自動化智能交通系統(tǒng)實現(xiàn)車路協(xié)同

       這幾日如果路過清華大學(xué)的話，我們在一個路口可以看見一個智能的電子屏幕，如果右邊有車輛行駛過來，屏幕上就會閃爍“注意右方來車”，十分的人性化。據(jù)了解到這是清華大學(xué)自動化系智能交通研究團(tuán)隊的成果，也是最典型的“車路協(xié)同”智能系統(tǒng)。

　　這幾日如果路過清華大學(xué)的話，我們在一個路口可以看見一個智能的電子屏幕，如果右邊有車輛行駛過來，屏幕上就會閃爍“注意右方來車”，十分的人性化。據(jù)了解到這是清華大學(xué)自動化系智能交通研究團(tuán)隊的成果，也是最典型的“車路協(xié)同”智能系統(tǒng)。一周后，他們的研究成果會在上海MMC大會上演示，觀眾可以上車體驗未來的智能交通。

　　自動化智能交通系統(tǒng)實現(xiàn)車路協(xié)同

　　交通怎么變得智能起來?

　　先來普及一下知識，“車路協(xié)同”這個名字，是學(xué)術(shù)圈里的叫法。說簡單點(diǎn)，它在智能交通領(lǐng)域可以讓車和路協(xié)同起來，提高交通效率、減少交通事故。在報道中，媒體一般把它稱為V2V(車和車之間的通信)和V2I(車和基建設(shè)施之間的通信)技術(shù)，合稱V2X。

　　這個團(tuán)隊的首席專家姚丹亞教授說道，一周后在上海的不是“路測”，而叫做“演示”。因為他們正在做的車路協(xié)同系統(tǒng)，已經(jīng)不是一個處于研究階段的項目，正處于推廣階段，可以投入實際應(yīng)用。

　　清華大學(xué)自動化系智能交通研究團(tuán)隊正在做的，是建立在交通信息實時交互基礎(chǔ)上的典型應(yīng)用，目前還不涉及車身控制。具體的做法，就是在車上和道路分別安裝通訊設(shè)備，可以實現(xiàn)300~500米范圍的近距離通訊，兼容LTE-V、Wi-Fi等多種通訊協(xié)議。這項技術(shù)主要有四種應(yīng)用場景：

　　1.基于車和車之間通訊的避撞、優(yōu)先通行V2V技術(shù)可以讓兩輛車可以互相知道對方的行駛意圖，如果有發(fā)生碰撞的危險，汽車會通過某種方式(比如聲音)來警告駕駛員。另外，通過V2V技術(shù)還可以讓救護(hù)車、消防車，提前通知前方車輛避讓。

　　2.基于車和路之間通訊的避撞先在路邊裝跟蹤式微波雷達(dá)，它能在一個方向同時跟蹤60多個目標(biāo)。然后通過V2I技術(shù)告知雙方駕駛員盲區(qū)來車，也可以安裝在路邊的顯示屏來告知路上所有司機(jī)。對于視野被建筑物遮擋的路口來說，這種技術(shù)非常實用。我們前面提到的在清華校園里布置的那塊顯示屏，就是這項技術(shù)的典型應(yīng)用。

　　3.車速引導(dǎo)：現(xiàn)在比較先進(jìn)的紅綠燈系統(tǒng)，可以通過攝像頭、鋪設(shè)在道路上的線圈等傳感器判斷車流量，來決定紅綠燈的切換。有了V2I技術(shù)之后，智能紅綠燈可以告訴每輛車以怎樣的速度區(qū)間前進(jìn)，就可以在綠燈時正好通過路口，使路口通行更加高效。

　　4.危險道路預(yù)警：當(dāng)?shù)缆飞嫌芯S修區(qū)、冰區(qū)時，可以用臨時的路側(cè)系統(tǒng)，把坐標(biāo)發(fā)送給附近車輛，提前告知駕駛員前方路況。

　　需要政府主導(dǎo)，但也繞不開政府

　　在姚教授看來，激光雷達(dá)成本太高難以商業(yè)化，但可商業(yè)化的傳感器的性能不足以支撐高級自動駕駛。在未來，汽車自身傳感器和V2X技術(shù)會是逐漸融合的趨勢。

　　清華大學(xué)正在做的V2X技術(shù)已經(jīng)可以推廣了，成本高不高?該如何落地?這是我們最關(guān)心的兩個問題。

　　首先，作為一種「基礎(chǔ)設(shè)施」，V2X的路側(cè)設(shè)備的成本不高。路側(cè)設(shè)備無需遍布整條道路，只在關(guān)鍵位置安裝即可，比如路口、彎道。在路況較好的路段，完全可以依靠車輛自身的傳感器。即使一套路側(cè)設(shè)備50萬一套，它的成本也不算高，畢竟每公里高速公路的成本都要上億了。關(guān)于成本，姚教授是這么形容的：“對于國家的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)來說，是毛毛雨?！?/FONT>