一、全球機器人行業(yè)現(xiàn)狀與機器人行業(yè)發(fā)展階段
(一)全球機器人行業(yè)現(xiàn)狀
1、行業(yè)發(fā)展：增長態(tài)勢延續(xù)
(1)預計2017年全球工業(yè)機器人銷售量25萬臺
從2008年第四季度起，全球金融風暴導致工業(yè)機器人的銷量急劇下滑。2010年全球工業(yè)機器人市場逐漸由2009年的谷底恢復。
2011年是全球工業(yè)機器人市場自1961年以來的行業(yè)頂峰，全年銷售達16.6萬臺。2012年全球工業(yè)機器人銷量為15.9萬臺，略有回落，主要原因是電氣電子工業(yè)領域的銷量有所下滑，但汽車工業(yè)機器人銷量延續(xù)增長態(tài)勢。
隨著全球制造業(yè)產能自動化水平提升，特別是中國制造業(yè)升級，我們估計到2017年全球工業(yè)機器人銷量達到25萬臺，年復合增長率9.5%.
(2)預計到2017年全球工業(yè)機器人市場容量2700億
2012年全球機器人本體市場容量為530億元，本體加集成市場容量按本體大約三倍算，估計1600億元。
估計2013年至2017年，包含本體和集成在內的全球工業(yè)機器人市場，年復合增長率約為11%。預計2017年全球工業(yè)機器人市場容量將達到2700億元。
(3)預計到2017年全球服務機器人市場容量接近500億
根據IFR數(shù)據，2012年全球個人(或家庭)用服務機器人市場容量為73億元，公共服務機器人市場容量為208億元。目前看公共服務機器人產業(yè)化走在前面，市場容量更大。
預計2013-2017年個人(或家庭)用服務機器人市場容量增長率為7%，公共服務機器人市場容量年均復合增長率為17%。到2017年，全球服務機器人市場容量將接近500億元。如果智能家居算是廣義的服務機器人，服務機器人市場容量會大很多。
2、全球機器人行業(yè)布局：日歐產業(yè)優(yōu)勢明顯，中國市場潛力巨大
(1)工業(yè)機器人市場銷量與存量
全球工業(yè)機器人本體市場以中歐美日為主。日、美、德、韓、中五國存量占全球比例達71.24%，銷量達69.92%。
截至2012年底，全球機器人累計銷量達到247萬臺。機器人平均使用壽命為12年，最長15年。估計現(xiàn)在全球機器人存量在120萬臺-150萬臺之間。
分區(qū)域看，亞洲/澳洲增幅達到9%。亞洲增幅主要由中國需求拉動，因為中國2012年工業(yè)機器人銷量增幅達到30%。
分生產地和消費地看，日本是唯一的工業(yè)機器人凈出口國，擁有全球最大的機器人產能，占據全球機器人產量的66%。機器人消費地最大的區(qū)域是除日本以外的亞洲地區(qū)，占比約34%，而且是以中國市場為主。
(2)全球工業(yè)機器人與機床行業(yè)銷量的對比
工業(yè)機器人銷量占機床銷量比反映各國機器人使用情況。這個比例的上升在一定程度上代表著這個國家機器人普及水平的提升。我們給出美日德中四國的機器人銷量占機床銷量比，從這個數(shù)據和歷年的變化趨勢看各國機器人行業(yè)的發(fā)展狀況。
美日德三國的機器人銷量占機床銷量比穩(wěn)定在一定區(qū)間內(15%-25%)，表明這三國的機器人銷量趨勢與機床銷量趨勢基本一致，也表明機器人行業(yè)發(fā)展較為穩(wěn)定。
中國機器人銷量占機床銷量比在2006-2011年間雖然有所提升，但仍然處于一個較低水平，5%不到。因此，中國機器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿€很大。
(3)主要國家/地區(qū)機器人技術優(yōu)勢領域比較
美日歐在機器人行業(yè)發(fā)展處于世界領先地位，但它們的優(yōu)勢領域各不相同。
日本在工業(yè)機器人、家用機器人方面優(yōu)勢明顯，歐洲在工業(yè)機器人和醫(yī)療機器人領域居于領先地位，美國主要優(yōu)勢在系統(tǒng)集成領域，醫(yī)療機器人和國防軍工機器人。
3、全球機器人市場格局
在全球工業(yè)機器人本體市場，機器人四大龍頭企業(yè)2012年收入占比超過50%，是這一領域的絕對強者。
在機器人系統(tǒng)集成方面，除了機器人本體企業(yè)的集成業(yè)務，知名獨立系統(tǒng)集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。
近年來，隨著服務機器人產業(yè)化趨勢顯現(xiàn)，在服務機器人領域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來。
這些企業(yè)包括研制達芬奇機器人的直覺外科機器人公司和生產吸塵器機器人的IROBOT等。
4、應用領域：以汽車為主，向其他領域蔓延
從全球范圍來看，汽車工業(yè)是機器人應用最廣泛的領域，加上汽車零部件，約占機器人裝機總量的40%。
其他領域的工業(yè)機器人應用量不斷增長，2011-2012年，應用于交流通訊的機器人增幅居前，為14%。
(二)機器人行業(yè)發(fā)展階段
1、機器人行業(yè)發(fā)展五階段
結合發(fā)達國家機器人行業(yè)發(fā)展經驗，我們將機器人行業(yè)發(fā)展劃分為五個階段：技術準備期、產業(yè)孕育期、產業(yè)形成期、產業(yè)發(fā)展期和智能化時期五個階段。美日歐機器人產業(yè)已完成前四個階段，目前處于智能化時期，而中國機器人產業(yè)還處于孕育期。
美日歐工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展已經完成了前四個階段并形成了各自的產業(yè)模式，美國優(yōu)勢在系統(tǒng)集成，日本強調產業(yè)鏈分工，歐洲強調本體加集成的整體方案。
中國現(xiàn)階段機器人產業(yè)模式更接近美國模式，原因是機器人本體不能大規(guī)模國產化，估計未來的發(fā)展趨勢是類似于日本的產業(yè)鏈分工模式，前提是真正突破機器人本體。
回顧全球機器人發(fā)展簡史，工業(yè)機器人早在1960年代就進入工廠。進入2000年，美國、日本等機器人大國已致力于研發(fā)更尖端的技術，機器人技術進入快速發(fā)展期，正向智能化階段行進。
2、以美日為例，看機器人行業(yè)發(fā)展
美國是工業(yè)機器人的誕生國，但是隨著制造業(yè)產能轉移到亞洲，其工業(yè)機器人本體產業(yè)發(fā)展緩慢。日本機器人產業(yè)在80年代實現(xiàn)了對美國的反超，成為“機器人王國”。在這一部分，我們系統(tǒng)的梳理了美日工業(yè)機器人發(fā)展歷程，并回答了諸如“為何美國工業(yè)機器人本體產業(yè)沒有發(fā)展起來”、“日本機器人產業(yè)與其社會經濟環(huán)境的關系”等重要問題。
(1)美國是工業(yè)機器人的誕生地，但本體發(fā)展緩慢早在1959年，美國的UNIMATION公司就生產出了世界上第一臺工業(yè)機器人UNIMATE。
因為當時大家都想象著這個產業(yè)的前景非常好，有200多家公司開始做機器人(很像現(xiàn)在的中國)。
然而，到上世紀七八十年代，進入機器人行業(yè)的很多公司機器人業(yè)務開始出現(xiàn)虧損。我們通過考察美國機器人行業(yè)80年代左右的發(fā)展情況，發(fā)現(xiàn)美國機器人產業(yè)在1979年-1982年經歷了損失。在那5年中，美國機器人公司的總損失超過稅前總利潤。每一年有凈損失的生產者數(shù)量都要超過有凈利潤的生產者數(shù)量。
如今，美國更重視集成業(yè)務與機器人前沿技術的研發(fā)，代表企業(yè)有AdeptTechnology、AmericanRobot、IntuitiveSurgical、RethinkRobotics等。
(2)美國沒有發(fā)展好機器人本體的原因我們總結出下列幾點：
第一，由于美國工業(yè)機器人發(fā)展的早，當時技術不成熟，機器人在通用汽車試用的效果很不好，產品推不出去。后來美國經濟不景氣，工人失業(yè)也多。面對失業(yè)率，美國人有著機器人會搶奪人類工作的擔憂。
第二，二戰(zhàn)以來，美國的經濟形態(tài)發(fā)生了重大轉變，典型特征就是傳統(tǒng)制造業(yè)在整個經濟中日益相對萎縮。美國的制造業(yè)從70-80年代開始轉移至日本、東南亞和亞洲四小龍。美國制造業(yè)喪失領導力的領域，不僅局限于低技術產業(yè)中的低工資崗位，也開始向高端領域延伸。表現(xiàn)為不僅僅一般制造業(yè)產品貿易逆差大，先進制造業(yè)產品也有貿易逆差。
第三，美國人在機器人方面更重視應用，也就是系統(tǒng)集成。因為發(fā)現(xiàn)機器人本體凈利率很低，安川電機、KUKA等只有2-3個點凈利率。近幾年由于行業(yè)競爭激烈，機器人本體價格下降比較快，美國企業(yè)看到本體利潤空間太薄，就不重視工業(yè)機器人本體。
第四，日本從20世紀80年代起逐步成為機器人主要生產地。日本第一臺工業(yè)機器人是1969年川崎重工與UNIMATION合作開發(fā)的，在1980年前后日本機器人產量已經遠超美國。自此，日本在機器人產業(yè)方面迅速實現(xiàn)了對工業(yè)機器人誕生地美國的反超，成為“機器人王國”。
(3)日本社會經濟環(huán)境與機器人產業(yè)發(fā)展的關系
二戰(zhàn)以后，日本經濟高速發(fā)展，是靠制造業(yè)拉動起來的，從50年代起的20年高速增長期，日本GDP有30%來自制造業(yè)，從業(yè)人數(shù)也不斷增多。
80年代后，日本人口增速放緩，制造業(yè)從業(yè)人數(shù)也趨于下降，這時，機器人的普及使日本保持了制造業(yè)總產值的持續(xù)增長。
1980年是日本機器人的普及元年，日本機器人產業(yè)不斷發(fā)展，日本國內是其機器人產業(yè)的主要市場。
1990年起日本經濟進入低迷期，國內機器人銷量停滯不前，但是出現(xiàn)了出口擴大趨勢。
2000年以后，出口逐漸占了大頭，特別是對中國的出口大幅增加。
3、機器人行業(yè)發(fā)展與全球制造業(yè)轉移息息相關
機器人行業(yè)發(fā)展，特別是工業(yè)機器人的發(fā)展，與全球制造業(yè)轉移息息相關，機器人替代人將是全球制造業(yè)未來的發(fā)展方向。這一部分將詳細闡述這一過程。
(1)全球制造業(yè)的三次轉移大潮
全球范圍內出現(xiàn)過三次較大規(guī)模的產業(yè)轉移事件：
第一次在50年代，美國將鋼鐵、紡織等傳統(tǒng)產業(yè)向日本、德國這些戰(zhàn)敗國家轉移。
第二次在60至70年代，日本、德國向亞洲“四小龍”和部分拉美國家轉移輕工、紡織等勞動密集型加工產業(yè)。
第三次在80年代初，歐美日等發(fā)達國家和亞洲“四小龍”等新興工業(yè)化國家把勞動密集型產業(yè)和低技術型產業(yè)向發(fā)展中國家轉移，于是自90年代開始，中國逐漸成為第三次世界產業(yè)轉移的最大承接地和受益者。
這三次轉移潮的轉移路徑為從發(fā)達國家轉移向發(fā)展中國家，從技術領先的國家，向技術相對落后國家擴散。總的趨勢為從勞動力成本高的地區(qū)轉移向勞動力成本低的地區(qū)。
從產業(yè)角度來看，勞動密集型產業(yè)優(yōu)先從勞動力成本高的地區(qū)轉移向勞動力成本低的地區(qū)。但隨著發(fā)展中國家(如中國)人口紅利漸漸消失，人力成本不斷上升，機器人替代是未來全球制造業(yè)的發(fā)展方向。當使用機器人的成本降低，以機器人替代人力更為劃算時，這條軌跡也許會逆轉，制造業(yè)將部分回歸美國本土。
然而，由于很多制造業(yè)產業(yè)鏈都在中國，因此很難全部轉移出去。這些巨大產能未來轉型升級的主要方向之一，就是實現(xiàn)自動化。伴隨國內自動化市場需求快速增長，中國有望崛起幾家本體機器人企業(yè)。
(2)制造業(yè)轉移是一個追求低勞動成本的過程
從以上轉移路徑中可以看出，制造業(yè)的轉移是一個追求低勞動成本的過程。隨著勞動力成本的上升，相對而言機器人是更加廉價的勞動力。以日本為例，機器人行業(yè)發(fā)展是伴隨人工成本增加的過程。
日本大規(guī)模使用機器人帶來兩個直接好處：一是減緩勞動力成本上升對制造業(yè)的沖擊，保持制造業(yè)的競爭力;二是彌補勞動力短缺。
(3)機器人成本與人工費用簡單比較
根據我們調研國內重點工程機械企業(yè)機器人使用情況，可知只要產能利用率足夠高，機器人更劃算。
一般一臺大型焊接機器人，初始購置成本200萬，10年折舊的話，一年20萬，一個月1.67萬。如果三班倒生產，相當于5-6個工人的工作量。一個工人淡季工資是3000-4000，旺季工資是5000-6000，即使淡季5-6個工人工資，也要最少需要將近1.2萬到1.5萬，旺季可能要3萬到3.6萬，全年合計要30萬，遠高于當年機器人折舊總額20萬。而其它焊絲、焊槍和電費基本差不多。機器人的使用成本也不高，90%的電費是用在焊接，和手工焊接差不多。機器人手臂的移動，耗電量和風扇差不多。而且機器人維護保養(yǎng)費用也很低，比激光切割機床的維護費用低很多。
另外，目前市場上不少人談到發(fā)展機器人就認為是取代勞動力，解決勞動力成本過高的問題，看法多少存在片面性。替代勞動力只是發(fā)展機器人產業(yè)的一個方面(日本在高速成長期引入機器人對解決勞動力短缺，對其重化工業(yè)發(fā)展起到極大推動作用)。更為重要的是，機器人能夠完成許多人不能完成的任務，如精度、潔凈度等方面，機器人做得更好。上世紀90年代，日本將機器人引入到電子行業(yè)，等帶動其電子產業(yè)競爭優(yōu)勢大幅提升。
(4)第四次工業(yè)革命仍以機器人為基礎
第一次工業(yè)革命是水力和蒸汽驅動的機械制造設備。第二次工業(yè)革命是基于勞動分工的大規(guī)模電氣化生產。第三次工業(yè)革命是伴隨電氣和IT技術提升的制造業(yè)自動化水平提升。
全球正在經歷第四次工業(yè)革命。工業(yè)4.0以信息地理系統(tǒng)為基礎，80%的創(chuàng)新由信息通信技術(ICT)推動。自動化、信息化是先進制造業(yè)的關鍵，機器人作為自動化技術的集大成者，仍然是工業(yè)4.0的最主要的基礎設施之一。
二、國外重點機器人企業(yè)及集成企業(yè)
在這一部分中，我們重點分析了國外典型的機器人企業(yè)，目的是通過剖析這些公司的特征尋找中國未來機器人的龍頭企業(yè)。
(一)國外重點機器人企業(yè)的起源
國外重點機器人企業(yè)最初起源于機器人產業(yè)鏈上下游相關企業(yè)，如下游應用的焊接設備、上游的數(shù)控系統(tǒng)生產等。
最終上規(guī)模的機器人企業(yè)大都是以本體業(yè)務為核心，同時還有集成業(yè)務，甚至也做核心零部件業(yè)務的綜合型機器人企業(yè)。
這些機器人企業(yè)大都在上世紀70年代進入機器人領域，經過40年的發(fā)展，有些成為純粹的機器人企業(yè)，有些是集團公司的業(yè)務之一。從業(yè)務角度看，四大機器人企業(yè)不但有機器人本體業(yè)務，同時也涉及集成，也有關鍵零部件業(yè)務，更關鍵的是都有底層軟件設計能力。當然也有專注于集成業(yè)務的企業(yè)壯大，這些企業(yè)一般都與大的汽車廠商有深度合作。
(二)國外重點機器人本體企業(yè)
這部分重點介紹了幾個機器人本體公司，包括德國的庫卡，日本的安川和美國的ADEPT。
1、庫卡：“最純粹”的機器人
企業(yè)庫卡是德國機器人公司，世界領先的機器人制造商之一。2012年，庫卡總營收為145億元，其中，機器人本體業(yè)務營收為60億元，機器人系統(tǒng)集成營收為85億元。
庫卡在2007年進行了業(yè)務重組，重組后庫卡的業(yè)務部分為機器人部和系統(tǒng)集成部，是“最純粹”的機器人企業(yè)。
庫卡的經營理念是“專注于高增長與高利潤的業(yè)務，以達到世界領先水平”。因此在2007年完成其業(yè)務重組，專注于其優(yōu)勢領域——機器人業(yè)務。庫卡的機器人本體業(yè)務和集成業(yè)務水平均為全球領先。
近年來庫卡本體業(yè)務增速高于集成業(yè)務，本體業(yè)務營業(yè)利潤近年來也高于集成業(yè)務，主要原因是中國等新興市場集成業(yè)務外包比較多。這點也反應為庫卡機器人本體利潤好于系統(tǒng)集成利潤。
2、日本機器人企業(yè)的經典案例：安川電機
安川電機是日本著名的電子機械工程公司，主要業(yè)務包括：機器人(Robotics)、運動控制(MotionControl)、系統(tǒng)工程(SystemEngineering)與信息技術(InformationTechnology)。
安川電機的業(yè)務特點是各個業(yè)務部門之間可以相互配合。安川電機是典型的綜合型機器人企業(yè)，擁有包括上游零部件生產的運動控制部門在內的機器人產業(yè)鏈上的各主要部門。
安川電機的MOTOMAN工業(yè)機器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機器人之一;運動控制部提供各式運動控制、驅動裝置等，以實現(xiàn)高效率與高生產力的生產系統(tǒng);系統(tǒng)工程為不同類型的工廠提供合適的機器人外圍設備構建，使得安川電機各個業(yè)務相互配合緊密。
2012年安川電機機器人本體部門收入占總收入的36%，僅次于運動控制部的47%。
與庫卡類似，安川各業(yè)務變化趨勢顯示公司在不斷整合資源投入主要的運動控制和機器人部，其他業(yè)務比例不斷縮小。
3、Adept：碩果僅存的美國工業(yè)機器人本體企業(yè)
Adept成立于1983年，產品主要包括AGV小車、SCARA機器人和DELTA并聯(lián)機器人。
前文講美國機器人行業(yè)發(fā)展歷程時提到，美國工業(yè)機器人本體企業(yè)發(fā)展的并不好。ADEPT是美國碩果僅存的機器人本體企業(yè)，其主要產品AGV小車和DELTA并聯(lián)機器人技術非常先進，但是六軸關節(jié)機器人很少。
Adept的SCARA機器人是日本企業(yè)幫忙貼牌生產的，但是Adept的AGV技術非常先進，可以不需要任何巡線;另外，Adept的并聯(lián)機器人有個專利，四根連桿(一般并聯(lián)機器人三個連桿)加四個電機，加速度大，非常快，但是價格很貴，一般要30萬，發(fā)那科和ABB的并聯(lián)機器人27萬以內，國內的AGV大概是Adept價格的一半。
Adept收入主要來源于本體業(yè)務銷售。2012年，超過80%的收入來自于本體業(yè)務。這與其產品主要為自動化移動設備或小型機器人有關。
(三)國外重點機器人集成企業(yè)
國外做機器人集成業(yè)務的企業(yè)包括綜合型的機器人企業(yè)(如四大家族)，也包括專門做機器人集成的企業(yè)(如杜爾、徠斯、柯馬等)。
1、杜爾：涂裝生產線集成業(yè)務領先者
杜爾是做機器人系統(tǒng)集成的為數(shù)不多的一家上市公司。
杜爾是專業(yè)的系統(tǒng)集成企業(yè)，機器人本體數(shù)量很少，在涂裝生產線集成方面具有明顯的優(yōu)勢。2012年總營收達到200億元，其中系統(tǒng)集成業(yè)務收入達到90億元以上。
金融危機之后，由于中國等新興市場國家汽車產能迅速擴張，杜爾涂裝生產線系統(tǒng)集成業(yè)務進展迅速，表現(xiàn)為訂單持續(xù)超預期，且新訂單銷售價格也顯著攀升，再加上新業(yè)務并入，導致股價持續(xù)上漲，5年間上漲了12倍。
2、國外機器人系統(tǒng)集成總結
在國外綜合型機器人企業(yè)(包括本體、集成)，以及純粹的系統(tǒng)集成商當中，系統(tǒng)集成業(yè)務規(guī)模最大的約100億元。而且這些大的系統(tǒng)集成商主要以汽車行業(yè)系統(tǒng)集成為主，通常與多家大型汽車企業(yè)綁定，承接其全球汽車產能的集成業(yè)務，而且通常專注于焊接、涂裝和總裝生產線的集成業(yè)務中的一種。
(四)國外重點機器人企業(yè)主要財務指標對比
首先，毛利率與凈利率對比。
根據公開財務數(shù)據，國外機器人企業(yè)毛利率能達到20%以上，但凈利率很低。除了發(fā)那科超過20%的凈利率之外，其它幾家通常只有2-3個點凈利率。
凈利率低與這幾年機器人本體價格下降有關，也可能與關聯(lián)交易有關。
發(fā)那科毛利率和凈利率比較高的原因包括兩個：一是發(fā)那科機器人的伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)自制，且可以享受與機床業(yè)務帶來的零部件協(xié)同帶來的規(guī)模效應;二是發(fā)那科還有大量的高毛利率的軟件業(yè)務，比如機床CNC系統(tǒng)。
其次，ROE對比。
在幾大機器人企業(yè)中，杜爾2012年ROE為27.39%，股本回報率最高，其他三家ROE也均在8%-21%之間。
日本機器人企業(yè)ROE相對比較低的原因是零部件自制比例大，資產相對比較重。
第三，市值規(guī)模與估值對比。
在機器人四大家族中，ABB和發(fā)那科市值規(guī)模進入千億俱樂部，最新市值分別達到3766億元和2039億元。ABB業(yè)務涉及領域多，主要為電力技術和自動化，不僅限于機器人。庫卡、安川市值規(guī)模達百億級，其中庫卡專注于機器人行業(yè)，安川還有自動控制業(yè)務。機器人集成企業(yè)杜爾市值規(guī)模也達百億級。美國機器人公司ADEPT市值規(guī)模相對較小，只有10個億。
國外企業(yè)經歷了成長期，估值均在20倍到30倍，主要是因為在國外機器人產業(yè)相對成熟。
但是不可低估未來幾年由于機器人技術突破，帶來估值大幅提升的機會。
三、機器人技術革命
(一)工業(yè)機器人技術革命
1、現(xiàn)階段機器人仍是生產線輔助設備，核心設備仍是機床
現(xiàn)階段工業(yè)機器人技術發(fā)展仍然很不成熟。在現(xiàn)有的生產模式下，機床仍然是最核心、最基礎的設備，是工作母機;機器人用于人工替代，只是生產線上面的輔助設備。無論是中國還是全球，相對于機床，機器人占生產線總成本的比例還比較低?？紤]到這點，也許機器人本體的產值只能無限接近機床產值。
2012年，全球機床產值5590億元，機器人本體產值有530億元，加上集成約1600億元，約占機床產值的29%。在中國，這一比例更低，只有11%，未來有很大提升空間。
隨著自動化大趨勢的發(fā)展，機器人將取代機床成為新一代工業(yè)生產的基礎。但這發(fā)生的前提是工業(yè)機器人技術得到突破，克服現(xiàn)有的問題。
2、工業(yè)機器人技術仍有很大提升空間
工業(yè)機器人技術未來的發(fā)展方向：
(1)智能化
智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術人員操作。智能化也就是傻瓜化。
(2)柔性化
現(xiàn)在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術得到突破。這種機器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調性達不到要求。
(3)安全性
現(xiàn)在的機器人，由于技術還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。
跟人交互的一些安全措施還沒有做到位?，F(xiàn)在想做到位需要裝一些很貴的傳感器。
(4)低成本
工業(yè)機器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。
(5)技術融合
機器人技術將類似于80年代的手機、90年代的互聯(lián)網、2000年代的移動設備，經歷一個技術融合的過程。未來的機器人技術將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。
隨著工業(yè)機器人技術突破，應用將更加廣泛，未來工業(yè)機器人的市場容量將有望十倍或數(shù)十倍擴張。
未來的機器人會變得很柔性，很智能化，很安全，成本也很低。但這需要一個發(fā)展的過程。庫卡和尤傲已經研制一些安全性機器人的代表?，F(xiàn)在要想做到安全性，對人沒有傷害，機器人的速度就會比較低。這樣子的機器人可以應用在一些特定的場合。有的場合對效率的要求不高就可以用，但是不能普遍的應用。
3、BAXTER機器人與雙臂機器人
Baxter機器人：Baxter與其它工業(yè)機器人的不同之處在于它的精度和速度降低，但是適應性和安全性增強。它的另一個重要特征是成本低。此外，Baxter還被認為類似于PC機，能根據用戶的需求進行軟件升級。但整體而言，Baxter機器人還處于試驗階段。
雙臂機器人：ABB和安川等機器人企業(yè)正在研制雙臂機器人。雙臂機器人可以從事傳統(tǒng)機器人無法做到的事，如精細的組裝等。符合機器人往更智能化、靈活化方向發(fā)展。由于大量使用高端傳感器，成本很高，尚未大面積使用。
(二)服務機器人未來爆發(fā)式增長
1、谷歌的大動作
谷歌近期收購了在人工智能、機器人、機械手臂、設計等領域有所專長的八家機器人公司。谷歌此次收購更注重機器人的軟件方面，因為谷歌認為機器人項目還需要在軟件和傳感器等地方取得突破，而硬件層面的問題，比如機動性、手和腳的動作，都已經解決。
根據谷歌的發(fā)展戰(zhàn)略，機器人技術將在谷歌下個十年的發(fā)展中扮演重要的角色，它們將在空間探索、地圖數(shù)據收集、制造業(yè)等多個方面發(fā)揮巨大的作用。
在完成對一系列機器人公司的收購后，谷歌又斥資32億美元收購bs是世界領先的智能家居生產商，由iPod之父TonyFadell創(chuàng)立。Nest有兩款智能家居產品，智能溫控器和智能煙感器。Nest的核心技術包括算法、傳感器等，用戶體驗運行于云網絡。
谷歌斥資32億美元收購Nest，是其歷史上規(guī)模第二的收購，標志其正式進入家庭自動化市場。據估計，到2019年美國家庭自動化市場將達到164億美元，市場潛力巨大。另外，近期谷歌還斥資約4億美元收購了人工智能公司DeepMind.
Nest制造的連網恒溫控制器配置了傳感器和軟件，這些傳感器和軟件能夠檢測到房子是空的，并調低溫度。在這樣的情況下，恒溫控制器就會產生大量的數(shù)據，谷歌收購Nest的目的是為了獲取數(shù)據。大數(shù)據在智能家居領域應用至關重要。
GOOGLE新時代的“通用電氣”
收購Nest讓谷歌涉足家用電器市場，而這正是美國工業(yè)巨頭通用電氣的起家業(yè)務。通用電氣早期產品擁有一個共同特點：均為電氣化產品。在當時這還屬于一個新興領域，類似于今天的智能家居。而谷歌拓展硬件業(yè)務也有一個共性：數(shù)據。包括數(shù)據收集和數(shù)據分析，以此來提高設備的智能化。
隨著物聯(lián)網和4G網絡技術越來越成熟，加上谷歌的智能手機系統(tǒng)Android得到更多的廣泛應用，谷歌必將在機器人領域大展拳腳，谷歌主導的安卓系統(tǒng)本身就是以機器人作為logo。未來谷歌計劃在家庭自動化、制造業(yè)自動化以及商業(yè)物流自動化等方面，都實現(xiàn)較大突破。
2、服務機器人仍處于產業(yè)化前期
在機器人領域，工業(yè)機器人已經實現(xiàn)產業(yè)化，服務機器人處于產業(yè)化前期。服務機器人包括公共服務機器人和家庭服務機器人?，F(xiàn)在看公共服務機器人會率先產業(yè)化，特別是醫(yī)療機器人，軍事機器人和物流機器人。另外，功能簡單的家庭服務機器人也在逐步產業(yè)化。
結合IFR的估計，我們預測，未來3-5年注重技術融合以及貼近需求的服務機器人會逐漸形成一個比較大的市場。10年之后機器人技術還可能實現(xiàn)重大突破，如仿人型機器人等。
3、服務機器人產業(yè)化經典案例：達芬奇手術機器人
醫(yī)療機器人的經典案例是研制達芬奇機器人的直覺外科公司。
達芬奇手術機器人是直覺外科公司、IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯(lián)手開發(fā)的外科手術機器人。最早實際上是個美國軍方的項目。
達芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺;床旁機械臂系統(tǒng);成像系統(tǒng)。實際上就是腹腔鏡手術系統(tǒng)，用于微創(chuàng)手術。
截止2013年9月30日，全球范圍共安裝2871臺達芬奇手術機器人系統(tǒng)，其中，美國2042臺，占71%，歐洲455臺，亞洲261臺，其它地區(qū)113臺。
直覺外科公司過去十年的財務表現(xiàn)也十分驚人。公司營收復合增長率達到41%，凈利潤增速更高，毛利率處于上升趨勢當中，從2008年開始毛利率超過70%.
直覺外科公司1995年成立，2000年上市，2004年開始盈利。股價也從上市時的10美元，漲至2012年5月最高價588美元，漲幅高達58倍。
截至2014年1月17日，直覺外科公司股價為430.14美元，總股本為3970.99萬，市值規(guī)模達到170.81億美元，折合人民幣1033.74億。
4、IROBOT引領家庭機器人
隨著老齡化程度的加劇和家政成本的上升，家庭對于家用機器人的需求不斷擴大。在家庭服務機器人中，首先進入人們生活的是掃地機器人。
IROBOT公司的掃地機器人Roomba，代表了這一類型產品的未來。
IROBOT是美國一間先進技術公司，公司設計及制造軍用機器人、商用機器人及家用機器人，并以家用自動吸塵機器人-Roomba最令人熟悉。其他知名產品包括Scooba家用自動洗地機器人和PackBot軍用機器人。
由于iRobot國防與安全部門的營收穩(wěn)定性差，2007年與美國軍方的合同夭折大創(chuàng)其股價。不過，隨著家用機器人需求激增，IROBOT家用機器人銷量逐步上升，股價也逐步回升。
截至2014年1月17日，IROBOT公司股價為36.59美元，總股本為2880.74萬，市值規(guī)模達到10.54億美元，折合人民幣63.79億。由于軍用機器人業(yè)務不穩(wěn)定，IROBOT市值波動較大。
5、未來服務機器人市場容量估算
PC與現(xiàn)階段工業(yè)機器人和服務機器人的關系類似上世紀80年代工業(yè)計算機與PC機的關系，正如同當時計算機市場從工業(yè)計算機向PC轉化一樣，目前機器人市場也正在從工業(yè)機器人市場向PR(PersonalRobot，即家庭服務機器人或個人服務機器人)市場轉變。若未來PR市場的發(fā)展類似PC,每家每戶都有服務機器人，未來將會是千億美元級的全球機器人市場。
四、國內機器人產業(yè)鏈
1、估計2017年國內工業(yè)機器人市場容量是2012年四倍，未來五年行業(yè)年復合增長率超過30%
其中，本體市場容量195億，本體加集成市場容量807億。服務機器人當中的手術機器人市場容量有望達到15個億，家庭服務機器人市場容量約30個億。如果把智能家居作為家庭服務機器人，那么服務機器人市場會大很多。
2014年是機器人行業(yè)的拐點之年：今年是國內機器人行業(yè)整合之年，從近期慈星股份與固高合作控制器，新時達收購眾為興就可以知道這個趨勢;也是機器人本體國產化加速之年，因為控制器、伺服電機等關鍵零部件的國產化今年有望實現(xiàn)重大突破;更是低端產能自動化需求擴張之年，長三角、珠三角的低端制造業(yè)的自動化市場會被引爆。
機器人屬于高科技行業(yè)，產業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)都保持較高毛利率：除國產機器人本體由于關鍵零部件成本較高，毛利率出現(xiàn)負值之外，機器人產業(yè)鏈的各個環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平，其中以醫(yī)療手術機器人毛利水平最高接近或超過70%.
2、估計2017年機器人伺服電機及驅動市場容量52億
目前國內機器人使用的伺服電機及驅動還是以國外供應為主，但是埃斯頓、廣數(shù)、匯川等企業(yè)伺服電機進展較為順利，2014年可能實現(xiàn)較大突破。
3、估計2017年機器人控制器市場8.8億
機器人控制器是國內比較拿手的，國產化門檻不高，例如有慈星股份和固高的合資公司，以及新時達收購的眾為興，估計2014年國產控制器會放量。
4、估計2017年機器人減速機市場46個億
減速機盡管只是單純的機械件，但是還是最難的一塊，真正要實現(xiàn)國產化需要點時間。
五、機器人行業(yè)投資思考
1、機器人產業(yè)鏈存在投資機會
國內機器人行業(yè)的廣闊發(fā)展前景，必然給二級市場都帶來很好的投資機會。從機器人產業(yè)鏈的角度來看，應該關注能夠突破關鍵零部件、機器人本體的企業(yè)，以及具有跨領域集成能力的集成商。
2、行業(yè)處于發(fā)展初期，并購或合作是很好的投資主題
國內機器人行業(yè)處于發(fā)展初期，各機器人企業(yè)規(guī)模普遍不大，而且很多沒有上市。因此，現(xiàn)有的傳統(tǒng)行業(yè)上市公司，通過并購或合作的方式進入機器人行業(yè)，是很好的投資主題。例如，慈星股份與固高合作;亞威股份收購徠斯部分技術，并組建合資公司等。
3、經濟型本體概念
具有研制桁架機器人、SCARA機器人、桌面機器人，以及低成本六軸通用機器人能力的上市公司或擬上市公司。包括博實股份、新松等。
4、關鍵零部件概念
具有研制關鍵零部件能力的上市公司或擬上市公司，例如，華恒焊接、秦川發(fā)展等企業(yè)研制減速機;匯川技術、英威騰、科遠股份、華中數(shù)控等研制伺服驅動器。
5、有競爭優(yōu)勢的系統(tǒng)集成商
到目前為止國內機器人企業(yè)當中能賺錢的還是以系統(tǒng)集成商為主，盡管系統(tǒng)集成商上規(guī)模比較困難，仍然看好具有跨領域能力，以及有能力提升項目標準化程度的系統(tǒng)集成商。例如，新松、博實股份、雷柏科技等。
6、機器人前沿技術概念
國內機器人行業(yè)處于創(chuàng)新活躍期，有可能在機器人智能、機器人視覺技術，以及人機交互等方面取得重大突破。比如，紫光股份在語音識別等方面有優(yōu)勢。
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