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機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)“大腦”誕生記

2025China.cn   2015年06月23日

  引言:無人工人里面,你會看見忙碌不停的機(jī)械手和自動化的工作平臺。這種工業(yè)自動化裝備的精準(zhǔn)作業(yè),其實(shí)都需要依靠一個名叫“運(yùn)動控制器”的小盒子,作為他們的“大腦”,進(jìn)行指揮。

 

  大到數(shù)百米長的鋼鐵生產(chǎn)線,小到對納米級芯片的焊線與貼片,新潮如“無人工廠”忙碌不停的機(jī)械手和3D自動毛衫針織平臺——種種工業(yè)自動化裝備的精準(zhǔn)作業(yè),都仰仗一個名為“運(yùn)動控制器”的小盒子來“指揮”完成。

  這個形似微縮版家用電腦主機(jī)、帶有很多插槽的運(yùn)動控制器,是包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的自動化裝備最核心的部分,相當(dāng)于人的“大腦”。但很難想象的是,作為一個制造業(yè)大國,我國于本世紀(jì)之前,在該領(lǐng)域幾乎沒有自主知識產(chǎn)權(quán)的“大腦”。

  由3位香港科技大學(xué)機(jī)器人、微電子和數(shù)控領(lǐng)域的專家于1999年創(chuàng)立的固高科技,成功自主研發(fā)出多種運(yùn)動控制器產(chǎn)品與系統(tǒng),將運(yùn)動控制核心技術(shù)引入中國的企業(yè),十多年間一改高端自動化裝備由外國廠商霸占的局面,使國產(chǎn)裝備在市場上能與后者分庭抗禮。

  從美國留學(xué)回來的李澤湘,1992年加入香港科技大學(xué)電子工程系任教,后來創(chuàng)建了該校的數(shù)控研究實(shí)驗(yàn)室及自動化技術(shù)中心。1999年,他身為機(jī)器人專家,目睹高校的教學(xué)、科研和企業(yè)需求日益脫節(jié)的情況,試圖以新的方式讓大學(xué)研究對外界產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到推動作用。

  “公司剛成立的時候,國內(nèi)很多企業(yè)都沒聽說過‘運(yùn)動控制’這個詞,不知道是什么?!崩顫上婊貞浾f。一家廣東的港資企業(yè),買回日本的鋼鐵生產(chǎn)設(shè)備,鋼材原料也備好,但設(shè)備“水土不服”,找了日本專家和國內(nèi)很多大學(xué)都沒有解決問題。自動化技術(shù)中心用一塊自制的運(yùn)動控制卡,裝到設(shè)備里,取代日本的控制系統(tǒng),設(shè)備不但起死回生,而且精度效率也大大提高。

  固高自主研發(fā)的運(yùn)動控制器產(chǎn)品到2003年下半年開始被市場所接受,行業(yè)應(yīng)用也越來越廣。公司吸引一批運(yùn)動控制及機(jī)電一體化領(lǐng)域的科技精英,在十多年的發(fā)展中,將自主研發(fā)的運(yùn)動控制器應(yīng)用在先進(jìn)制造裝備領(lǐng)域,包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備等近60個行業(yè),服務(wù)1700多家客戶和200多家系統(tǒng)集成商。“我們變成這些中國高端裝備企業(yè)的‘研發(fā)中心’。”固高聯(lián)合創(chuàng)始人、總經(jīng)理吳宏說。

  在位于香港科技大學(xué)深圳產(chǎn)學(xué)研大樓里的固高運(yùn)動控制技術(shù)研究院里,李澤湘和吳宏等公司領(lǐng)導(dǎo),都被員工稱為“老師”。打通教育到產(chǎn)業(yè)化的通道,正是這個科技企業(yè)的追求?!拔覀兊哪康牟⒉粌H是創(chuàng)建企業(yè),更希望培養(yǎng)年輕人進(jìn)入這個領(lǐng)域,建立一個中國高端裝備的產(chǎn)業(yè)化推動體系。”吳宏說。

  據(jù)他介紹,固高的人才基本上都經(jīng)歷3個通道:先是做學(xué)術(shù)研究,然后進(jìn)入事業(yè)部門,最后帶著項(xiàng)目離開創(chuàng)業(yè)?!皢T工的不斷創(chuàng)業(yè),可以讓固高的體系和年輕人永葆青春,我們是一個技術(shù)平臺,產(chǎn)業(yè)內(nèi)的各個點(diǎn)上讓他們都閃光?!?/FONT>

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