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運(yùn)動(dòng)控制

中國(guó)智造乘風(fēng)啟航 維宏伺服順勢(shì)而生

2025China.cn   2014年10月17日

  WISE(維智)系列驅(qū)動(dòng)器,過載能力強(qiáng)、定位準(zhǔn)、響應(yīng)快、操作簡(jiǎn)單便捷,是維宏在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈上的又一擴(kuò)展應(yīng)用。

 

  對(duì)于大多數(shù)機(jī)械而言,控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)才是機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù),智能伺服驅(qū)動(dòng)器的使用使機(jī)械設(shè)備具備了數(shù)字化的許多優(yōu)勢(shì),同時(shí)樹立起新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。始于20年前的工業(yè)的自動(dòng)化不再適應(yīng)產(chǎn)品的靈活性需求,越來越多的功能從機(jī)械動(dòng)力軸轉(zhuǎn)移到電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,特別是精細(xì)機(jī)械加工,由于產(chǎn)品趨向多樣化,激發(fā)出對(duì)于設(shè)備靈活性的更大需求,跟隨著工業(yè)4.0的步伐伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用也越來越多。

  機(jī)械行業(yè)呼喚高性能伺服

  隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步,各種特種需求加工品的出現(xiàn),對(duì)機(jī)械技術(shù)和設(shè)備都提出了新的要求,在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越大的作用。目前機(jī)械設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,而高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的機(jī)床設(shè)備越來越受到行業(yè)的青睞。

  進(jìn)入21世紀(jì)以來,較之傳統(tǒng)機(jī)械,新型機(jī)械要求具有簡(jiǎn)潔化、高生產(chǎn)率、配套更完善,更具自動(dòng)化等特點(diǎn)。未來的機(jī)械將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì),促進(jìn)設(shè)備總體水平提高。如高智能數(shù)控系統(tǒng)、編碼器及數(shù)字控制組件、動(dòng)力負(fù)載控制等新型智能設(shè)備已經(jīng)普遍應(yīng)用到機(jī)械設(shè)備中,使設(shè)備使用者在操作過程中更具有獨(dú)立性、靈活度、操作正確性、高效率和兼容性。我國(guó)還基本停留在測(cè)試仿制階段,自行開發(fā)能力弱,缺少科研生產(chǎn)中試基地。統(tǒng)計(jì)顯示我國(guó)機(jī)械品種雖有萬種以上,但配套數(shù)量少、缺少高精度和大型化產(chǎn)產(chǎn)品,不能滿足市場(chǎng)需求,產(chǎn)品質(zhì)量差距表現(xiàn)在產(chǎn)品性能低,穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙,許多元器件質(zhì)量差,壽命短、可靠性低,影響了整體產(chǎn)品的質(zhì)量。

  數(shù)控印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等在對(duì)位置的控制精度要求比較高的場(chǎng)合,交流伺服驅(qū)動(dòng)的需求也越來越旺盛,數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣,國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品的期待也越來越強(qiáng)烈。

  國(guó)內(nèi)伺服產(chǎn)品市場(chǎng)格局

  在國(guó)內(nèi)伺服市場(chǎng)中,廠商主要分為四大派系:歐美系、日系、臺(tái)系和大陸品牌。歐美廠商以博世力士樂、路斯特、西門子、丹納赫、施耐德、羅克韋爾自動(dòng)化等為代表,品牌總的市場(chǎng)占有率大約在35%左右。日系以安川、松下、三菱為代表,占據(jù)約26%的市場(chǎng)份額;以東元和臺(tái)達(dá)為代表的臺(tái)系伺服在大陸市場(chǎng)的推廣也如火如荼,其技術(shù)水平和價(jià)格水平居于進(jìn)口中端產(chǎn)品和國(guó)產(chǎn)品牌之間,市場(chǎng)占有率從幾年前的微不足道提高到大約10%;大陸品牌近幾年的多數(shù)在低端市場(chǎng)徘徊,占據(jù)了29%的市場(chǎng)份額。

  維智伺服助推 驅(qū)動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)型

  WISE(維智)系列驅(qū)動(dòng)器,是維宏在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈上的又一擴(kuò)展應(yīng)用。過載能力強(qiáng)、定位準(zhǔn)、響應(yīng)快、操作簡(jiǎn)單便捷,與維宏控制系統(tǒng)搭配使用,加工效果佳,支持20位高分辨率編碼器;提供硬件保護(hù)、軟件保護(hù)和故障記錄等保障性功能。

  出色的定位精度和低速平穩(wěn)性

  支持20位高分辨率編碼器,滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求??梢越档团ぞ氐淖儎?dòng)幅度,提升電機(jī)的高精準(zhǔn)度,同時(shí)大幅度增強(qiáng)低速平穩(wěn)性。

  應(yīng)用更加智能、簡(jiǎn)便

  具有在線/離線慣量辨識(shí)、多功能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整,響應(yīng)調(diào)整便捷。還可通過上位調(diào)試軟件,設(shè)置自動(dòng)調(diào)整增益模式,選擇多種剛性級(jí)別,從小負(fù)載到大負(fù)載精確調(diào)整。

  摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

  提供機(jī)械類摩擦補(bǔ)償功能,降低機(jī)械類摩擦補(bǔ)償?shù)挠绊?,提高速度響?yīng)能力。

  外部干擾觀測(cè)功能

  利用外部干擾觀測(cè)器將估算出的外部干擾值加在轉(zhuǎn)矩指令相抵消的方向上,大大提高轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的水平,使電機(jī)速度變化幅度減至最少,從而減少系統(tǒng)振動(dòng)。

  功能強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件

  驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件操作界面簡(jiǎn)潔直觀。多功能型參數(shù)編輯器,可實(shí)時(shí)編輯和上/下傳參數(shù),并可對(duì)已修改參數(shù)打印參考;自動(dòng)調(diào)整增益設(shè)置模式,增益調(diào)整更加直觀、方便;試運(yùn)行具備帶軟限位的點(diǎn)動(dòng)、單步、單步連續(xù)、回零點(diǎn)等功能;波形采集顯示功能,同時(shí)對(duì)4通道實(shí)時(shí)采集,并具有觸發(fā)采集功能,可設(shè)置多種觸發(fā)條件。

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