近年來(lái)，隨著高鐵、航空工業(yè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)大型鈑金件的生產(chǎn)批量越來(lái)越大。如此龐大的工件，目前主要還是由人工完成打磨，產(chǎn)品的打磨效率受到工人的熟練程度的影響，且人工打磨的一致性無(wú)法滿足客戶高標(biāo)準(zhǔn)的之間要求。另外人工打磨勞動(dòng)強(qiáng)度大，打磨環(huán)境比較惡劣。針對(duì)上述情況，F(xiàn)ANUC推出了大型鈑金件打磨及清理系統(tǒng)。
大型鈑金件打磨及清理系統(tǒng)采用FANUC最新推出的P-350iA/45機(jī)器人，P-350iA/45機(jī)器人負(fù)載45KG，是目前涂裝行業(yè)中負(fù)載最大的;臂展2606mm，重負(fù)定位精度±0.1mm;該機(jī)器人根據(jù)防爆標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，適用于各種危險(xiǎn)環(huán)境下噴涂、搬運(yùn)、打磨、噴淋等應(yīng)用。
本系統(tǒng)展示了大型鈑金件的打磨及清理工藝過(guò)程。P-350iA/45機(jī)器人手持伺服砂光機(jī)完成大型鈑金件的打磨作業(yè)，完成后機(jī)器人可以在自動(dòng)砂紙更換工作站更換新的砂紙，滿足無(wú)人化打磨生產(chǎn)需求;同時(shí)機(jī)器人通過(guò)換手臺(tái)更換吹氣手爪，完成鈑金打磨表面殘余粉塵的清理工作，整套系統(tǒng)的配置如下圖所示：
打磨設(shè)備中主要包含自動(dòng)砂紙更換裝置、伺服砂光機(jī)、吸塵裝置;自動(dòng)砂紙更換裝置主要包含砂紙剝離裝置、砂紙粘取裝置、檢測(cè)裝置;砂紙剝離裝置自動(dòng)剝離打磨完成后的砂紙;砂紙粘取裝置自動(dòng)粘取新砂紙;檢測(cè)裝置完成對(duì)砂紙剝離以及新砂紙粘取過(guò)程中有無(wú)砂紙的檢測(cè)確認(rèn)。
自動(dòng)砂紙更換裝置
伺服砂光機(jī)能夠在偏心旋轉(zhuǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停的功能，確保砂紙相位和砂光機(jī)相位的一致。伺服砂光機(jī)頭有集塵裝置，集塵管路通過(guò)管線包支架連接到集成裝置，使用了具有17個(gè)吸塵孔的砂紙，實(shí)現(xiàn)了打磨過(guò)程中90%以上的吸塵，確保了打磨環(huán)境的安全和整潔。
粉塵清理手爪通過(guò)吹氣方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人通過(guò)換手臺(tái)實(shí)現(xiàn)打磨手爪與吹氣手爪的自動(dòng)切換，機(jī)器人抓取吹氣手爪完成殘余10%打磨粉塵的清理工作。
手爪換手臺(tái)
整套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了大型鈑金件的無(wú)人化自動(dòng)打磨與清理工作，隨著智能制造的不斷升級(jí)，無(wú)人化工廠將成為現(xiàn)代或制造的必由之路，F(xiàn)ANUC這套無(wú)人化打磨系統(tǒng)將帶領(lǐng)大家進(jìn)入新的生產(chǎn)模式。
（轉(zhuǎn)載）
