近年來，日趨激烈的市場競爭對各行各業(yè)零部件質量水平提出了越來越高的要求，清潔度作為產品(尤其是汽車零部件)質量及可靠性的重要指標，已經引起了人們的高度重視。在加工過程中，附著于零部件表面的雜質會影響精加工工序的準確定位，進而影響零部件的尺寸精度; 在精密裝配過程中，細小的切屑都會影響產品精度，進而影響產品的性能及壽命。
機器人清洗系統(tǒng)是清洗領域的一次革命，也是柔性清洗的一個里程碑。R-2000iC/210WE是FANUC于2017年針對清洗應用推出的新型機器人，負載210kg，可達半徑2450 mm，重復定位精度±0.1mm。適用于機加工后的部件清洗作業(yè)，在清洗房高壓沖洗的惡劣環(huán)境下也可以使用。同時機器人的高柔性，可有效幫助客戶解決問題，提升產品品質。
該款機器人結構上具有以下優(yōu)點：
● 取消平衡缸的設計，結構更加緊湊
● 本體六軸用不銹鋼馬達罩殼進行密封，提高電機壽命
● 機身采用本色防銹漆噴涂，防止漆身脫落
● 使用內置傳感器檢測氣壓壓力
● J1電氣接頭經過防水、防塵測試，防止漏電，保證安全性
作為汽車的核心部件，發(fā)動機質量直接關系到汽車整車品質。發(fā)動機工件的清潔度會影響其加工過程中的尺寸精度和總成性能，是產品質量檢測的最重要指標之一。因此在發(fā)動機缸蓋、缸體、曲軸等部件加工過程中需要用高壓水對加工表面、孔隙等進行碎屑、油脂和毛刺清理。
針對發(fā)動機缸體清洗，上海發(fā)那科開發(fā)了一套機器人自動化清洗系統(tǒng)，充分展示了機器人能夠應用于該種苛刻環(huán)境。系統(tǒng)由1臺FANUC 新型R-2000iC/210WE機器人、1臺LR Mate 200iC/5WP機器人、水清洗工作房及周邊輔助設備組成。
其中R-2000iC/210WE機器人抓取發(fā)動機缸體對準固定噴嘴，并變換多種姿態(tài)，完成缸體表面的清洗;LR Mate 200iC/5WP機器人手持噴槍完成缸體內表面的清洗。兩臺FANUC清洗機器人協(xié)同完成缸體的內、外表面清洗工作，充分展示了FANUC清洗系列機器人優(yōu)良的防水性能。
FANUC新型R-2000iC/210WE機器人與舊機型相比，增強了環(huán)境的適應能力，提高了穩(wěn)定性。最大化的提高了防塵、防滴、防銹性能。即使在高壓沖洗的惡劣環(huán)境也能勝任。機器人的高柔性，有助于客戶降低成本，提升產品品質。
（轉載）
