機器人產(chǎn)業(yè)是已開發(fā)國家工業(yè)化的重要標志，在勞動力成本不斷飆升和機器人制造門坎日趨下降的大背景下，機器人及智慧裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愈來愈受到社會各界的廣泛關注。日本和歐洲發(fā)展速度尤為出眾，逐漸成為全球工業(yè)機器人市場的兩大主場。
淺談工業(yè)機器人
工業(yè)機器人的細分通常按照坐標形式、驅動方法和運動控制方式進行分類。從工業(yè)機器人的運行機理及對所實現(xiàn)功能質(zhì)量的要求，關節(jié)坐標式精確度較高，也是應用最廣泛的種類，電力驅動是當今工業(yè)機器人驅動的主流，而連續(xù)軌跡控制要求是高階工業(yè)機器人的基本“配備”。
在世界工業(yè)機器人業(yè)界中，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機最為著名，并稱工業(yè)機器人四大家族。這些公司已率先實現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機等核心零件完全自主化，成為工業(yè)機器人領域的佼佼者。其在亞洲市場同樣也是舉足輕重，更占據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域的現(xiàn)象。
瑞士ABB
ABB(AseaBrownBoveri)是一家由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri在1988年合并而成，名列全球500強，總部坐落于瑞士蘇黎世。ABB的業(yè)務涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品五大領域，以電力和自動化技術最為著稱。ABB擁有當今最多種類的機器人產(chǎn)品、技術和服務，是全球裝機量最大的工業(yè)機器人供貨商。ABB強調(diào)的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運作以后的精準度是很高的。
核心領域
ABB的核心技術是運動控制系統(tǒng)，這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現(xiàn)循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計…等機器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。
盈收情況
ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場上市買賣。而營收中有一半以上是來自歐洲市場，五分之一來自亞洲、中東和非洲，四分之一來自北美和南美洲市場。截至2016/3/8公司市值約415億美元(yahoo財經(jīng))，收入約為355億美元，凈利19億美元。電力產(chǎn)品、電力系統(tǒng)、離散自動化與運動控制、低壓產(chǎn)品、過程自動化產(chǎn)品收入占比分別為25%、17%、24%、17%、17%，每項業(yè)務收入占比約在20%左右。(數(shù)據(jù)源：The ABB Group Annual Report 2015)
德國庫卡(KUKA)
德國庫卡(KellerUndKnappichAugsburg)于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領域。1973年研發(fā)了名為FAMULUS第一臺工業(yè)機器人。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領域，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了公司主色調(diào)。
涉足領域
庫卡機器人可用于物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。使用庫卡機器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級企業(yè)。不僅如此，庫卡的機器人還被廣泛用于食品工業(yè)、物流運輸、建筑產(chǎn)業(yè)、玻璃制造業(yè)等。
盈收情況
截至2016/3/8，庫卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，凈利率3%。公司系統(tǒng)集成業(yè)務和工業(yè)機器人本體業(yè)務收入占比分別約為58%、42%。
日本發(fā)那科(FANUC)
FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利于微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品而開始轉型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，從那時起，F(xiàn)ANUC的產(chǎn)品日新月異，年年翻新。成為當今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設計、制造、銷售實力最強的企業(yè)之一。
核心領域
FANUC公司是全球專業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，F(xiàn)ANUC工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。
FANUC公司研發(fā)的M-410iB系列機器人，是全球廣受歡迎的碼垛機器人。配備了iRVision視覺系統(tǒng)，每分鐘高速達到30次，其有效載荷從6公斤到1200公斤甚至更多，長年累月只要通電即任勞任怨，出現(xiàn)輕微“工傷”來點潤滑油就能輕易解決，最重要的是，他們不會跑到老板那里要求加薪，更不會趁老板不在就偷懶不干活。
盈收情況
截至2016/3/8 FANUC公司市值約235 億美元，收入約61億美元，凈利率約27%。公司一直保持著較高的盈利能力，長期毛利率在40%以上。工廠自動化設備、金屬加工機械、機器人本體收入占比分別約為40.5%、34.6%、24.9%。(數(shù)據(jù)源：發(fā)那科ANNUAL REPORT 2015)
日本安川電機(YASKAWA)
安川電機(Kabushiki-gaisha Yaskawa Denki)創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領著全球產(chǎn)業(yè)用機器人市場。截止2015年9月, 安川電機累計出售機器人臺數(shù)已突破28萬臺，成為全球機器人銷量冠軍!
核心領域
安川電機主要生產(chǎn)的伺服和運動控制器都是制造機器人的關鍵零件。安川電機之所以可以掌握核心科技與其有著近百年專業(yè)電氣的歷史密不可分，這讓安川電機在開發(fā)機器人方面有著獨特優(yōu)勢。安川電機相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機器人，其核心的工業(yè)機器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，是將工業(yè)機器人應用到半導體生產(chǎn)領域最早的廠商之一。
盈收情況
截至2010/3/8安川電機公司市值約35 億美元，收入約37億美元，凈利率約6%。公司運動控制、工業(yè)機器人、系統(tǒng)工程和驅動控制四項業(yè)務收入占比分別為47%、36%、12%和4%。
與知名企業(yè)連手，相輔相成
工業(yè)機器人本體中最好的當屬歐洲產(chǎn)品，以庫卡最為頂級。而當四大家族進入亞洲市場后，ABB機器人國產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降，日本的安川、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。如今，機器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進行合作綁定，如大眾汽車只用庫卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關。
四大家族的起家皆是從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關的業(yè)務，如ABB和安川電機從事電力設備電機業(yè)務，發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng)，庫卡最初從事焊接設備。最終他們能成為全球領先之綜合型工業(yè)自動化企業(yè)的原因，共同特點皆是掌握了機器人本體和其核心零件的技術，并致力投入研究而最終實現(xiàn)一體化發(fā)展所導致，才有了今日的工業(yè)機器人四大家族之美譽。
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