隨著對車橋噴涂效益的要求不斷提高，國內(nèi)已經(jīng)相繼建設(shè)了幾條自動化車橋噴涂生產(chǎn)線。從實(shí)際的生產(chǎn)效果看，機(jī)器人噴涂系統(tǒng)不僅提高了車橋的噴涂工藝水平，而且對涂料的節(jié)約也起了很大的作用。
1. 行業(yè)背景
傳統(tǒng)的車橋的噴涂一般均采用人工噴涂的形式，這種工作形式使噴涂工人的工作環(huán)境無法得到改善，噴涂工人的人工成本居高不下，同時手動噴槍的傳遞效率也不及自動噴槍。
在此背景下，車橋生產(chǎn)商開始嘗試采用機(jī)器人噴涂系統(tǒng)來節(jié)約成本。從實(shí)際的生產(chǎn)效果來看，機(jī)器人可以取代部分人工工位，同時機(jī)器人采用自動噴槍可以提高涂料的上漆率，提高涂料的利用率。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)的確可以滿足車橋生產(chǎn)商在工藝效果和成本節(jié)約上的要求。
2. 機(jī)器人噴涂系統(tǒng)
車橋噴涂中應(yīng)用的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)包括：噴涂機(jī)器人系統(tǒng)、車橋型號識別系統(tǒng)和供漆系統(tǒng)。
2.1 噴涂機(jī)器人
隨著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)得到了長足的進(jìn)步。機(jī)器人在自動化制造業(yè)中的使用越來越廣泛。同樣，噴涂機(jī)器人在噴涂行業(yè)中的應(yīng)用也越來越多。由上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司推出的噴涂機(jī)器人憑借優(yōu)良的品質(zhì)和穩(wěn)定的性能在噴涂行業(yè)贏得了客戶的一致好評，如圖1、圖2所示。
由于噴涂機(jī)器人特殊的工作環(huán)境，要求噴涂機(jī)器人必須擁有防爆功能，防止可燃漆霧進(jìn)入機(jī)器人本體引發(fā)意外。同時，為滿足車橋的生產(chǎn)效率，車橋在噴涂過程中一般都采用連續(xù)輸送鏈的輸送方式。因此，精確的線跟蹤功能也相當(dāng)重要。
圖1 FANUC噴涂機(jī)器人
圖2 機(jī)器人控制柜
噴涂機(jī)器人則是由一臺系統(tǒng)控制柜進(jìn)行控制。系統(tǒng)控制柜是整個系統(tǒng)的信息處理中心。它可以從車橋型號識別系統(tǒng)獲得車橋的信息，并將這些信號傳送給機(jī)器人，讓機(jī)器人完成噴涂工作。
2.2 車橋型號識別系統(tǒng)
在機(jī)器人噴涂系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的精髓就在于機(jī)器人自動識別車橋型號，調(diào)用一致的噴涂程序完成車橋的噴涂。所以車橋型號的識別系統(tǒng)就擔(dān)當(dāng)了機(jī)器人的“眼睛”，完成車橋型號的識別。
由上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司提供的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)中采用RFID的識別技術(shù)解決了這個問題，如圖3、4所示。
圖3 RFID讀寫頭
圖4 RFID載碼體
其工作原理是通過工作人員使用掃碼槍掃描車橋上預(yù)先標(biāo)識的條形碼，上位機(jī)讀取條形碼信息后，在數(shù)據(jù)庫中搜索條形碼對應(yīng)的車橋信息，然后將這個車橋的型號和涂料的顏色告知系統(tǒng)控制柜。同樣，RFID擁有強(qiáng)大的生產(chǎn)追朔能力，可以為系統(tǒng)記錄下所有車橋的噴涂時信息，這可以方便客戶追蹤噴涂系統(tǒng)的工作狀態(tài)的質(zhì)量。
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