1、我看了你的開(kāi)關(guān)機(jī)操作。想問(wèn)下關(guān)機(jī)的時(shí)候，是不是要等到示教器出現(xiàn)到“connect……”畫(huà)面之后才可以斷電，還是在示教器上選擇了關(guān)機(jī)后，馬上就可以斷電?
A：等待到“Connect....”畫(huà)面后再進(jìn)行斷電。
2、MoveLDO p1, v1000, z30, tool2, do1,1; 這個(gè)移動(dòng)指令在到達(dá)P1時(shí)都會(huì)及時(shí)觸發(fā)信號(hào)，不會(huì)提前觸發(fā)。你的書(shū)上寫(xiě)到是：tcp線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)(是不是從某點(diǎn)向p1點(diǎn)一運(yùn)動(dòng)信號(hào)就觸發(fā)了，知道到達(dá)p1點(diǎn)信號(hào)消失?)觸發(fā)一個(gè)輸出信號(hào)
A：書(shū)上的意思是說(shuō)，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)指定點(diǎn)后才會(huì)觸發(fā)信號(hào)，信號(hào)不會(huì)消失。
3、confi，使用movej時(shí)，對(duì)機(jī)器人的姿態(tài)限制和調(diào)整。如果我把它關(guān)了，對(duì)機(jī)器人精度影響有多大啊?現(xiàn)在我做的一個(gè)是搬三層箱子，同時(shí)還要把箱子卸下的程序。卸箱的時(shí)候每次都有點(diǎn)不準(zhǔn)確的位置，不清楚是不是運(yùn)送的過(guò)程產(chǎn)生的偏差還是因?yàn)檫@個(gè)原因，想請(qǐng)教下你。
A：這是軸配置監(jiān)控指令，如果關(guān)掉了話，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)自動(dòng)選擇最接近當(dāng)前配置的一組軸配置數(shù)據(jù)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。其影響的只是軸配置數(shù)據(jù)，是不會(huì)影響到機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的精度的。
4、我按照視頻和書(shū)本的方法都打不開(kāi)，示教器上附帶的光盤(pán)的那份資料。想請(qǐng)教下是什么原因?用什么方法，在什么條件下可打開(kāi)?
A：首先嘗試雙擊機(jī)器人圖標(biāo)打開(kāi)，如果打不開(kāi)的話，雙擊瀏覽器標(biāo)志，可以使用瀏覽器查看我們的手冊(cè)。
5、你視頻里介紹一個(gè)后臺(tái)任務(wù)的，是不是只有某些機(jī)型才可以建立的呀?我在軟件離線示教器上試過(guò)不能，在真是機(jī)器人示教器上也試過(guò)，“添加”這個(gè)按鈕一直是灰色添加不了。
A：如果想使用后臺(tái)任務(wù)的話必須配置軟件功能選項(xiàng)：MutiTasking
6、我要從上位機(jī)接收一個(gè)32位的數(shù)據(jù)。可以直接用“if”去判斷這個(gè)數(shù)據(jù)的值么?試過(guò)一次好像不可以，不知道是不是設(shè)置錯(cuò)誤。
A：如果數(shù)據(jù)是以組輸入的形式傳遞過(guò)來(lái)，可以使用GInputDnum，例如：
IF GInputDnum(gi2) = 55 THEN ...
If the current value of the signal gi2 is equal to 55, then ...
（轉(zhuǎn)載）
