隨著越來越多的企業(yè)進(jìn)入市場，以及相關(guān)IT技術(shù)的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人的性價比將持續(xù)提高。雖然DaVinci將在后續(xù)的一段時間內(nèi)仍然會占據(jù)市場主導(dǎo)地位，但隨著低成本產(chǎn)品的陸續(xù)推出，一家獨(dú)大的局面終將不復(fù)存在。
首爾發(fā)生里氏6.5級大地震，城區(qū)遭到大規(guī)模破壞;斷壁殘?jiān)校t(yī)療救援團(tuán)隊(duì)依然拼死救死扶傷。
這是一部講述醫(yī)療救援隊(duì)故事的災(zāi)難醫(yī)學(xué)連續(xù)劇“D-Day”的背景。劇中飾演冷酷外科醫(yī)生的主人公河醫(yī)生，是一位手術(shù)機(jī)器人權(quán)威專家。他只相信尖端設(shè)備和高精尖診斷結(jié)果，如果沒有自信，會干脆放棄手術(shù)。
劇中另外一位男主角外科專家金醫(yī)生，卻是完全相反的一個人：他是一個充滿正義感的人，總是有著“醫(yī)生怎么能說無能為力呢?作為醫(yī)生，無論如何也要解決”的想法。就因?yàn)檫@種性格，也使得金醫(yī)生在醫(yī)院的處境始終處于不受人待見的境界。路過急救室，遇到命懸一線的應(yīng)急手術(shù)，總是忍不住上手術(shù)臺，就免不了手術(shù)之后的各種醫(yī)療糾紛訴訟中。
劇中為了凸顯喜劇效果，將截然不同個性的兩位醫(yī)生的手術(shù)場面作了對比顯示。
鏡頭切換到金醫(yī)生負(fù)責(zé)的手術(shù)室場面時，總是伴隨著充滿緊迫感的背景音樂，加上六位同僚揮汗解剖患者的場面。之后鏡頭會慢慢切換，伴隨著優(yōu)雅的古典音樂。河醫(yī)生背靠椅子，舒展雙臂，一邊看著畫面，一邊操作手術(shù)機(jī)器人，自己完成整個手術(shù)過程;術(shù)后一身潔白如初的手術(shù)服走出手術(shù)室，受到眾人的感嘆和贊美。
劇中出現(xiàn)的手術(shù)機(jī)器人，就是美國Intuitive Surgical公司開發(fā)的達(dá)芬奇“da Vinci”手術(shù)機(jī)器人。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人占全球手術(shù)機(jī)器人市場的68%，利潤率可以達(dá)到30%。該公司的產(chǎn)品只有這一款手術(shù)機(jī)器人，但其2014年的銷售額就達(dá)到了40億美元，市值總額也接近260億美元。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人從2000年初獲得美國食藥局(FDA)承認(rèn)，到2015年6月為止，已經(jīng)在全球進(jìn)行了超過250萬例手術(shù)。筆者所在的韓國，2005年首次引進(jìn)了達(dá)芬奇機(jī)器人，當(dāng)年就進(jìn)行了17例手術(shù)。
目前韓國共有44家醫(yī)院裝備了55臺手術(shù)機(jī)器人，而且都是達(dá)芬奇機(jī)器人。到了2014年，利用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的案例猛增到8840例。至2015年6月，全球共售出3398臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，其中美國地區(qū)售出2223臺，其次是歐洲549臺，亞洲350臺。
手術(shù)機(jī)器人不懂手術(shù)操作?
手術(shù)機(jī)器人，并不意味著機(jī)器會自行完成手術(shù)過程。更為準(zhǔn)確的定義應(yīng)該是，醫(yī)生在手術(shù)時所用到的高精尖手術(shù)工具。醫(yī)生坐在控制臺上，通過觀看畫面來控制類似游戲桿的操控器，對手術(shù)機(jī)械臂上的微型鉗子和剪刀進(jìn)行控制，并實(shí)施手術(shù)。
相比傳統(tǒng)的開膛手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人通過5—6個微型孔洞將攝像頭和手術(shù)工具放入體內(nèi)，通過遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)相同手術(shù)效果。
在韓國，癌癥病例中死亡率最高的前列腺癌，因?yàn)槭中g(shù)部位處在骨盆之間狹窄空間，一般的開膛手術(shù)和腹腔鏡很難適用。此時通過手術(shù)機(jī)器人的進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，就顯得非常有效。不僅出血和并發(fā)癥的可能性降低，手術(shù)創(chuàng)口愈合和痛感消失的時間也縮短很多;另外，類似小便失禁等副作用也大幅度減少。在美國，前列腺癌手術(shù)的80—90%都是通過機(jī)器人進(jìn)行。最近，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)擴(kuò)大到甲狀腺癌、直腸癌、子宮癌等癌癥的手術(shù)。
2011年，韓國國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人使用案例累計(jì)超過了六千次，社會各界對于手術(shù)機(jī)器人的關(guān)注的也達(dá)到了頂峰。就在這時，發(fā)生了一起醫(yī)療事故;一名韓國藝人在利用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行腎臟切除手術(shù)的過程中，發(fā)生了十二指腸破裂導(dǎo)致的后遺癥，并最終死亡的悲劇。其家屬將該醫(yī)院和手術(shù)團(tuán)隊(duì)告上了法庭，但檢察部門認(rèn)為該事件與院方及手術(shù)團(tuán)隊(duì)沒有直接聯(lián)系，宣判上訴無效。
隨后根據(jù)韓國國會的要求，韓國保健醫(yī)療研究院對之前所有的機(jī)器人手術(shù)案例進(jìn)行了細(xì)致的調(diào)查，以此來證明手術(shù)機(jī)器人的安全性。調(diào)查的結(jié)果顯示，經(jīng)手術(shù)機(jī)器人操刀國的患者，在術(shù)后三十天內(nèi)的死亡率為0.09%，比開膛手術(shù)以及腹腔鏡手術(shù)的致死率都要低。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人制造商Intuitive Surgical公司也因?yàn)槭中g(shù)機(jī)器人引起的醫(yī)療糾紛，接連面對各種訴訟，也面臨了進(jìn)退兩難的窘境。這也是全球大企業(yè)對于進(jìn)入手術(shù)機(jī)器人保持謹(jǐn)慎態(tài)度的重要原因。
提高性價比
除了安全性問題，高昂的成本也是需要解決的難題。2014年推出的新款達(dá)芬奇Xi機(jī)器人售價接近400萬美元，每年的維護(hù)費(fèi)用也高達(dá)17萬美元之多;而搭配銷售的機(jī)器手術(shù)臂只能使用十次，但售價卻高達(dá)幾萬元人民幣。
目前，韓國的醫(yī)療保險還不能覆蓋手術(shù)機(jī)器人的使用費(fèi)用，所以每次手術(shù)患者需要自行負(fù)擔(dān)3.5—8萬人民幣的手術(shù)費(fèi)用。還有一些研究結(jié)果認(rèn)為，手術(shù)機(jī)器人的性價比，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到大規(guī)模使用的階段。
2014年韓國保健醫(yī)療院針對該國最為常見的前列腺癌，進(jìn)行了手術(shù)機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)性分析;結(jié)果顯示，費(fèi)用方面雖然高于一般手術(shù)2—3倍，但治療效果上無明顯的優(yōu)勢，且術(shù)后效果也打不到預(yù)期效果。韓國科學(xué)技術(shù)大學(xué)(KAIST)KWON Dongsoo教授指出，目前的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人售價毫無依據(jù)可言，需要出現(xiàn)更多、多樣的手術(shù)機(jī)器人。
看起來Intuitive Surgical公司的暴利商業(yè)模式，今后很難重現(xiàn)。據(jù)市場調(diào)查機(jī)構(gòu)RnR MarketResearch的分析，手術(shù)機(jī)器人的市場規(guī)模將從2014年的32億美元，增加到2020年的200億美元。
全球各大企業(yè)間的市場爭奪戰(zhàn)也正式拉開了序幕。Accuracy、Stryker、Hocoma等早期進(jìn)入該領(lǐng)域的醫(yī)療設(shè)備企業(yè)，紛紛加大高效、低成本產(chǎn)品的開發(fā)力度。
加拿大的一家名為Titan Medical的公司，最近推出一款60萬美元左右的手術(shù)機(jī)器人“SPORT”，價格僅為現(xiàn)有產(chǎn)品的一般，目前正等待美國FDA的認(rèn)證。
2015年，谷歌也在籌劃通過其分離出去的AlphaBet下屬子公司進(jìn)入醫(yī)療機(jī)器人市場。谷歌將原先在內(nèi)部負(fù)責(zé)開發(fā)糖尿病診斷隱形眼鏡和癌癥診斷藥物的生活科學(xué)事業(yè)部剝離出去，并成立了名為“Verily”的子公司。同年12月，該公司與強(qiáng)生下屬醫(yī)療設(shè)備子公司Ethicon合資成立了主營醫(yī)療機(jī)器人開發(fā)的Verb Surgical公司，正式宣布進(jìn)軍該領(lǐng)域。
筆者所在的韓國國內(nèi)，現(xiàn)代重工、未來Company、Goyong Tech-nology等一干企業(yè)都在準(zhǔn)備進(jìn)入該領(lǐng)域。其中，未來Company公司推出的一款腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人“Revo-I”成功完成了全臨床試驗(yàn)，目前在等待韓國食品藥品安全部門的臨床試驗(yàn)結(jié)果。一直阻礙后發(fā)企業(yè)進(jìn)入該領(lǐng)域的DaVinci技術(shù)壁壘，2016年將有相當(dāng)一部分專利失效。
隨著越來越多的企業(yè)進(jìn)入市場，以及相關(guān)IT技術(shù)的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人的性價比將持續(xù)提高。雖然DaVinci將在后續(xù)的一段時間內(nèi)仍然會占據(jù)市場主導(dǎo)地位，但隨著低成本產(chǎn)品的陸續(xù)推出，一家獨(dú)大的局面終將不復(fù)存在。
吸引全球各大企業(yè)紛紛進(jìn)入手術(shù)機(jī)器人市場的原因之一，是因?yàn)槭中g(shù)機(jī)器人擁有足夠大的潛力去改變現(xiàn)有手術(shù)市場的模式——醫(yī)生可以在遠(yuǎn)離患者的情況下也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)。到目前為止，示范性的遠(yuǎn)程手術(shù)已經(jīng)在很多地方投入了使用;但醫(yī)生操控控制桿的速度和遠(yuǎn)程手術(shù)臺反應(yīng)時間上，還存在著很大的時延，導(dǎo)致了實(shí)際使用上的一些不確定性。2015年，據(jù)美國佛羅里達(dá)醫(yī)院尼克爾森中心的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，目前的遠(yuǎn)程手術(shù)時延大概在0.3—0.5秒之間，如果將該時延縮小到0.2秒，現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境足夠滿足遠(yuǎn)程手術(shù)的需要。
另外一個需要解決的問題是有關(guān)醫(yī)療設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)安全性問題。如果能實(shí)現(xiàn)100%有保障的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，在地球的另一邊遠(yuǎn)程操刀將不再是天方夜譚。機(jī)器人的醫(yī)療技術(shù)的碰撞，除了手術(shù)機(jī)器人還開啟了康復(fù)、護(hù)理、健康管理等無限可能的新市場。已經(jīng)在智能手機(jī)紅海市場上舉步維艱的各家企業(yè)，在手術(shù)機(jī)器人等服務(wù)功能機(jī)器人市場上尋找破局也未嘗不可。
（轉(zhuǎn)載）
