作為機(jī)器人界“顏值爆表”的炫酷精靈， KUKA 機(jī)器人明明可以靠臉吃飯，但這些精靈不僅要拼顏值，更要拼才華。這不，最近名叫 KR 3 AGILUS 的 KUKA 小型機(jī)器人又進(jìn)軍一所專注于科技領(lǐng)域的應(yīng)用性大學(xué)——德國烏爾姆應(yīng)用科學(xué)技術(shù)大學(xué)。
一群癡迷于 KUKA 機(jī)器人的學(xué)生和愛好學(xué)習(xí)的 KUKA 機(jī)器人在一起，又會產(chǎn)生怎樣的化學(xué)反應(yīng)?
令人興奮的選修課
在 KUKA 的協(xié)助下，德國烏爾姆應(yīng)用科學(xué)技術(shù)大學(xué)又多了一門令人興奮的選修課—— KUKA 機(jī)器人編程。
這門機(jī)器人技術(shù)選修課由Klaus Schlickenrieder 博士教授和 Manfred Wehrheim 工程學(xué)博士教授負(fù)責(zé)任教。課程分為理論和實(shí)踐兩個(gè)部分，通過聆聽課堂講解，大學(xué)生習(xí)得必要的專業(yè)理論知識，然后在項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐。
“希望各專業(yè)大學(xué)生都可以了解機(jī)器人技術(shù)。機(jī)器人在多方面應(yīng)用的各種可能性，可幫助我們直觀地講解這個(gè)富有吸引力的課題?！?/FONT>
——Klaus Schlickenrieder 博士教授
除了一個(gè)配備 KR 3 AGILUS 型 KUKA 機(jī)器人的機(jī)器人單元，KUKA 還為該機(jī)器人技術(shù)課程提供一臺 KR 30。
烏爾姆應(yīng)用科技大學(xué)的一個(gè)新項(xiàng)目是優(yōu)化機(jī)器人的抓取功能
KUKA 軟件實(shí)現(xiàn)課程擴(kuò)增
由于 KUKA 機(jī)器人太惹人喜愛，蜂擁而至的學(xué)生人數(shù)超過了可提供的課程名額，機(jī)器人資源變得緊張。
為此，KUKA提供了可安裝程序 Lite 和 KUKA Sim 3.0。通過虛擬機(jī)器人控制器 Lite， 可在計(jì)算機(jī)上離線創(chuàng)建程序。新程序 Lite 和 3.0 可使多名學(xué)生在機(jī)器人上工作，如此一來便可以同時(shí)給多名學(xué)生授課并進(jìn)行管理。
“從下個(gè)冬季學(xué)期開始，該程序便可以供大學(xué)生使用了”，Schlickenrieder 承諾道。
機(jī)器人資源緊張問題解決了，接下來就是大學(xué)生們實(shí)力“撩”機(jī)了。
機(jī)器人學(xué)習(xí)畫畫
這門機(jī)器人課程中，大學(xué)生通過對機(jī)器人編程，使其機(jī)械手能夠抓取畫筆作畫。一個(gè)項(xiàng)目中，一組大學(xué)生使 KR 3 AGILUS 自主拿起畫筆，根據(jù)編程在紙上畫出不同的幾何形狀，譬如正方形或波浪形。
此外，機(jī)器人還可拿起圓柱形組件，堆疊成三層金字塔形狀。在此基礎(chǔ)上，另一組學(xué)生學(xué)習(xí)繼續(xù)開發(fā)該應(yīng)用，從而優(yōu)化機(jī)器人的抓爪。此外，還將測試機(jī)器人是否可以連接到云端。
KR 3 AGILUS 將組件堆成一個(gè)金字塔
隨著需求不斷增長，開設(shè)的課程也會一直增加。
在這里，KUKA 機(jī)器人幫助各專業(yè)大學(xué)生了解機(jī)器人技術(shù)，同時(shí)他們的使用也激發(fā)了機(jī)器人前進(jìn)道路上的靈感，使其在未來不僅能用于大規(guī)模的自動化生產(chǎn)，也能實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)化的各種個(gè)性化定制需求。
（轉(zhuǎn)載）
