驅動技術是影響機器人性能的關鍵因素，然而許多機器人廠商卻依賴于外部標準化傳動方案。但總有一個例外：史陶比爾為其六軸機器人自主研發(fā)和制造的內置型驅動系統(tǒng)，樹立了精度、運動性能和耐用性的標桿。
史陶比爾工業(yè)機器人事業(yè)部經理張振惠先生表示，驅動技術是機器人行業(yè)的核心競爭力，“緊湊且封閉的結構設計是我們六軸機器人的重要特征，同時也是確保動態(tài)性能和精度的基準。在驅動技術領域，這是一個巨大的挑戰(zhàn)。因為在高負載且封閉的環(huán)境下，一般標準型驅動系統(tǒng)將難以適應此時的溫度條件。因此對于史陶比爾來說，制造我們自己的傳動裝置并非奢侈，而是實現(xiàn)機器人卓越性能的決定性因素和現(xiàn)實考量。”
史陶比爾很早就意識到，驅動技術乃是區(qū)分機器人產品優(yōu)劣的關鍵因素。至今，史陶比爾已在驅動系統(tǒng)的開發(fā)和制造方面積累了25年的專業(yè)技術。其驅動器單元的生產主要由位于法國Faverges的工廠完成。史陶比爾采取的是一套人工和自動化結合的“混搭”精細工藝，配合以無縫的質量管理體系。傳動單元的裝配是其中最具技巧的工藝，需由全手工完成。
高精度減速機的裝配需要大量經驗和知識。齒輪間的偏距必須根據型號和版本進行非常精細的調整：齒輪單元偏距不可過小，過小會增大反沖力;偏距也不可設置得過大，因為這會導致齒輪過度磨損。每一個裝配步驟的準確執(zhí)行基本決定了機器人的精度，齒輪裝配團隊無一例外地由資深專家組成也就不足為奇了。
最高質量保障
齒輪機構在制造完成時，立即接受線性度測試。然后在裝配完成時，將再次進行線性度測試，這是為了消除裝配時對傳動單元線性度的影響。最后，每臺機器人都必須檢測精度和軌跡準確度，這是保障機器人品質的最后一道工序。只有100%通過所有測試的機器人方可出廠交付，因此我們幾乎從未收到過用戶的相關投訴。
許多機器人廠商往往不會遵循如此嚴苛的質量標準，他們認為現(xiàn)代化的生產流程足夠可靠且可控，因此無需再多此一舉。張振惠經理卻不這么認為：“這取決于用戶的容忍度。對于一般性的用戶要求，標準化的傳動單元或許可以滿足。但要實現(xiàn)用戶個性化的高精度驅動，就是另一回事了。我們的減速機根據不同型號和版本而專門調制，因此史陶比爾的六軸機器人的高精度可謂獨領風騷。我們的全系列機器人在精度以及動態(tài)性能方面可以保持高度的穩(wěn)定狀態(tài)，我們始終追求最嚴格的質量標準?！?/FONT>
史陶比爾機器人在1軸到4軸關節(jié)上都配置了創(chuàng)新JCS/JCM系列驅動裝置，齒輪設計各異且內置在手臂中。JCM是馬達和齒輪一體化的緊湊型減速器，由于尺寸大小所限，只應用于1軸到4軸關節(jié)。談到JCM驅動技術的巨大優(yōu)勢時，張振惠經理說：“JCS是史陶比爾復合型關節(jié)裝置 (Joint Combined St?ubli)的縮寫。此傳動裝置以一個小型且高剛性的單元，同時實現(xiàn)齒輪減速器、齒輪軸承的功能，因此稱之為“復合型”裝置?！?/FONT>
1992年， JCS技術帶來了首臺全封閉機器人的面市，實現(xiàn)了獨具一格的全手臂內部配線方式。JCM 驅動技術則基于JCS技術，它將馬達與傳動裝置集成為一體并置于油槽中。這一創(chuàng)新發(fā)展使得機器人結構高度緊湊，實現(xiàn)卓越性能。由于一體化馬達摒棄了傳動小齒輪，從而消除了機械反沖以及由此帶來的調校需求。傳動裝置出色的線性度、無反沖力和耐久性，亦是這種集合了減速器、軸承、馬達功能“三位一體”驅動技術的極大優(yōu)勢。因此，在整個機器人市場中，史陶比爾的驅動技術可以說是稱霸群雄。
延長機器人壽命的設計
史陶比爾獨有的驅動技術可以為每種型號的關節(jié)型機器人分別配備最優(yōu)尺寸的齒輪裝置。這樣一來，RX和TX系列機器人就杜絕了因驅動尺寸過小而引發(fā)故障。史陶比爾的驅動系統(tǒng)可以保障機器人100,000小時的零故障運行。與此同時，齒輪裝置經過調試校準，可實現(xiàn)最短循環(huán)時間和充分抵御疲勞應力。正如張振惠經理所說的：“我們不斷優(yōu)化驅動系統(tǒng)并不是為了周期值測量和數(shù)據表現(xiàn)，最終目的是在年復一年的工作中，持續(xù)保持最大產能和高精度?！?/FONT>
史陶比爾對質量的精益求精，從嚴格的驅動單元內部檢測可見一斑。傳統(tǒng)標準齒輪裝置需要定期進行油脂潤滑，不同于此，史陶比爾的齒輪系統(tǒng)與馬達齒輪單元內置于油槽中。這種方式可起到更好的冷卻效果，延長使用壽命，同時降低噪音。毋庸置疑，機器人工作時的低噪音，源自開創(chuàng)性傳動裝置的設計和技術實踐。相較于標準型傳動系統(tǒng)的構成，史陶比爾的部件更少。此外，史陶比爾采用密度更高的滾珠軸承，從而大幅度降低機械磨損，進一步延長了機器人壽命。
張振惠經理總結道：“驅動技術水平決定著六軸機器人產品的優(yōu)劣。如果我們沒有致力于這一領域的專利研發(fā)，就不會有史陶比爾的緊湊型全封閉6軸機器人系列，更不會有各項卓越性能和遠超平均水平的預期壽命。正是因為具備這些特質，RX和TX 系列機器人才可完美應對所有嚴苛的應用要求?！?/FONT>
變速器總成是需要大量專門技術的精細作業(yè)，在位于法國Faverges的工廠由手工完成.
史陶比爾可以為每種型號的關節(jié)型機器人分別配備最優(yōu)尺寸的齒輪裝置.
關于史陶比爾：
史陶比爾集團是工業(yè)連接器、工業(yè)機器人和紡織機械這三大領域機電一體化解決方案的全球專業(yè)供應商。作為一個跨國集團公司，史陶比爾在29個國家/地區(qū)設立分公司，代理商遍及四大洲50個國家/地區(qū)。我們全球4500多名員工都致力于與幾乎是所有行業(yè)的客戶通力合作，以提供全面的解決方案和長期的支持。
（轉載）
