Craft Brew Alliance (CBA) 公司是美國(guó)一家獨(dú)立上市的地區(qū)性酒業(yè)公司，該公司是由美國(guó)西北太平洋沿岸啤酒業(yè)的三家領(lǐng)軍企業(yè)，Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery, 和 Kona Brewing Company公司合并而成。從此以后，三家公司在同一個(gè)屋檐下進(jìn)行啤酒研發(fā)工作，使得CBA公司擁有了眾多的啤酒品種。Widmer公司的精釀啤酒，Kona公司的夏威夷島風(fēng)味啤酒，以及Redhook公司的品牌啤酒風(fēng)靡全美，并斬獲了眾多獎(jiǎng)項(xiàng)。然而，他們不僅僅只是生產(chǎn)符合大眾口味且具有創(chuàng)新意義的啤酒，在生產(chǎn)系統(tǒng)與創(chuàng)新的生產(chǎn)流程方面，也達(dá)到了尖端水平。作為尖端技術(shù)的一部分，為解決釀造車間的啤酒箱取放問(wèn)題，坐落在美國(guó)俄勒岡州波特蘭市的Widmer Brothers Brewing公司近期向KUKA訂購(gòu)了一臺(tái)六軸KR QUANTEC 系列機(jī)器人。
需要一種新的解決方案
由于市場(chǎng)對(duì)Widmer產(chǎn)品的需求不斷增長(zhǎng)，對(duì)生產(chǎn)和相關(guān)工作流程(如啤酒的包裝與堆垛作業(yè))的要求也相應(yīng)提高了。這種要求的提高不僅僅體現(xiàn)在產(chǎn)量和速度上，也體現(xiàn)在精確性上。以前Widmer Brothers Brewing公司的卸垛工作通過(guò)一種半自動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成，但現(xiàn)在隨著生產(chǎn)循環(huán)時(shí)間的不斷縮短，這種緩慢卸垛并造成產(chǎn)能損失的工作方式再也無(wú)法適應(yīng)目前的要求了。
尋求新解決方案的最大驅(qū)動(dòng)力其實(shí)還是來(lái)自于對(duì)安全性的需求。Widmer Brothers Brewing公司工程部總監(jiān)里克金特爾解釋說(shuō)：“用手工卸垛啤酒箱是一種重復(fù)性的并可能導(dǎo)致受傷的動(dòng)作，因此這種工作方式是存在問(wèn)題的。”他指出，這樣的工作是非常辛苦的，而且耗費(fèi)體力非常大，因此必須要找到替代性方案。而且在將來(lái)，啤酒箱托盤的堆垛要達(dá)到其最大高度，而不是像從前那樣只要堆垛到一半的高度就可以了;但是由于天花板高度較低，從前的卸垛設(shè)備不可能完成這樣的工作，因此在一開始就被排除了。對(duì)此，從事系統(tǒng)整合的KUKA系統(tǒng)合作伙伴Midwest Engineered Systems公司提出了使用機(jī)器人成為該工作的解決方案?？偙O(jiān)金特爾這樣解釋所面臨的挑戰(zhàn)：“機(jī)器人必須能夠在現(xiàn)有的橫梁下方，對(duì)進(jìn)入該區(qū)域的高層托盤進(jìn)行移動(dòng)?！倍鳺idmer Brewing 公司所選擇的KUKA KR QUANTEC系列機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)能夠很輕松的避開橫梁并對(duì)堆疊至最大高度的托盤實(shí)施卸垛操作。他們之所以選擇與KUKA合作，是基于他們的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)：有一臺(tái)KUKA機(jī)器人已經(jīng)穩(wěn)定可靠地在Widmer公司的啤酒桶生產(chǎn)線上運(yùn)作了七年之久?！斑@臺(tái)機(jī)器人在生產(chǎn)時(shí)間上的表現(xiàn)極其優(yōu)異，從那時(shí)起，維護(hù)工作和備件訂購(gòu)都一直保持在最小限度?！笨偙O(jiān)金特爾強(qiáng)調(diào)說(shuō)。
短周期時(shí)間的精確卸垛流程
在Widmer Brothers Brewing的工廠，卸垛工作流程是從叉車操作員開始的。叉車操作員將酒瓶放在有五個(gè)分區(qū)的托盤堆疊傳送線的進(jìn)料區(qū)內(nèi)，裝滿后，氣動(dòng)托盤推進(jìn)裝置會(huì)伸出來(lái)，將載有酒瓶的托盤通過(guò)其下方的輥?zhàn)踊瑒?dòng);滑到傳送線的另一端，進(jìn)入機(jī)器人卸貨區(qū)域，這樣托盤會(huì)進(jìn)入一個(gè)彈出式制動(dòng)區(qū)域，托盤會(huì)在這里停下來(lái)，在這里，該托盤會(huì)被排列至其需要去的方向上，然后氣動(dòng)托盤推進(jìn)裝置又會(huì)將載有酒瓶的托盤沿著輥?zhàn)踊瑒?dòng)并將其調(diào)節(jié)為與傳送線前進(jìn)方向成直角的位置。這時(shí)，KUKA KR 270 R2700 ultra 型機(jī)器人會(huì)定位到高于托盤頂層的位置，將最上面一層的啤酒箱從托盤上取下，移動(dòng)至分層傳送線并將該層啤酒箱放在該傳送線上。這個(gè)過(guò)程會(huì)被重復(fù)多次。
此時(shí)，分層傳送線會(huì)以每次一排的頻率將啤酒箱傳送至啤酒箱傳送線，啤酒箱傳送線將啤酒箱從分層傳送線上拉走，這樣就能保證啤酒箱之間存在適當(dāng)?shù)目障?。在啤酒箱傳送線運(yùn)送啤酒箱的過(guò)程中，會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)可視化系統(tǒng)，以檢查啤酒箱的長(zhǎng)度端和寬度端的擺放是否一致(如果有必要，會(huì)在此調(diào)整其方向)。然后，啤酒箱傳送線會(huì)向著機(jī)器人方向螺旋式退回，并向上方靠近現(xiàn)有的傾斜狀傳送線，當(dāng)機(jī)器人卸下托盤后，托盤會(huì)沿著托盤傳送線一路向下，然后被放到一個(gè)自動(dòng)托盤堆垛機(jī)上，并且被叉車卸走。
靈活性是最大的優(yōu)勢(shì)
KUKA的 KR 270 R2700 ultra型機(jī)器人在Widmer Brothers Brewing公司以其最大程度的靈活性和非常理想的負(fù)載率，表現(xiàn)得令人信服。它能輕松提舉270公斤的載荷，最大伸展長(zhǎng)度達(dá)到2700毫米。由于其獨(dú)特的六軸設(shè)計(jì)，使得它有著很高的靈活性，能完美應(yīng)對(duì)天花板低導(dǎo)致的困難安裝環(huán)境。除此以外，它在堆垛和卸垛操作中的極高精確性，也是其得分點(diǎn)。與所有其他的KR QUANTEC系列機(jī)器人一樣，該系列型號(hào)的機(jī)器人與其前代系列的型號(hào)相比，重量減輕了最多160公斤，體積縮小了25%;部件的重量減輕使其操作更具動(dòng)態(tài)性且周期時(shí)間更短，而且其堅(jiān)固度也提升了。
產(chǎn)能提高了20%
“如今我們可以將所有的托盤都堆疊到其最大的高度進(jìn)行卸垛操作了，對(duì)于我們12只一箱的啤酒來(lái)說(shuō)，這意味著可以提高20%的產(chǎn)能。”總監(jiān)金特爾總結(jié)說(shuō)：“除了這個(gè)益處以外，卸垛工作再也不需要手工操作，這樣安全問(wèn)題-比如員工背肌拉傷以及關(guān)節(jié)和肌肉受傷這些情況-就從這部分生產(chǎn)流程中消失了?！?/FONT>
該工程部總監(jiān)在展望未來(lái)解決方案時(shí)這樣說(shuō)：“對(duì)于Midwest Engineered Systems和KUKA機(jī)器人的組合，我們是非常滿意的，將來(lái)，在任何需要包裝自動(dòng)化產(chǎn)品時(shí)，我都一定會(huì)使用MWES與KUKA機(jī)器人。”
（轉(zhuǎn)載）
