引言：在國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的自主研發(fā)方面，我國還需加大對關(guān)鍵技術(shù)的投入和研發(fā)，提高零部件自給率，整合現(xiàn)有研發(fā)資源。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時代，需要快速創(chuàng)新整合，機(jī)器人作為一種高新技術(shù)，是推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。而要大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，作為機(jī)器人核心零部件之一的伺服電機(jī)自然成了眾家競相布局的熱門領(lǐng)域。
在中國國產(chǎn)機(jī)器人崛起的道路上，核心零部件國產(chǎn)化是非常重要的內(nèi)容。資料顯示，我國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)由于核心零部件缺失嚴(yán)重，所以主要集中在本體和集成端。
從成本上來看，核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本大頭，約72%左右。據(jù)了解，我國工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)到2020年市場規(guī)模將達(dá)47億元左右，未來五年復(fù)合增長率約為35%。
伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。
當(dāng)前，我國伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)線上與日系產(chǎn)品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家。
但是，根據(jù)伺服電機(jī)市場份額來看，大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計，功率多在3kw以內(nèi)，以中小功率為多，而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用，由于沒有一臺大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動配套，而被迫放棄掉整個系統(tǒng)。
當(dāng)前，高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題。首要包括電機(jī)本身的高效率：比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁鐵設(shè)備結(jié)構(gòu)計劃;也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化：包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化，再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。
和傳統(tǒng)的電機(jī)試驗不一樣，伺服電機(jī)的功用首要表現(xiàn)在控制速度和控制精度上，這就出現(xiàn)了一個疑問：傳統(tǒng)的電機(jī)試驗方法只是對于電機(jī)而言的，無法對伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析。
對于此現(xiàn)狀，MPT混合型電機(jī)檢驗系統(tǒng)，可通過安閑加載引擎技術(shù)對被試電機(jī)進(jìn)行連續(xù)動態(tài)改動的負(fù)載加載，完結(jié)真實環(huán)境中被試電機(jī)的工況仿照，然后可打開對應(yīng)的電機(jī)及控制的動態(tài)呼應(yīng)控制、實踐工況仿真及老化等各類檢驗，讓電機(jī)檢驗進(jìn)入動態(tài)時代，滿足當(dāng)時伺服運動系統(tǒng)行業(yè)對運動控制有關(guān)項目的檢驗需求。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時代，需要快速創(chuàng)新整合，而機(jī)器人作為一種高新技術(shù)，是推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。國產(chǎn)機(jī)器人要在國際上占有一席之地，打造出品牌影響力和品質(zhì)。
對此，新松機(jī)器人總裁曲道奎表示：“不是簡單的規(guī)模疊加，而是通過產(chǎn)業(yè)、文化、理念、組織架構(gòu)形成一次新的產(chǎn)業(yè)集團(tuán)，完全是智能變化。更關(guān)鍵的是并購后的運營管理，能夠讓自己具備國際化的能力。”
作為機(jī)器人中用作執(zhí)行單元，伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。
因此，在國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的自主研發(fā)方面，我國還需加大對關(guān)鍵技術(shù)的投入和研發(fā)，提高零部件自給率，整合現(xiàn)有研發(fā)資源，盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實驗室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心、整機(jī)及關(guān)鍵零部件檢測中心等，同時，培育自主知識產(chǎn)權(quán)品牌，將國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。
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