ER_RobotStudio正式升級為ER_Factory，支持更多機(jī)器人品牌離線編程、生產(chǎn)工藝過程仿真、物流仿真(AGV、輸送系統(tǒng)、Buffer等)、CAM功能(噴涂、切割、打磨等)、外部傳感器功能(激光視覺、點(diǎn)云處理等)和生產(chǎn)線連線功能等，墻裂推薦大家體驗(yàn)!
Get軟件：ER_Factory
詳細(xì)步驟如下
步驟一：打開
埃夫特官網(wǎng)
(埃夫特官網(wǎng)下拉頁面)
步驟二：點(diǎn)擊工藝軟件
進(jìn)入介紹詳情頁
(可別找錯位置了)
步驟三：滑動鼠標(biāo)至文章頂端
點(diǎn)擊下載按鈕
安裝程序
(大功告成啦)
介紹一下
埃夫特?cái)?shù)字化工廠軟件ER-Factory是以輔助用戶快速制定工業(yè)自動化項(xiàng)目實(shí)施方案、工業(yè)機(jī)器人離線編程、生產(chǎn)過程仿真及在線監(jiān)控、生產(chǎn)信息收集及管理為主要目標(biāo)的軟件解決方案。目前具有的功能主要有以下幾個方面：
01、運(yùn)動機(jī)構(gòu)的自定義
用戶可以使用軟件進(jìn)行運(yùn)動機(jī)構(gòu)的自定義，
指定運(yùn)動機(jī)構(gòu)類型(機(jī)器人、夾具、設(shè)備等)。
02、機(jī)器人離線編程
用戶可以使用軟件對機(jī)器人進(jìn)行離線編程，
添加后置處理功能;
仿真夾具的關(guān)閉與打開過程，相應(yīng)的輸出IO指令;
支持三維環(huán)境中設(shè)備位置與現(xiàn)場位置的標(biāo)定;
可對搬運(yùn)、噴涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等生產(chǎn)工藝進(jìn)行離線編程,
市場主流國外品牌及國產(chǎn)品牌機(jī)器人均可使用。
03、生產(chǎn)工藝過程仿真
長期以來，
軟件可以對工裝設(shè)備、物料輸送設(shè)備(傳送帶、輸送鏈、AGV等)、
物料存儲設(shè)備(托盤、料架等)進(jìn)行生產(chǎn)過程以及工件的搬運(yùn)進(jìn)行仿真;
計(jì)算工藝流程節(jié)拍及相關(guān)生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)的收集。
04、CAM功能
CAM模塊可以提取模型輪廓曲線、曲面信息進(jìn)行加工路徑的計(jì)算，
生成機(jī)器人運(yùn)動軌跡。
05、其他功能
操作界面中英文切換;
支持Windows 7、10系統(tǒng);
CAD 模型支持stp、igs、stl、obj等文件格式;
具備二次開發(fā)接口，用戶所需要的功能提供定制接口。
機(jī)器人編程方式又分為示教編程和離線編程。目前，在國內(nèi)外生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人系統(tǒng)大多為示教再現(xiàn)型。
示教再現(xiàn)型機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中存在的主要技術(shù)問題有：
● 機(jī)器人的示教編程過程繁瑣、效率低
● 示教的精度完全靠示教者的經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y決定，對于復(fù)雜路徑難以取得令人滿意的效果
● 對于一些需要根據(jù)外部信息進(jìn)行實(shí)時決策的應(yīng)用無能為力
與示教編程相比，離線編程系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：
● 便于和CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)合，做CAD/CAM/ROBOTICS一體化
● 離線編程系統(tǒng)使用范圍廣，可以對各種機(jī)器人進(jìn)行編程，并能方便地實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程
● 使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作環(huán)境，改善編程環(huán)境，使用高級計(jì)算機(jī)編程語言對復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程，為修改機(jī)器人程序帶來便捷
ER-Factory是一套完整獨(dú)立的機(jī)器人三維仿真編程環(huán)境系統(tǒng)，基于優(yōu)秀3D內(nèi)核技術(shù)開發(fā)，渲染性能進(jìn)一步提升，支持主流CAM軟件刀路軌跡輸入功能，能夠完成比較復(fù)雜的CNC功能。支持定制，主要應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、噴漆、機(jī)械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點(diǎn)焊、弧焊等行業(yè)。
【搬運(yùn)、碼垛】
? 搬運(yùn)節(jié)拍仿真
? 可以根據(jù)現(xiàn)場位置進(jìn)行3D環(huán)境中物料的擺放
? 在仿真環(huán)境下進(jìn)行機(jī)器人物料搬運(yùn)程序的編程
? 根據(jù)物料擺放位置實(shí)現(xiàn)了一般碼垛機(jī)器人的編程工作
? 搬運(yùn)程序的可行性驗(yàn)證，碰撞檢測等
? 機(jī)器人運(yùn)動范圍驗(yàn)證
【噴涂】
? 噴涂節(jié)拍仿真
? 噴涂效果的仿真驗(yàn)證
? 完成噴涂機(jī)器人程序離線編程
? 根據(jù)工件模型創(chuàng)建三次樣條線軌跡，保證運(yùn)動軌跡的均勻度
? 噴涂可以根據(jù)不同類型的產(chǎn)品快速創(chuàng)建軌跡點(diǎn)
? 可以創(chuàng)建各種規(guī)則形狀的軌跡線
【打磨】
? 驗(yàn)證打磨節(jié)拍
? 完成現(xiàn)場設(shè)備位置標(biāo)定
? 完成銅件、鋅合金件打磨等衛(wèi)浴行業(yè)機(jī)器人離線編程
? 進(jìn)行打磨程序仿真驗(yàn)證及速度設(shè)定
? 自動提取工件模型輪廓數(shù)據(jù)
【機(jī)械加工】
? 自動完成鏜孔，平面銑削程序的編程
? 通過導(dǎo)入刀路軌跡生成機(jī)器人程序，用于零件加工
此外，對于復(fù)雜的模型還可以通過UG的CAM模塊生成刀位文件，導(dǎo)入離線編程系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真生成代碼，通過CAD文件輸入，生成文本軌跡完成繪圖、平面文字書寫和毛筆字書法等功能。
（轉(zhuǎn)載）
