一、潤滑油脂的準(zhǔn)備
1、根據(jù)不同型號(hào)的機(jī)器人，不同的軸所用的潤滑油也有所不同，機(jī)器人本體底座上，有所用油品的標(biāo)簽。
所用油品的標(biāo)簽(建議參考ABB提供的資料，其中包括油品型號(hào)與用量)
2、準(zhǔn)備足夠的空桶收集廢油，量杯一個(gè)(1000ml以上)，漏斗一個(gè)，工具若干。
二、排放齒輪箱油前，將機(jī)器人姿態(tài)手動(dòng)調(diào)整到適合放油的位置，使放油口朝下，
以IRB4600為例
1、2、5、6軸放油姿態(tài)
3軸放油姿態(tài)
4軸放油姿態(tài)
三、放油
將機(jī)器人調(diào)整到相應(yīng)的姿態(tài)后放油，放油順序不固定，建議先放1軸，因?yàn)榉庞退俣茸盥?/FONT>
1軸放油口
2軸放油口
3軸放油口
4軸放油口
5軸放油口
6軸放油口
四、加油
根據(jù)機(jī)器人型號(hào)不同，有些軸的加油孔與排油孔為同一個(gè)孔，需要調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)將加油口朝上，用量杯與漏斗加入相應(yīng)的油量
1軸加油口
2軸加油口
3軸加油口
4軸加油口
5軸加油口
6軸加油口
（轉(zhuǎn)載）
