PID的比例增益,積分增益應(yīng)分別逐漸的進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整的同時(shí)要觀察實(shí)際反饋值變動(dòng)情況。比例增益對(duì)PID反饋的影響如下圖:紅線比例增益大,藍(lán)線比例增益小;比例增益越大,系統(tǒng)響應(yīng)越快。比例增益越小,系統(tǒng)響應(yīng)越慢。
PID的比例增益影響圖
積分時(shí)間的影響如下圖:紅線積分時(shí)間小,藍(lán)線積分時(shí)間大。積分時(shí)間越小,積分作用越強(qiáng)。
PID的積分時(shí)間的影響圖
高級(jí)多泵卡的出廠默認(rèn)使用的是PI控制器。即微分的增益為零,因?yàn)槲⒎衷鲆嬖谒幚硇袠I(yè)很少用到,這里就不再贅述了。
(轉(zhuǎn)載)