沒(méi)有IGV的“智慧工廠”不叫智慧工廠

  有業(yè)內(nèi)人士指出,由于收入的項(xiàng)目數(shù)量較少,部分項(xiàng)目單個(gè)合同金額較高、實(shí)施周期較長(zhǎng),大項(xiàng)目的完工驗(yàn)收、收入確認(rèn)對(duì)當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入影響較大,且受外部因素的影響,項(xiàng)目完工驗(yàn)收的時(shí)間具有不確定性。

  針對(duì)此,李先奇從市場(chǎng)現(xiàn)狀說(shuō)起。他認(rèn)為,目前市場(chǎng)變化極快,前兩年還以單一的AGV項(xiàng)目為主,但隨著工廠智能化的不斷深入,工廠對(duì)整廠解決方案有了新的要求,不再滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的自動(dòng)化物流搬運(yùn),而是思考如何打造屬于自己的自動(dòng)化、信息化、無(wú)人化、智能化工廠。

  “這就要求服務(wù)商具備極強(qiáng)的集成能力,而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上具有整廠規(guī)劃能力且具備自主產(chǎn)品的企業(yè)少之又少,導(dǎo)致很多企業(yè)接到類(lèi)似項(xiàng)目只能外包?!崩钕绕娣治觯獍娘L(fēng)險(xiǎn)非常大,也難以把控,無(wú)形中增加了項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。

  他自信的表示:“博眾在這方面具備天然優(yōu)勢(shì),從頂端的設(shè)計(jì)到產(chǎn)品的供應(yīng),都可以完全自給自足,避免了類(lèi)似集成不同廠家的系統(tǒng)、設(shè)備所造成的軟件系統(tǒng)不兼容、設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定、需要二次開(kāi)發(fā)等等問(wèn)題,極大的節(jié)約了項(xiàng)目時(shí)間,提升了整個(gè)項(xiàng)目的可靠性和穩(wěn)定性,降低了項(xiàng)目整體風(fēng)險(xiǎn)?!?/FONT>

  同時(shí),博眾針對(duì)每個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)把控,深入了解客戶(hù)需求,以便及早發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題并及時(shí)處置,防范于未然。同時(shí),博眾的每個(gè)項(xiàng)目都配備了項(xiàng)目經(jīng)理,從下單初期到生產(chǎn)、組裝、檢測(cè)、出貨、施工、調(diào)試等每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行把控,嚴(yán)格控制產(chǎn)品周期,保質(zhì)保量,這也促使了整個(gè)項(xiàng)目驗(yàn)收的順利完成。

  事實(shí)上,IGV作為智慧物流系統(tǒng)的重要組成部分,是連接整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的重要運(yùn)輸設(shè)備,同時(shí)也是工廠效率的直接體現(xiàn)者,為項(xiàng)目的順利運(yùn)轉(zhuǎn)增添了籌碼。“沒(méi)有IGV的‘智慧工廠’不叫智慧工廠。”李先奇直接指出。

  未來(lái),博眾機(jī)器人將在技術(shù)上不斷尋求突破,在核心零部件、材料與工藝、系統(tǒng)集成水平等方面縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距;大力推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)體系的持續(xù)完善;積極拓展IGV的應(yīng)用領(lǐng)域,使其延伸到各行各業(yè)及公共服務(wù)區(qū)域,甚至是人們的日常生活中。

  “國(guó)外激光導(dǎo)航的AGV占據(jù)市場(chǎng)主流位置,大概超過(guò)三成的份額,而國(guó)內(nèi)激光導(dǎo)航AGV的份額只占冰山一角。我相信隨著激光、視覺(jué)、GPS等導(dǎo)航技術(shù)的日益成熟,國(guó)內(nèi)AGV將會(huì)迎來(lái)真正的爆發(fā)!” 李先奇最后說(shuō)道。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:博眾 博眾機(jī)器人 IGV 我要反饋 
2024世界人工智能大會(huì)專(zhuān)題
即刻點(diǎn)擊并下載ABB資料,好禮贏不停~
優(yōu)傲機(jī)器人下載中心
西克
2024全景工博會(huì)
專(zhuān)題報(bào)道