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機(jī)器人

智能制造驅(qū)動(dòng)“人機(jī)合作” “共融與交互”成機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵

2025China.cn   2016年04月15日

  亞洲智能機(jī)器人聯(lián)盟的成立,是為促進(jìn)亞洲智能機(jī)器人的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,對(duì)推動(dòng)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)及社會(huì)的智能化演進(jìn),拉動(dòng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng),具有重大意義。

 

  亞洲智能機(jī)器人聯(lián)盟,由中國(guó)電子學(xué)會(huì)聯(lián)合深圳市智能機(jī)器人研究院、韓國(guó)機(jī)器人學(xué)會(huì)、韓國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)和以色列機(jī)器人協(xié)會(huì)成立,并邀請(qǐng)日本機(jī)器人工業(yè)會(huì)作為聯(lián)盟的觀察員單位。

  亞洲是世界機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的高地,也是全球最重要的機(jī)器人市場(chǎng)。中國(guó)、韓國(guó)、日本、以色列等國(guó)家都是機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)及市場(chǎng)發(fā)展活躍的區(qū)域。另一方面,智能機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)。因此,在上述國(guó)家和地區(qū)搭建一個(gè)智能機(jī)器人發(fā)展平臺(tái),對(duì)推動(dòng)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)及社會(huì)的智能化演進(jìn),拉動(dòng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)并造福民生,無(wú)疑具有重大的意義。

  中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢在發(fā)表演講時(shí)表示:“我國(guó)制造業(yè)規(guī)模連續(xù)五年居世界第一,但大而不強(qiáng),核心競(jìng)爭(zhēng)力與美、德等發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大的差距;數(shù)字化智能化制造為我國(guó)制造業(yè)實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略,邁向制造強(qiáng)國(guó)提供了歷史性機(jī)遇和挑戰(zhàn)?!?/FONT>

  智能制造驅(qū)動(dòng)“人機(jī)合作”

  我們國(guó)家制造業(yè)的實(shí)力與國(guó)際上的先進(jìn)水平還是有很大的差距,接下來(lái)的重點(diǎn)在于如何提高制造業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力和產(chǎn)品的創(chuàng)新能力,以及關(guān)鍵技術(shù)的自給力。目前來(lái)看,中國(guó)的制造業(yè)發(fā)展很不平衡,自動(dòng)化程度高低不同,目前制造業(yè)處于工業(yè)2.0、工業(yè)3.0、工業(yè)4.0同步走的階段,2.0主要強(qiáng)調(diào)規(guī)模化的高質(zhì)量生產(chǎn),3.0主要是數(shù)字化,4.0著重于智能化,那么,我們?nèi)绾卧诎l(fā)展不均衡的情況下全面突破逐步超越?

  “智能制造是關(guān)鍵,智能制造旨在將人類(lèi)智慧物化在制造活動(dòng)中,并組成人機(jī)合作系統(tǒng),旨在裝備能進(jìn)行感知、推理、偵測(cè)和學(xué)習(xí)等智能活動(dòng)。通過(guò)工況在線感知、工藝知識(shí)自主學(xué)習(xí)、裝備自律執(zhí)行大閉環(huán)過(guò)程,不斷提升裝備性能、增強(qiáng)自適應(yīng)能力,是高品質(zhì)復(fù)雜零件制造的必然選擇。”丁漢教授表示。

  丁教授認(rèn)為,智能制造與三個(gè)因素有關(guān):數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù),這里面牽扯到如何對(duì)傳感技術(shù)、對(duì)工況的在線感知以及對(duì)工藝知識(shí)的獲取及對(duì)裝備的自力運(yùn)行。智能制造牽扯到幾個(gè)方面的內(nèi)容,一方面是人的大腦如何和工藝知識(shí)進(jìn)行決策,還有人的sensor傳感器等。

  他強(qiáng)調(diào),走向智能離不開(kāi)數(shù)字化,智能是數(shù)字化的高級(jí)階段,制造不止是一門(mén)技術(shù),制造是一門(mén)科學(xué),科學(xué)是制造的技術(shù)與源泉,所以在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中,產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、數(shù)字控制、產(chǎn)品管理、企業(yè)協(xié)作等都牽扯到各種數(shù)字化技術(shù),“我覺(jué)得這個(gè)對(duì)于一個(gè)企業(yè)來(lái)講是必備的。如果一個(gè)企業(yè)數(shù)字化技術(shù)沒(méi)做好,那么講智能講機(jī)器人是更加蒼白的。我們講智能制造不是買(mǎi)個(gè)機(jī)器人回來(lái),而是應(yīng)該對(duì)生產(chǎn)工藝深入了解,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的全方位了解,才能真正把智能制造提升到產(chǎn)品的層面上來(lái)?!?/FONT>

  “共融與交互”是未來(lái)智能機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵

  機(jī)器人在人類(lèi)發(fā)展中經(jīng)歷了幾個(gè)階段,最開(kāi)始的是機(jī)器人模擬生命體的機(jī)械運(yùn)動(dòng),慢慢的發(fā)展到模擬生命體的自主功能、自主決策,高級(jí)階段就是模擬生命體群體的智能。未來(lái)機(jī)器人本體的技術(shù)體現(xiàn)在這幾個(gè)方面:高速、高精高、高可靠、高安全性、重載。

  丁教授認(rèn)為,當(dāng)今機(jī)器人行業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)中扮演著非常重要的角色,自1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生至今,機(jī)器人在解決制造業(yè)升級(jí)、健康服務(wù)、國(guó)防安全、資源開(kāi)發(fā)等方面發(fā)揮了重要的作用。將來(lái)一定會(huì)出現(xiàn)一些能工巧匠的機(jī)器人,隨著智能傳感技術(shù)的成熟,它也會(huì)不斷學(xué)習(xí)升級(jí),完成一些復(fù)雜的動(dòng)作,成為技能型機(jī)器人,這個(gè)跟傳感技術(shù)是密切相關(guān)的。

  在丁教授看來(lái),未來(lái)機(jī)器人最主要的技術(shù)特性,包括以下幾個(gè)方面:機(jī)器人與環(huán)境的共融、機(jī)器人與人的共融、機(jī)器人與機(jī)器人之間的共融,能夠與作業(yè)環(huán)境、操作者和其它機(jī)器人之間自然交互,自主適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)和動(dòng)態(tài)環(huán)境。

  共融機(jī)器人的核心問(wèn)題在于其擁有柔順靈巧的結(jié)構(gòu)、分布協(xié)同控制、多模態(tài)感知。將來(lái)的機(jī)器人可能會(huì)在這種大型的復(fù)雜的曲面中扮演著很重要角色,這就體現(xiàn)了機(jī)器人獨(dú)有的優(yōu)勢(shì),空間性,靈活性,地形能力比較強(qiáng),各種傳感器加起來(lái)很方便全面,將來(lái)機(jī)器人為大型曲面的加工提供了一個(gè)新的思路,體現(xiàn)了當(dāng)前智能制造的前沿方向之一。

  “將來(lái)的機(jī)器人要做到完美的與人共融,這是一個(gè)具有歷史意義的突破。人和機(jī)器人如何一起完成作業(yè),要做到這一點(diǎn)很難,這其中涉及到傳感技術(shù)與機(jī)器人本體設(shè)計(jì),最后如何讓機(jī)器人理解人的思想,這應(yīng)該是將來(lái)機(jī)器人有待探索的階段?!倍h教授強(qiáng)調(diào),這些技術(shù)的突破最核心的問(wèn)題還是工業(yè)機(jī)理,很多大型企業(yè)花重資買(mǎi)回來(lái)機(jī)器人,如果工業(yè)機(jī)理沒(méi)搞清楚就很難起到作用。

  高峰對(duì)話:服務(wù)型機(jī)器人迎來(lái)爆發(fā)前夜

  人類(lèi)發(fā)明機(jī)器人的目的,一方面是代替人,另一方面就是服務(wù)人,所以未來(lái)機(jī)器人會(huì)跟人合作共事,會(huì)擴(kuò)大延生和部分替代人類(lèi)專(zhuān)家在這個(gè)過(guò)程中的腦力活動(dòng),能夠不斷的提高裝備和系統(tǒng)的適應(yīng)性,將來(lái)一定會(huì)出現(xiàn)一些能工巧匠的機(jī)器人。

  在“高峰對(duì)話”環(huán)節(jié),韓國(guó)機(jī)器人學(xué)會(huì)侯任主席Young-JoCho、以色列機(jī)器人協(xié)會(huì)執(zhí)行委員會(huì)委員MosheKelman、科大訊飛股份有限公司智能硬件事業(yè)部總經(jīng)理劉慶升、上海荷??毓?集團(tuán))有限公司董事長(zhǎng)周錦霆、哈工大機(jī)器人集團(tuán)總工程師姚智慧、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機(jī)器人研究室主任李碩、北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司CEO劉雪楠、小i機(jī)器人公司副總裁梅莉參與對(duì)話。

  幾位中外專(zhuān)家、商界代表分別從各自的角度出發(fā),圍繞智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展等主題進(jìn)行了交流與分享,并充分肯定了智能機(jī)器人在亞洲蓬勃發(fā)展的內(nèi)在活力。其中小i機(jī)器人副總裁梅莉與北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司CEO劉雪楠關(guān)于對(duì)未來(lái)智能機(jī)器人所滲透的領(lǐng)域和范圍做了一個(gè)較為全面的總結(jié)。

  梅莉表示:“小i機(jī)器人15年來(lái)在人工智能產(chǎn)業(yè)化做出了非常大的貢獻(xiàn),覆蓋了政府、電商、金融、運(yùn)營(yíng)商等行業(yè)。我們的產(chǎn)品15年來(lái)提供虛擬客戶(hù)助理,形成我們的云智能平臺(tái),沉淀了我們?cè)浦悄芷脚_(tái)強(qiáng)大的交互能力,衍生出了實(shí)體機(jī)器人,未來(lái)會(huì)有更大的發(fā)展。”

  劉雪楠說(shuō):“實(shí)體機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入到各個(gè)領(lǐng)域,如銀行、餐飲、導(dǎo)購(gòu)等行業(yè),未來(lái)三到五年之內(nèi),服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè),特別是針對(duì)家庭有幫助的服務(wù)機(jī)器人即將爆發(fā)。我們公司目前有兩個(gè)系列的產(chǎn)品,已經(jīng)將近有10萬(wàn)用戶(hù)在使用我們的服務(wù)機(jī)器人,同時(shí)今年我們推出一款全新的商用型1.28高的服務(wù)機(jī)器人。未來(lái)三到五年,大家會(huì)發(fā)現(xiàn)百分之七八十的環(huán)境里都有機(jī)器人在和人類(lèi)做競(jìng)爭(zhēng),但同時(shí)也會(huì)創(chuàng)造出更多的驚喜,希望一起努力用機(jī)器人創(chuàng)造出更好的生活。”

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